1.一种止回阀的半自动抢装装置，其特征在于：包括用于将止回阀移动到钻杆接头上方的行走-对中-轴向锁定机构、用于带动止回阀升降的升降机构以及用于将止回阀安装于钻杆接头的旋转机构，所述行走-对中-轴向锁定机构包括底盘，底盘的下部设有导向轮，底盘的上方固定有与其平行的导向板，导向板的后部固定有扶手，导向板的前部设有前宽后窄的导向开口，用于对钻杆接头导向，使钻杆接头与止回阀对中，底盘的两侧设有与吊卡两侧吊耳开口匹配的安装部，当导向开口与钻杆接头对接到位，底盘两侧的安装部插入吊卡两侧吊耳开口，形成对止回阀的半自动抢装装置在沿井口轴线方向的定位，将钻井液对止回阀的冲击力转移到吊卡，吊卡将该冲击力传给井内钻柱。
2.根据权利要求1所述的止回阀的半自动抢装装置，其特征在于：所述升降机构包括两根固定于导向板前部的前升降柱、两根固定于导向板后部的后升降柱、用于安装止回阀的升降台，所述升降台的前部固定有前滑块与前升降柱滑动配合，所述升降台的后部固定有后滑块与后升降柱滑动配合，所述后滑块上固定有沿竖直方向延伸的齿条，所述扶手上设有手摇轮，还包括安装在扶手上的第一传动轴、安装在后升降柱上的第二传动轴，所述手摇轮与第一传动轴动力连接，所述第二传动轴上安装有齿轮与齿条啮合形成齿轮齿条传动机构，所述第一传动轴和第二传动轴上均设有链轮与一链条配合形成链传动机构，所述手摇轮通过链传动机构、齿轮齿条传动机构带动升降台升降。
3.根据权利要求2所述的止回阀的半自动抢装装置，其特征在于：还包括固定于前升降柱和后升降柱的导向定位板，所述导向定位板上设有前宽后窄的定位开口，定位开口的后端与导向开口的后端齐平，定位开口的前端位于导向开口前端的后方。
4.根据权利要求2所述的止回阀的半自动抢装装置，其特征在于：所述手摇轮通过一增速齿轮组与第一传动轴动力连接。
5.根据权利要求2所述的止回阀的半自动抢装装置，其特征在于：所述前滑块和后滑块上均设有燕尾槽，所述前升降柱和后升降柱上均设有与燕尾槽配合的凸起。
6.根据权利要求2所述的止回阀的半自动抢装装置，其特征在于：所述旋转机构包括位于升降台上方的顶板，所述顶板的中部设有向下延伸的外花键轴，外花键轴上配合有可上下滑动的内花键轴，外花键轴轴向定位在顶板上，内花键轴轴向定位在升降台上，内花键轴的下端伸出升降台，所述内花键轴伸出升降台的一端螺纹连接止回阀，所述顶板上还安装有液压马达，所述液压马达与外花键轴动力连接。
7.根据权利要求6所述的止回阀的半自动抢装装置，其特征在于：所述液压马达通过一减速齿轮组与外花键轴动力连接。
8.根据权利要求6所述的止回阀的半自动抢装装置，其特征在于：所述内花键轴上设有轴肩与一圆锥滚子轴承配合安装在升降台上。
9.根据权利要求1所述的止回阀的半自动抢装装置，其特征在于：所述导向轮为万向轴轮。