一种服务机器人的制作方法

本实用新型涉及智能产品技术领域，尤其涉及一种服务机器人。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，智能设备也在人们的生产和生活中得到了越来越广泛的应用，服务型机器人也已经逐渐走进了人们的生活中。

服务型机器人目前已经应用于很多场合，例如送餐、迎宾(导购)及表演等，它们不仅能够代替人完成一部分工作，而且还促进了人与人之间的交流。由于服务型机器人大多会涉及到运送物品，因此目前大多数服务型机器人都设置有一个托盘或者储物槽(抽屉)，托盘起到载物和搬运的作用，储物槽可以提供物品存储和收纳。

然而，目前的服务型机器人的托盘和储物槽均是分开设计的，并固定在机器人的正前方，因而在一些场合并不适用。例如，机器人在运送货物时可以通过托盘实现，而在迎宾和表演时由于托盘固定在机器人正前方则影响美观。

综上所述，现有的服务机器人的储物结构固定于机身，对各个应用场合的适应度和匹配度较低。

申请内容

本实用新型实施例提供一种服务机器人，用以解决现有技术中有服务机器人对各个应用场合的适应度和匹配度较低的问题。

本实用新型实施例提供一种服务机器人，包括外壳本体、外壳凹槽、凹槽限位孔、可拆卸储物装置；

所述外壳凹槽嵌设于所述机器人的外壳本体上，所述凹槽限位孔设置于所述外壳凹槽内；

所述可拆卸储物装置包括储物板和位于所述储物板底面上的悬臂卡扣，所述悬臂卡扣与所述凹槽限位孔的配合将所述可拆卸储物装置与所述外壳凹槽固定。

较佳地，所述可拆卸储物装置还包括限位端，所述限位端为设置于所述悬臂卡扣与所述储物板连接处的凸起结构，所述限位端用于为所述储物板限位。

较佳地，所述储物板为托盘，所述托盘包括与所述外壳凹槽卡合的第一部分及裸露于所述外壳凹槽外侧的第二部分；

所述第一部分的宽度不大于所述外壳凹槽的宽度；

所述第二部分的宽度大于所述外壳凹槽的宽度，所述第二部分用于放置物品。

较佳地，所述托盘还包括至少一个加强片，所述加强片设置于所述托盘底部；

所述悬臂卡扣与所述凹槽限位孔配合时，所述加强片与所述外壳本体表面接触。

较佳地，所述加强片为楔形结构。

较佳地，所述第一部分的长度不大于所述外壳凹槽的长度，所述第一部分为槽型结构的抽屉。

较佳地，所述储物板为槽型结构的抽屉，所述抽屉的宽度不大于所述外壳凹槽的宽度；

所述悬臂卡扣与所述凹槽限位孔配合时，所述抽屉封闭于所述外壳凹槽内。

较佳地，所述外壳凹槽设置滑轨，所述可拆卸储物装置的储物板通过所述滑轨在所述外壳凹槽内滑动。

较佳地，延所述滑轨所在方向靠近所述外壳凹槽的外侧边缘处设置有所述凹槽限位孔。

较佳地，所述服务机器人还包括显示装置；

所述服务机器人用于根据输入的应用场景确定所述可拆卸储物装置，并通过所述显示装置输出储物装置更新指令。

本实用新型的上述实施例，服务机器人包括外壳本体、外壳凹槽、凹槽限位孔、可拆卸储物装置；所述外壳凹槽嵌设于所述机器人的外壳本体上，所述凹槽限位孔设置于所述外壳凹槽内；所述可拆卸储物装置包括储物板和位于所述储物板底面上的悬臂卡扣，所述悬臂卡扣与所述凹槽限位孔的配合将所述可拆卸储物装置与所述外壳凹槽固定。本实用新型实施例提供的服务机器人通过可拆卸储物装置与凹槽限位孔的配合，提供了托盘与抽屉互换结构，克服了服务机器人有托盘影响美观、无托盘无法承载物品的矛盾，提高了各个应用场合的适应度和匹配度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的未安装可拆卸储物装置的服务机器人结构图；

图2a为本实用新型实施例提供的一种安装托盘的服务机器人结构图；

图2b为本实用新型实施例提供的一种托盘结构图；

图3a为本实用新型实施例提供的一种安装抽屉的服务机器人结构图；

图3b为本实用新型实施例提供的一种抽屉结构图；

图4为本实用新型实施例提供的另一种服务机器人结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种服务机器人，如图1所示，为本实用新型实施例提供的未安装可拆卸储物装置的服务机器人结构图，包括外壳本体101、外壳凹槽102、凹槽限位孔103；外壳凹槽102嵌设于机器人的外壳本体101上，凹槽限位孔103设置于外壳凹槽102内。

本实用新型实施例提供的可拆卸储物装置可拆卸于所述服务机器人，包括储物板和位于所述储物板底面上的悬臂卡扣，悬臂卡扣与凹槽限位孔103的配合将可拆卸储物装置与外壳凹槽102固定。其中，可拆卸储物装置还包括限位端，限位端为设置于悬臂卡扣与储物板连接处的凸起结构，限位端用于为储物板提供限位。

可选的，外壳凹槽102设置有滑轨，可拆卸储物装置的储物板通过滑轨在外壳凹槽102内滑动，凹槽限位孔103可以设置在延滑轨所在方向靠近外壳凹槽102的外侧边缘处，从而使得推拉可拆卸储物装置更加方便。

本实用新型实施例提供的可拆卸储物装置设置为托盘和抽屉互换结构。图2a为本实用新型实施例提供的安装托盘的服务机器人结构图，图2b为托盘结构。

对于托盘结构，储物板为托盘200，托盘200包括与外壳凹槽102卡合的第一部分201及裸露于所述外壳凹槽102外侧的第二部分202；第一部分201的宽度不大于外壳凹槽102的宽度；第二部分202的宽度大于外壳凹槽102的宽度，第二部分202用于放置物品。此外，托盘200结构还包括位于托盘200底面的悬臂卡扣203以及限位端204，悬臂卡扣203凹槽限位孔103配合，保证了托盘200装入外壳凹槽102之后不会掉落。限位端204固定于第一部分201与第二部分202连接处的凸起结构，并位于悬臂卡扣203的底部，限位端204为托盘200限位，可保证托盘200既不会完全插到外壳凹槽102里，也不会沉入外壳凹槽102无法取出；在拔出托盘200时，限位端204作为受力点，使得托盘200推拉时更加省力。

可选的，托盘200上设置了两个加强片205，加强片205设置于托盘200底部，悬臂卡扣203与凹槽限位孔103配合时，加强片205与所述外壳本体101表面接触且支撑在外壳本体101上，当托盘200上承载物品时，物品的一部分重量转移到更加坚固的外壳本体101，保证了托盘200的实用性和寿命。

可选的，第一部分201的长度不大于所外壳凹槽102的长度，第一部分可以为槽型结构的抽屉。此时，托盘结构的第一部分和第二部分均可以储物，增加了储物空间。

图3a为本实用新型实施例提供的安装抽屉的服务机器人结构图，图3b为抽屉结构。

对于抽屉结构，储物板为槽型结构的抽屉300，抽屉300的宽度不大于外壳凹槽102的宽度；抽屉300包括位于抽屉300底面的悬臂卡扣301以及限位端302，悬臂卡扣301与凹槽限位孔103配合，使得抽屉300封闭于外壳凹槽102内，保证了抽屉300装入外壳凹槽102之后不会掉落。限位端302为凸起结构，固定于悬臂卡扣203的底部与抽屉300连接处，限位端302为抽屉300限位，可保证抽屉300不会沉入外壳凹槽102无法取出；在拔出抽屉300时，限位端302作为受力点，使得抽屉300推拉时更加省力。

可选的，如图4所示，服务器机器人还可以包括显示装置401，显示装置设置于外壳本体101的正面，用户通过显示装置101选择应用场景，服务机器人根据输入的应用场景确定可拆卸储物装置，并通过显示装置401输出储物装置更新指令，该指令用于指示用户更换所述可拆卸储物装置。为了适应各个场合，可以将托盘对应的场景设置为“运送货物”，抽屉对应的场景设置为“迎宾”和“表演”等。例如，用户选择应用场景为“表演”，则服务机器人根据“表演”场景确定出可拆卸储物装置为抽屉后，首先判断当前的可拆卸储物装置是否为抽屉，若是，则通过显示装置401输出已设置成功指令，否则显示装置401输出“请将可拆卸储物装置更换为抽屉”指令，用户即可根据该指令将可拆卸储物装置更换抽屉。

本实用新型的上述实施例，服务机器人包括外壳本体、外壳凹槽、凹槽限位孔、可拆卸储物装置；所述外壳凹槽嵌设于所述机器人的外壳本体上，所述凹槽限位孔设置于所述外壳凹槽内；所述可拆卸储物装置包括储物板和位于所述储物板底面上的悬臂卡扣，所述悬臂卡扣与所述凹槽限位孔的配合将所述可拆卸储物装置与所述外壳凹槽固定。本实用新型实施例提供的服务机器人通过可拆卸储物装置与凹槽限位孔的配合，提供了托盘与抽屉互换结构，克服了服务机器人有托盘影响美观、无托盘无法承载物品的矛盾，提高了各个应用场合的适应度和匹配度。

需要说明的是，本实用新型实施例中，“上”“下”对应图片的上方和下方，“左”“右”对应图片中装置的左侧和右侧，“内侧”是指在图片中装置内部的面，“外侧”是指图片中装置外部的面，本实用新型实施例仅是示例作用。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。