1.一种机器人智能拖动示教系统，其特征在于：包括基座(1)、机器人(2)、力传感器(4)、拖动工具(3)和触摸屏；
所述机器人(2)的一端与所述基座(1)固定连接，所述机器人(2)的另一端装有拖动工具(3)和用于检测示教者拖动力的大小和方向的力传感器(4)，所述力传感器(4)的一端与所述机器人(2)的另一端相连接，另一端与所述拖动工具(3)固定连接，所述力传感器(4)与所述触摸屏电连接，所述触摸屏可显示并存储拖动力大小和所述机器人(2)运动的位姿和速度。
2.根据权利要求1所述的一种机器人智能拖动示教系统，其特征在于：所述力传感器(4)为六维力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种机器人智能拖动示教系统，其特征在于：所述机器人(2)为多关节机器人。
4.根据权利要求3所述的一种机器人智能拖动示教系统，其特征在于：所述机器人(2)设有六个关节轴。
5.根据权利要求1所述的一种机器人智能拖动示教系统，其特征在于：所述机器人(2)的末端还设有法兰盘，所述法兰盘的一端与所述机器人(2)的末端固定连接，另一端与所述力传感器(4)的一端相连接。
6.根据权利要求5所述的一种机器人智能拖动示教系统，其特征在于：所述力传感器(4)与所述机器人(2)的所述法兰盘通过螺栓相连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种机器人智能拖动示教系统，其特征在于：所述力传感器(4)为圆柱形。