本实用新型涉及电动门设备技术，特别涉及一种塞拉门电控手动锁闭机构及应用该机构的塞拉门。
背景技术：
所谓塞拉门主要是这种门具有塞和拉两种动作，即门关闭是由车内或车外塞入车门口处，使之关闭、密封；门开启时，当门移开门口一定距离后，能延车体内侧或外侧滑动。
公开号为CN103046827A的中国专利公开了一种电动塞拉门锁闭解锁机构，它包括锁闭解锁组件和电机摆杆驱动组件。锁闭解锁组件包括解锁摆杆、左摆杆、右摆杆、拉杆和关节轴承连接。锁闭解锁组件通过关节轴承连接杆与电机摆杆驱动组件相连；电机摆杆驱动组件通过所述关节轴承连接杆带动所述锁闭解锁组件动作。当门扇开启时，电机旋转，因为阻力过大使电机外壳反向旋转，带动驱动摆杆及解锁摆杆摆动，使解锁摆杆摆过锁闭死点，实现解锁；当门扇关闭时，解锁电机反向旋转，当到达门扇要关闭位置时，因为关门阻力增大而使电机外壳反向旋转，带动驱动摆杆及解锁摆杆反向摆动，使解锁摆杆摆过锁闭死点，实现锁闭。
上述这种电动塞拉门锁闭解锁机构的开启和锁闭依靠电机旋转进行，但是在电机断电的情况下其电机便无法工作，就导致无法解锁和锁闭，使电动塞拉门无法正常的工作，因此，急需一种在断电情况下也能门锁的正常开启和闭合的塞拉门锁闭机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的之一是提供一种塞拉门电控手动锁闭机构，具有在断电情况下依然能够实现塞拉门的开启和闭合的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种塞拉门电控手动锁闭机构，包括设置于门架上的电磁铁、随塞拉门一起移动的锁舌，
所述电磁铁内的衔铁的一端固定连接有锁定杆，所述锁定杆伸出至电磁铁外部，所述电磁铁内设置有用于将衔铁向外推的压缩弹簧一；
所述衔铁远离锁定杆的一端设置有用于手动牵引衔铁向远离锁定杆方向移动的牵引件；
所述锁舌上开设有供锁定杆插入锁定的锁定孔，所述锁舌朝向锁定杆的一端设置有用于将锁定杆向电磁铁内顶的楔形面。
通过采用上述技术方案，在正常供电的情况下，塞拉门在进行关闭时，其锁舌随着塞拉门向关闭方向移动的过程中，锁舌上的楔形面与锁定杆抵住并能使锁定杆沿着楔形面向上移动从而使衔铁进一步压缩压缩弹簧一，使压缩弹簧一具有一个将衔铁向锁定杆方向推的弹性回复力，随着锁舌的不断移动使锁定孔与锁定杆对齐时，其锁定杆在弹性回复力的作用下而被推入到锁定孔内，从而将锁舌卡住，使得锁舌不易发生移动，进而将塞拉门锁闭；在需要开启时，在有电的情况下，可通过电磁铁通电产生磁力使衔铁向远离锁定杆方向移动，进而带动锁定杆从锁定孔中脱离出来而使锁舌能够移动，进而实现对塞拉门的电控解锁；在没有电的情况下，通过手动的拉牵引件使衔铁向远离锁定杆方向移动，进而带动锁定杆从锁定孔中脱离出来而使锁舌能够移动，进而实现对塞拉门的手动解锁，其塞拉门的锁闭方式通过压缩弹簧一提供弹性回复力实现，不需要通过电力实现锁闭，而解锁可通过电控或手动方式均可，从而达到在没有电的情况下也能够实现塞拉门的关闭和开启，进而不易出现在断电情况下塞拉门锁死现象，或者在断电情况能够正常的将塞拉门关闭，使塞拉门的使用更加的安全。
进一步的，所述衔铁远离锁定杆的一端延伸有连接杆，所述连接杆延伸出电磁铁外部，所述连接杆远离衔铁的一端连接有驱动杆，所述牵引件的一端与驱动杆连接。
通过牵引件直接牵引驱动杆，再由驱动杆带动连接杆移动，通过连接杆牵引衔铁向远离锁定杆方向移动，从而实现对锁舌的解锁。
进一步的，所述牵引件为钢丝绳，所述钢丝绳的外部包裹有线管，所述门架上设置有支撑架，所述线管的一端与支撑架固定连接，另一端连接有紧急解锁板，所述钢丝绳的一端贯穿支撑架连接有联动杆，所述联动杆远离钢丝绳的一端穿过驱动杆螺纹连接有调节块，所述紧急解锁板上设置有用于牵引钢丝绳的转动轮，所述紧急解锁板上设置有用于驱动转动轮复位的扭簧。
通过驱动转动轮转动，使得转动轮在转动的过程中对钢丝绳进行收卷牵引，同时使扭簧受压而具有弹性回复力，在钢丝绳受到牵引时能够带动联动杆向远离锁定杆方向移动，进而带动锁定杆从锁定孔中脱离出来而使锁舌能够移动，进而实现对塞拉门的手动解锁；在完成解锁操作之后，撤去转动轮的驱动力，其扭簧的弹性回复力能使转动轮回复到初始状态而不再对钢丝绳进行牵引，并且压缩弹簧一将衔铁向锁定杆方向推也能将钢丝绳拉回至初始状态；其紧急解锁板能够根据需求而固定在车厢内部或者车厢外部，钢丝绳外包覆的线管能够对钢丝绳进行保护，使钢丝绳不易受到磨损；调节块的设置使得可以通过旋转调节块来改变联动杆在驱动杆上的位置，进而来调节钢丝绳的松紧度，使钢丝绳在牵引衔铁时能够更加及时的进行牵引。
进一步的，所述联动杆上套设有压缩弹簧二，所述压缩弹簧二的一端与驱动杆抵触，另一端与支撑架抵触。
通过压缩弹簧二的设置使的驱动杆能够在压缩弹簧二的作用下而进行复位，其驱动杆的复位能够在压缩弹簧一推动衔铁和压缩弹簧二的共同作用下复位，使得钢丝绳能够稳定的回复到初始位置，使得衔铁能够使锁定杆在正常情况下是处于伸出的状态以随时与锁舌配合实现塞拉门的锁闭，使塞拉门的锁闭功能能稳定的实现。
进一步的，所述连接杆上设置有行程孔，所述驱动杆贯穿行程孔，所述联动杆设置为两根并分别设置在驱动杆的两端；
当锁定杆嵌设在锁定孔中时，所述驱动杆刚好与行程孔远离衔铁的一侧孔壁抵触；
当锁定杆在衔铁的作用下从锁定孔中脱离时，所述驱动杆刚好或不与行程孔靠近衔铁的一侧孔壁抵触。
通过在连接杆上设置行程孔，使衔铁在通电的情况下驱动锁定杆向电磁铁内收缩时，其电磁铁只需要驱动衔铁压缩压缩弹簧一即可，在衔铁向远离锁定杆方向移动的过程中由于行程孔的设置使驱动杆不会一起随着连接杆移动，进而在衔铁移动的过程中不要驱动驱动杆对压缩弹簧二进行压缩，从而使得电磁铁所需的用电量可以减少，以节省电能，并且使衔铁的移动阻力减少，使衔铁更易于移动，使电磁铁能够较为稳定的工作，而不易出现无法驱动衔铁移动的情况。
进一步的，所述电磁铁位于锁定杆穿出的一端设置有固定筒，所述固定筒的侧壁开设有供锁定杆穿入的穿入孔，所述固定筒的轴线方向与锁舌平行；
当锁定杆穿入到锁定孔内时，所述锁舌刚好进入到固定筒内。
通过固定筒的设置使锁舌在穿入到固定筒与锁定杆相互配合实现锁定时，其固定筒刚好能够将与锁舌连接的连接板抵住，使得锁舌不易在发生移动，进而使锁舌不易对锁定杆产生剪切力而使锁定杆弯折或断裂，延长了锁定杆的使用寿命。
进一步的，所述锁定杆远离衔铁的一端设置为圆台形。
通过将锁定杆设置成圆台形，其锁舌的楔形面在于锁定杆抵触时，其圆台形的侧壁与楔形面接触，使得锁定杆与锁舌之间能够相互配合的误差范围增大，使锁舌与锁定杆之间的配合性更好。
本实用新型的另一个目的是提供一种塞拉门，具有在断电情况下依然能够实现塞拉门的开启和闭合的效果。具体结构如下：
一种塞拉门，包括门架、电机、主动轮、从动轮、齿带，所述门架上设置有用于承载塞拉门的直线导轨，所述直线导轨上滑移连接有滑块，所述滑块上固定连接有连接板，所述连接板通过带夹与齿带固定连接；
所述连接板远离直线导轨的一侧转动连接有屈臂，所述屈臂远离连接板的一端转动连接有用于连接塞拉门的携门架；
所述门架下方设置有J形的塞拉导轨，所述携门架上设置有滚轮，所述滚轮嵌设在塞拉导轨内与塞拉导轨滑移连接；
还包括上述任意一项所述的塞拉门电控手动锁闭机构，所述锁舌设置在连接板上，所述电磁铁、支撑架、固定筒均固定在门架上并位于塞拉门锁闭的一端。
通过采用上述技术方案，通过电机的转动驱动主动轮转动，再由主动轮的转动带动齿带和从动轮转动，由齿带的转动带动带夹移动，带夹的移动便带动连接板移动，连接板移动带动滑块在直线导轨滑动，连接板的移动也同时带动屈臂移动，屈臂的移动便会带动携门架移动，携门架的移动便使塞拉门沿着塞拉导轨移动，当塞拉门上的滚轮移动到塞拉导轨的J形的弯曲段时便是塞拉门的闭合位置，相应的另一端为塞拉门开启位置；由直线导轨作为塞拉门的支撑，由齿带直接驱动塞拉门进行水平位置的移动，由J形塞拉导轨直接实现塞拉门的塞拉动作，在塞拉门进行塞的动作时，其屈臂能够发生摆动，使得塞拉门能够轻松的实现塞的动作，而不需要带动整个门架移动；将锁舌设置在连接板上以随连接板一起移动，从而通过锁舌与锁定杆的配合将连接板锁死，使连接板不易发生移动，进而使塞拉门无法移动而实现塞拉门的锁闭功能。
进一步的，所述屈臂的形状为工字型，所述连接板远离直线导轨的一侧设置有两个自润滑向心关节轴承一，所述屈臂的一端的两侧分别与两个自润滑向心关节轴承一的内轴承固定连接；
所述携门架上设置有两个自润滑向心关节轴承二，所述屈臂远离连接板的一端的两侧分别与两个自润滑向心关节轴承二的内轴承固定连接。
通过采用上述技术方案，其屈臂的上下两端均能够进行摆动，其塞拉导轨的弯曲段驱动塞拉门进行塞的动作时，在塞拉导轨的导向作用下其塞拉门在做塞的动作时能够带动屈臂发生摆动，其自润滑向心关节轴承一和自润滑向心关节轴承二所占用的空间比相同强度的滚珠轴承的占用空间小，节省了整体驱动机构的安装空间。
进一步的，所述直线导轨位于塞拉门开启的一端设置有用于缓冲滑块的缓冲头。
通过采用上述技术方案，在直线导轨位于开启位置的一端上设置缓冲头，使电机驱动齿带带着滑块向开启位置移动时，其缓冲头能够对滑块进行缓冲，进而使滑块不易直接与门框或其他位置强烈的撞击而造成损坏。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
通过锁舌与锁定杆的配合来实现塞拉门的锁闭，并且该锁闭是由压缩弹簧一实现而不需要电控，使得锁闭功能能稳定实现，不受电力制约；
通过电控方式由电磁铁驱动衔铁移动使锁定杆脱离锁定孔，实现电控解锁；
通过手动拉牵引件驱动衔铁移动使锁定杆脱离锁定孔，实现手动解锁；
在连接杆上设置的行程孔使电控条件下，其衔铁不会带动驱动杆一起移动，从而节省电力消耗，并使衔铁更易于移动。
附图说明
图1是实施例1中用于体现紧急解锁板、牵引件与电磁铁之间的连接关系示意图；
图2是图1中A部的放大图；
图3是实施例1中用于体现电磁铁内的结构示意图；
图4是实施例1中用于体现紧急解锁板、扭簧、转动轮之间的连接关系示意图；
图5是实施例2中用于体现行程孔的结构示意图；
图6是实施例2中用于体现固定筒的结构示意图；
图7是实施例3中用于体现齿带、连接板、携门架之间的连接关系示意图；
图8是图7中B部的放大图；
图9是实施例3中用于体现锁舌与连接板的结构示意图；
图10是图9中C部的放大图。
图中，1、门架；11、电磁铁；111、衔铁；112、锁定杆；113、压缩弹簧一；114、连接杆；115、驱动杆；116、行程孔；12、牵引件；121、钢丝绳；122、线管；123、联动杆；124、调节块；125、压缩弹簧二；13、支撑架；131、固定孔；14、紧急解锁板；141、内车厢紧急解锁板；142、外车厢紧急解锁板；143、转动轮；144、扭簧；15、固定筒；151、穿入孔；2、电机；21、主动轮；22、从动轮；23、齿带；231、带夹；3、直线导轨；31、滑块；32、连接板；321、锁舌；322、锁定孔；323、楔形面；33、缓冲头；4、屈臂；41、上横杆；411、自润滑向心关节轴承一；42、竖杆；43、下横杆；431、自润滑向心关节轴承二；5、携门架；51、滚轮；6、塞拉导轨；7、塞拉门。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1：一种塞拉门电控手动锁闭机构，如图1、3所示，包括固定在门架1（如图9所示）上的电磁铁11和与塞拉门7（如图9所示）一起动作以控制塞拉门7移动状态的锁舌321，在电磁铁11内的衔铁111上固定连接有一根圆柱形的锁定杆112，该锁定杆112从电磁铁11的下方穿出，在电磁铁11的内部设置有一压缩弹簧一113，压缩弹簧一113的一端与衔铁111远离锁定杆112的一端固定连接，另一端与电磁铁11内部固定连接，在衔铁111远离锁定杆112的一端设置有圆柱形的连接杆114，该连接杆114穿出电磁铁11并连接有一圆柱形的驱动杆115，该驱动杆115的轴线方向与连接杆114的轴线方向垂直，在驱动杆115的两端均设置有联动杆123（如图2所示），该联动杆123的一端穿过驱动杆115并螺纹连接有一个调节块124（如图2所示），另一端固定连接有一牵引件12，在本实施例中，牵引件12为钢丝绳121以及包覆在钢丝绳121外部的线管122组成（如图4所示），在门架1上位于电磁铁11的正上方还设置有一支撑架13，在支撑架13上开设有两个固定孔131，其线管122的一端固定在固定孔131上，另一端连接有紧急解锁板14。
如图2和4所示，在紧急解锁板14上转动连接有转动轮143，在紧急解锁板14与转动轮143之间设置有一扭簧144，扭簧144的一端与紧急解锁板14固定连接，另一端与转动轮143固定连接，钢丝绳121的一端穿过固定孔131与联动杆123远离调节块124的一端固定连接，另一端与转动轮143固定连接。
如图7所示，在本实施例中，由于联动杆123有两个，相应的牵引件12、紧急解锁板14也有两个，在车厢的应用过程中可在车厢内、外分别设置为内车厢紧急解锁板141和外车厢紧急解锁板142，使紧急情况下车厢内和车厢外的人均能进行手动操作，增加了实用性。
如图2所示，在联动杆123上套设有压缩弹簧二125，压缩弹簧二125的一端与支撑架13抵触，另一端与驱动杆115抵触。
如图2所示，在锁舌321朝向锁定杆112的一端设置有光滑的楔形面323，在锁定杆112远离衔铁111的一端设置成倒圆台形，该楔形面323在随锁舌321进行移动时的轨迹与圆台形所在的位置重合；在锁舌321上还开设有供锁定杆112插入以限制锁舌321移动的锁定孔322。
塞拉门7关闭过程：在塞拉门7需要进行关闭时，其塞拉门7朝向关闭位置进行移动，在本实施例中以塞拉门7向右移动为锁闭方向，这时锁舌321会随着塞拉门7一起向右移动，当锁舌321上的楔形面323与锁定杆112的倒圆台的侧壁接触时，在楔形面323的作用下，随着锁舌321不断的向右移动，其锁定杆112会被楔形面323向上推动，在锁定杆112向上移动的过程中便会推动衔铁111向上移动进而压缩压缩弹簧一113，使压缩弹簧一113具有弹性回复力，当锁舌321上的锁定孔322移动至锁定杆112的下方时，其锁定杆112失去了将其向上推的力，并且衔铁111在压缩弹簧一113的弹性回复力的作用下将衔铁111向下推动，进而带动锁定杆112向下移动插入到锁定孔322内将锁舌321限制住，使锁舌321无法移动，锁舌321无法移动便使塞拉门7无法移动而达到锁闭的效果。
塞拉门7电控解锁过程：当需要开启塞拉门7时，在有电的情况下，可通过电磁铁11通电产生磁力使衔铁111向远离锁定杆112方向移动，即向上移动，进而带动锁定杆112从锁定孔322中脱离出来而使锁舌321能够移动，进而实现对塞拉门7的电控解锁。
塞拉门7手动解锁过程：在没有电的情况下，通过人工去驱动转动轮143旋转，在转动轮143转动的过程中，一方面，转动轮143会带动扭簧144发生转动而具有一定的弹性回复力；另一方面，转动轮143会缠绕钢丝绳121，进而通过钢丝绳121驱动联动杆123向上移动，从而通过联动杆123的向上移动带动驱动杆115向上移动，驱动杆115向上移动便会使压缩弹簧二125发生压缩而具有弹性回复力，同时会带动连接杆114向上移动，连接杆114向上移动便会带动衔铁111向上移动，衔铁111向上移动进而压缩压缩弹簧一113，使压缩弹簧一113具有弹性回复力，进而带动锁定杆112从锁定孔322中脱离出来而使锁舌321能够移动，进而实现对塞拉门7的手动解锁。当解锁完成之后，撤去驱动转动轮143转动的驱动力，其转动轮143在扭簧144的弹性回复力的作用下驱动转动轮143反向旋转回复到初始位置，进而不再对钢丝绳121产生拉力，并且压缩弹簧二125在弹性回复力的作用下将驱动杆115向下推，同时压缩弹簧一113在弹性回复力的作用下将衔铁111向下推，从而使锁定杆112再次回复到随时可锁定锁舌321的状态。
综上所述，通过手动的拉牵引件12使衔铁111向远离锁定杆112方向移动，进而带动锁定杆112从锁定孔322中脱离出来而使锁舌321能够移动，进而实现对塞拉门7的手动解锁，其塞拉门7的锁闭方式通过压缩弹簧一113提供弹性回复力实现，不需要通过电力实现锁闭，而解锁可通过电控或手动方式均可，从而达到在没有电的情况下也能够实现塞拉门7的关闭和开启，进而不易出现在断电情况下塞拉门7锁死现象，或者在断电情况能够正常的将塞拉门7关闭，使塞拉门7的使用更加的安全。
实施例2：一种塞拉门电控手动锁闭机构，与实施例1的不同之处在于，如图5所示，在连接杆114上设置有供驱动杆115穿过的行程孔116，该行程孔116沿连接杆114的轴线方向延伸。当锁定杆112处于插入到锁定孔322内限制锁舌321移动的状态时，驱动杆115刚好与行程孔116远离衔铁111的一侧孔壁抵触；当锁定杆112处于完全脱离锁定孔322对锁舌321解锁状态时，驱动杆115刚好或不与行程孔116靠近衔铁111的一侧孔壁抵触，即行程孔116的行程大于或等于锁定杆112插入到锁定孔322的深度。
如图6所示，在门架1上位于电磁铁11的正下方还设置有一固定筒15，固定筒15的轴线与锁定杆112垂直，在固定筒15的侧壁与电磁铁11抵触，并且开设有供锁定杆112穿入的穿入孔151，其锁舌321的移动轨迹穿入到固定筒15内，并且当锁定杆112穿入到锁定孔322内时，所述锁舌321刚好进入到固定筒15内。
在通电情况下其电磁铁11驱动衔铁111向上移动进行解锁时，衔铁111向上移动的过程中只会对压缩弹簧二125进行压缩，由于其连接杆114在移动的过程中由于行程孔116的设置便不会带动驱动杆115一起移动，进而使驱动衔铁111移动的力大大的减少，从而减少了电力消耗，节约电能。固定筒15的设置使锁舌321在穿入到固定筒15与锁定杆112相互配合实现锁定时，其固定筒15刚好能够将与锁舌321连接的连接板32抵住，使得锁舌321不易在发生移动，进而使锁舌321不易对锁定杆112产生剪切力而使锁定杆112弯折或断裂，延长了锁定杆112的使用寿命。
实施例3：一种塞拉门，如图7、8所示，包括安装在门架1的主动轮21、从动轮22以及用于驱动主动轮21转动的电机2，在主动轮21和从动轮22之间通过齿带23进行联动。
如图8所示，在门架1上固定连接有一个截面形状为匚形的直线导轨3，该直线导轨3位于齿带23的下方并与齿带23平行，在直线导轨3上滑移连接有滑块31。
如图8和10所示，在滑块31远离直线导轨3的一侧固定连接有一块连接板32，在连接板32的上方通过带夹231与齿带23固定连接，在连接板32背离直线导轨3的一侧的两端均固定连接有一个自润滑向心关节轴承一411，在两个自润滑向心关节轴承一411之间夹持有一屈臂4，该屈臂4包括一根上横杆41、一根下横杆43、和用于连接上横杆41和下横杆43的两根竖杆42，其上横杆41、下横杆43与两根竖杆42构成工字型，其中两个自润滑向心关节轴承一411的内轴承分别与上横杆41的两端固定连接，在下横杆43的两端分别连接有自润滑向心关节轴承二431，其下横杆43的两端与自润滑向心关节轴承二431的内轴承固定连接；在连接板32的上方位于与带夹231连接的位置朝向电机2的一侧设置有锁舌321，实施例1中的支撑架13、电磁铁11、固定筒15均设置在门架1靠近电机2的一侧，其固定筒15位于直线导轨3的上方刚好与直线导轨3上的滑块31的移动轨迹不重合。
如图8所示，在门架1的下方固定连接有一个截面形状为匚形的塞拉导轨6，该塞拉导轨6的开口朝下设置，塞拉导轨6整体呈J形，塞拉导轨6中J形的弯曲段为塞拉门7的关闭位置，相应的另一端为塞拉门7的开启位置，在塞拉门7的上方固定连接有一个携门架5，携门架5与两个自润滑向心关节轴承二431均固定连接，在携门架5的上方转动连接有一个滚轮51，该滚轮51嵌设在塞拉导轨6内，并且塞拉导轨6内相对的两个内壁之间的距离与滚轮51的直径之差为2-4mm。在直线导轨3位于塞拉门7的开启端设置有由橡胶材料构成的缓冲头33，该缓冲头33在滑块31的运行轨迹上，缓冲头33在电机2驱动齿带23带着滑块31向塞拉门7开启位置移动时，其缓冲头33能够对滑块31进行缓冲，进而使滑块31不易直接与门框或其他位置强烈的撞击而造成损坏。
具体实施过程：以塞拉门7初始处于开启位置进行说明即塞拉门7位于左侧，当需要关闭塞拉门7时，首先电机2在通电情况下开始工作，由电机2的转动驱动主动轮21开始转动，由于从动轮22通过齿带23与主动轮21联动，因此，主动轮21便带动齿带23运转以及带动从动轮22转动，在本实施例中，如图8所示，其主动轮21为逆时针方向转动，因此齿带23也是逆时针方向进行传动，由于齿带23的逆时针方向转动而带动与齿带23下方固定连接的带夹231向右移动，进而驱动与之固定连接的连接板32向右移动，滑块31便会在直线导轨3上向右滑动，在连接板32向右滑动时，会带着屈臂4一起向右移动，屈臂4便会连带着携门架5向右移动，最终带着塞拉门7向右滑动，而携门架5上的滚轮51受塞拉导轨6的导向作用而沿着塞拉导轨6滑动，进而限定住塞拉门7的移动方向和轨迹，由于塞拉导轨6内相对的两个内壁之间的距离与滚轮51的直径之差为2-4mm，使得携门架5在拉动塞拉门7进行移动时，其滚轮51只会与塞拉导轨6内壁的其中一侧接触，使得滚轮51能够顺畅的进行滚轮51，而不易发生滚轮51与塞拉导轨6的两个内壁共同接触而造成滚轮51无法滚动，进而使得塞拉门7能够稳定的进行移动，在齿带23驱动塞拉门7进行移动的过程中不易受到阻碍而能够在较小的驱动力作用下驱动塞拉门7移动，当滚轮51移动到塞拉导轨6的弯曲段时，滚轮51在塞拉导轨6的引导下开始做塞的动作，其滚轮51沿着弯曲方向移动，进而带动塞拉门7向弯曲方向移动，为了更好的说明，在本实施例中其塞拉门7的关闭方向为向车厢内部方向，当塞拉门7向车厢内部方向移动时，其屈臂4的下横杆43便会向车厢内部方向摆动，由于屈臂4的上横杆41连接有自润滑向心关节轴承一411连接，下横杆43连接有自润滑向心关节轴承二431连接，因此屈臂4能够随意的进行摆动而不需要太大的驱动力，当塞拉门7完全闭关时整个动作停止，与此同时，锁舌321刚好插入到固定筒15内，并且锁定杆112插入到锁定孔322内，而且其连接板32刚好与固定筒15抵触；在这个过程中，由于塞拉门7的作用是由塞拉导轨6引导完成，而塞拉门7的重力由直线导轨3承载，因此驱动整个塞拉门7完成塞拉动作的只需要电机2驱动主动轮21带动齿带23转动，有齿带23带动滑块31移动即可，非常的省力；在进行维护时，只需要将相应的部件进行拆装更换即可，并且齿带23、主动轮21、从动轮22、电机2的连接与直线导轨3可单独进行维护，而不需要将其全部拆卸，整体的维护费用大大的降低，并且整个驱动机构所使用的零件较少，降低了成本以及运行过程中零部件之间的连接减少，运行更加的可靠。
其塞拉门7需要开启时，首先需要驱动锁定杆112从锁定孔322中抽出实现解锁，而该解锁有两种方式，在实施例1中已经说明，再次不再赘述，当锁定杆112从锁定孔322中抽出之后，其电机2驱动主动轮21顺时针方向转动，其他按照上述的反方向操作即可。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。