技术总结
本实用新型公开了一种自动化夹取装置，其结构包括调节柄、支架、开关键、机身、伺服电机、转动轴、连杆、加固件、承重固件、升降马达、自动检测器、夹取装置、抓手，所述调节柄与支架相连接，所述机身上设有伺服电机，所述夹取装置由移动固件、圆柱销、卡盘、排气口、压缩弹簧、进气口、臂杆、气缸组成，所述移动固件通过圆柱销与卡盘相连接，所述压缩弹簧上方设有进气口，所述臂杆与支架相连接，所述夹取装置与抓手相配合进行夹取作业。本实用新型设有夹取装置，能够将移动固件通过圆柱销与卡盘的相连接，更好的与压缩弹簧相对接，提高灵活度和夹取效率和损坏，减少被夹取物品的损坏率。
技术研发人员：高明作
受保护的技术使用者：青岛宝佳自动化设备有限公司
文档号码：201621256638
技术研发日：2016.11.18
技术公布日：2017.09.12