一种气缸机械夹爪的制作方法

文档序号:12678020阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种气缸机械夹爪,其特征在于,包括:安装板、执行器、齿轮齿条结构、手臂以及夹块,所述安装板设置于移动型材上,且所述安装板背离所述移动型材的一侧固定设置有所述执行器和所述齿轮齿条结构,且所述执行器与所述齿轮齿条结构分别设置于所述安装板的两端,且所述执行器连接于所述齿轮齿条结构上,所述齿轮齿条结构上还连接有两对称设置的所述手臂,且每一所述手臂背离所述齿轮齿条结构的一端上均活动设置有所述夹块。

2.根据权利要求1所述的一种气缸机械夹爪,其特征在于,所述执行器与所述安装板之间设置有固定架,且所述执行器可拆卸的设置于所述固定架上,所述执行器沿所述安装板的长度方向设置,且所述执行器的伸出方向为靠近所述齿轮齿条结构的方向。

3.根据权利要求2所述的一种气缸机械夹爪,其特征在于,所述齿轮齿条结构包括滑轨,所述滑轨沿所述安装板的长度方向设置于所述安装板上,且所述滑轨设置于所述执行器的伸出方向上。

4.根据权利要求3所述的一种气缸机械夹爪,其特征在于,所述齿轮齿条结构还包括齿条,所述齿条滑设于所述滑轨上,且所述齿条靠近所述执行器的一端连接于所述执行器上。

5.根据权利要求3所述的一种气缸机械夹爪,其特征在于,所述齿轮齿条结构还包括齿轮安装板,所述齿轮安装板设置有两块,且都垂直于所述安装板设置,两块所述齿轮安装板分别设置于所述滑轨的两侧,且每一所述齿轮安装板上均开设有两齿轮安装孔,且所述两齿轮安装板上的所述齿轮安装孔均对应设置,且两相对应的所述齿轮安装孔中设置有齿轮轴。

6.根据权利要求4或5所述的一种气缸机械夹爪,其特征在于,所述齿轮齿条结构还包括齿轮,所述齿轮设置有两个,且两所述齿轮分别固定套设于两所述齿轮轴上,且两所述齿轮相互啮合,且其中一所述齿轮与所述齿条啮合。

7.根据权利要求5所述的一种气缸机械夹爪,其特征在于,所述两手臂设置于所述齿轮齿条结构的同一侧,且两所述手臂的其中一端分别固定连接于两所述齿轮轴上,且两所述手臂均位于一所述齿轮安装板背离所述滑轨的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种气缸机械夹爪,其特征在于,所述手臂包括主手臂和副手臂,所述主手臂的一端与所述齿轮轴连接,所述主手臂的另一端中部开设有开槽,且在所述主手臂上开有槽的区域垂直于所述开槽开设有长条孔;所述副手臂的一端开设有两个间隔的螺纹孔,且所述副手臂上开设有所述螺纹孔的一端插设于所述主手臂的所述开槽中,且所述螺纹孔与所述长条孔对应。

9.根据权利要求8所述的一种气缸机械夹爪,其特征在于,所述副手臂背离所述主手臂的一端呈弧形设置,其在所述弧形的中部开设有夹块安装孔,且所述夹块安装孔中通过夹块销轴铰接有所述夹块。

10.根据权利要求9所述的一种气缸机械夹爪,其特征在于,所述夹块呈“V”字形设置,所述夹块的中部铰接于所述副手臂上,且所述夹块的两端所成角度可调节。

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