技术总结
本实用新型公开了一种机器人专用的自由移动手臂，包括大臂，所述大臂的一端安装的连接装置与大臂传动臂固定连接，所述大臂的另一端与中臂通过中臂转动机构活动连接，所述大臂传动臂与安装在腰部转动机构顶部的第一伺服电机通过传动臂转动机构转动连接，所述腰部转动机构安放在腰部的上端，所述中臂与底部通过轴承转动连接有二级小臂的一级小臂通过小臂转动机构转动连接，所述二级小臂与末端法兰通过法兰连接杆转动连接，且末端法兰的表面上设置有安装末端执行器的安装槽，所述小臂转动机构的侧面固定的第二伺服电机的后端设置有控制线和电源线。本实用新型结构简单，多自由度，并且具有较好的适应性，实用性较高。
技术研发人员：李朝
受保护的技术使用者：李朝
文档号码：201621368242
技术研发日：2016.12.14
技术公布日：2017.09.05