1.一种用于机器人轮子的悬挂系统，其特征在于，包括：
支架一(1)，用于固定连接机器人壳体；
支架二(2)，用于固定连接机器人壳体；
减震装置，包括导轴(4)，铰接于所述支架二(2)，其上端设有限位部件一(41)、下端设有限位部件二(42)，所述限位部件一(41)和所述限位部件二(42)中间设有连接部件(43)，所述连接部件(43)滑动连接于所述导轴(4)，所述限位部件一(41)和所述连接部件(43)之间的所述导轴(4)处套设有弹性部件(5)，所述限位部件二(42)和所述连接部件(43)之间的所述导轴(4)处设有缓冲部件(6)；
支架三(3)，一端铰接于所述支架一(1)，另一端铰接于所述连接部件(43)，所述支架三(3)上设有机器人轮子的轮轴；
其中，所述限位部件一(41)和所述限位部件二(42)的间距可调，调节所述间距改变所述弹性部件(5)和所述缓冲部件(6)在所述导轴(4)上的位置。
2.根据权利要求1所述的用于机器人轮子的悬挂系统，其特征在于，所述导轴(4)为台阶螺栓，其两端包括螺纹段，中间为光滑段，所述限位部件一(41)和所述限位部件二(42)均为螺母并适配所述台阶螺栓。
3.根据权利要求1所述的用于机器人轮子的悬挂系统，其特征在于，所述弹性部件(5)为弹簧。
4.根据权利要求1所述的用于机器人轮子的悬挂系统，其特征在于，所述缓冲部件(6)为橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的用于机器人轮子的悬挂系统，其特征在于，所述连接部件(43)包括轴套(431)和连接块(432)，所述轴套(431)固定连接所述连接块(432)，所述连接块(432)铰接于所述支架三(3)，所述轴套(431)滑动套设于所述导轴(4)上。
6.根据权利要求5所述的用于机器人轮子的悬挂系统，其特征在于，所述轴套(431)为聚四氟乙烯结构件。
7.根据权利要求1所述的用于机器人轮子的悬挂系统，其特征在于，还包括驱动部件(7)，所述驱动部件(7)固定连接于所述支架三(3)，所述驱动部件(7)的输出轴连接所述轮子。
8.根据权利要求7所述的用于机器人轮子的悬挂系统，其特征在于，所述驱动部件(7)为无刷伺服电机。
9.根据权利要求1-8任一所述的用于机器人轮子的悬挂系统，其特征在于，所述支架一(1)、所述支架二(2)和所述支架三(3)均为铝合金构件。
10.根据权利要求1-8任一所述的用于机器人轮子的悬挂系统，其特征在于，所述轮子为全向轮。