1.一种机械臂夹持装置，包括基体、滑轨、滑块、夹持爪、舵臂、舵盘和控制器，其特征在于：所述基体上固定安装有滑轨，所述滑轨两侧均设有滑块，两侧滑块分别通过舵臂与安装在基体上的舵盘相连接，所述舵盘与基体下端的控制器相连接，滑轨两侧的滑块上端均固定安装有夹持爪，夹持爪之间相向安装，夹持爪内侧设有加强层。
2.根据权利要求1所述一种机械臂夹持装置，其特征在于：所述滑轨、滑块、夹持爪、舵臂和舵盘均采用ABS材料制备而成。
3.根据权利要求1所述一种机械臂夹持装置，其特征在于：所述加强层外层涂覆有防滑层。
4.根据权利要求1所述一种机械臂夹持装置，其特征在于：两个所述夹持爪上均设有压力传感器。
5.根据权利要求1所述一种机械臂夹持装置，其特征在于：两个夹持爪之间相互配合，可夹持方形、圆柱形、球形、锥形材料。