技术总结
本实用新型涉及模块化机械手，包括升降模块、旋转模块、推送模块和取料模块；所述升降模块设置旋转模块下方；所述推送模块设置在旋转模块上方，所述取料模块设置在推送模块上。所述升降模块用于驱动旋转模块的上下移动，所述旋转模块用于驱动推送模块的旋转，所述推送模块用于驱动取料模块的移动，所述取料模块用于抓取和放置物料。相比于现有技术，本实用新型通过将机械手进行模块化设计，再将各个模块进行组装配合，这样可以方便模块的安装和更换。
技术研发人员：李仕奇;林彩麟;林岳凌;梁健文
受保护的技术使用者：江门市大光明电力设备厂有限公司
文档号码：201621276466
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.10.10