1.一种膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手，其特征在于：该膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手包括通过第一导向支柱固定在第一安装板上的上料机械手支撑板，上料机械手支撑板上通过加强筋垂直固定有上料机械手安装板，上料机械手安装板的前侧面固定有两根互相平行的第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上均固定有纵向直线导轨安装板，纵向直线导轨安装板的前侧面固定有两根互相平行的纵向直线导轨，纵向直线导轨的滑块上均固定有第二减速电机连接板，第二减速电机连接板的上端固定有浮动接头固定座，浮动接头固定座上装有浮动接头，纵向直线导轨安装板上位于纵向直线导轨上方的位置固定有第一竖直气缸安装座，第一竖直气缸安装座上固定有第一竖直气缸，第一竖直气缸的活塞杆穿过第一竖直气缸安装座且下端与浮动接头固定，第二减速电机连接板上通过加强筋垂直固定有第二减速电机安装板，第二减速电机安装板上装有第二减速电机，第二减速电机的输出轴穿过第二减速电机安装板且下端装有主动轮，第二减速电机安装板上位于第二减速电机另一侧的位置装有第一滚珠轴承，第二减速电机安装板上通过第二导向支柱固定有旋转接头安装板，旋转接头安装板位于第一滚珠轴承的正上方，旋转接头安装板的下端面通过旋转接头连接块装有旋转接头，旋转接头的下端固定有从动轴安装板，从动轴安装板下端面固定有从动轴，从动轴穿过第一滚珠轴承且下端固定有盘簧抓取组件连接板，位于从动轴安装板和第二减速电机安装板之间的从动轴上装有第二滚珠轴承，位于第二减速电机安装板和盘簧抓取组件连接板之间的从动轴上装有从动轮，从动轮与主动轮通过皮带连接，盘簧抓取组件连接板下端面通过第三导向支柱装有盘簧抓取组件，上料机械手安装板的后侧面固定有X向滑台气缸，X向滑台气缸的滑台上固定有第一连接块，第一连接块通过安装板连接块与纵向直线导轨安装板的后侧面固定，上料机械手安装板的后侧面位于X向滑台气缸下方的位置装有电缆保护链，电缆保护链的一端通过电缆保护链连接板与第一连接块固定，所述盘簧抓取组件包括固定在第三导向支柱下端的第二升降气缸安装板，第二升降气缸安装板上装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆穿过第二升降气缸安装板且下端固定有针形气缸安装板连接块，针形气缸安装板连接块下端固定有针形气缸安装板，针形气缸安装板的两侧均固定有第二盘簧夹爪固定座，第二盘簧夹爪固定座上均固定有销轴，第二升降气缸安装板的下端面通过第四导向支柱固定有第二盘簧夹爪连接板，第二盘簧夹爪连接板位于针形气缸安装板下方，第二盘簧夹爪连接板的中间设有开口，第二盘簧夹爪连接板的两端均通过铰链座铰接有一对第二盘簧夹爪，第二盘簧夹爪的上端均设有销轴滑道，销轴穿过销轴滑道，第二盘簧夹爪的下端设有弹簧夹取放置孔，针形气缸安装板上装有两个针形气缸，针形气缸的活塞杆穿过针形气缸安装板且下端固定有第三盘簧夹爪固定座，第三盘簧夹爪固定座上设有两个滑道开口，滑道开口中通过导向销轴分别装有一对第三盘簧夹爪，第三盘簧夹爪穿过第二盘簧夹爪连接板中间的开口且下端位于弹簧夹取放置孔中，第三盘簧夹爪的下端设有朝外的折边，第三盘簧夹爪位于第一盘簧夹爪的上方，针形气缸安装板下端面的两端均固定有第二导向轴，第二导向轴向下穿过第二盘簧夹爪连接板，第三盘簧夹爪上铰接有夹爪导向板，夹爪导向板的两端分别与第二导向轴的下端固定。