一种稳定式机械手臂的制作方法

本实用新型涉及一种机床设备技术领域，具体为一种稳定式机械手臂。

背景技术：

随着科学技术的发展，人们对于机械制造行业的重视程度也越来越高，高效率的机械设备渐渐取代了人力劳动，从而解放了劳动力，并且提高了工作效率，机械手臂是代替人劳动的一种机床设备，机械手臂能够进行简单的抓取工作以提高工作效率，目前市场上的机械手臂的抗抖动性能较差，且手臂较为光滑，不能很好的进行物体的抓取工作，严重影响生产效率，因此并不实用。

为了解决目前市场上所存在的缺点，市面上迫切需要改进机械手臂的设备，能够更好帮助生产生活，从而更好的为人们生产物品。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种稳定式机械手臂，以解决上述背景技术中提出的抗抖动性能较差，手臂较为光滑等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定式机械手臂，包括后盖、伸缩杆体、机械手臂、固定架、转动装置、支架和外接轴套，所述后盖的下侧安装有固定杆，所述固定杆的底端镶嵌有固定环，且固定杆通过固定环与内置式电机相连接，所述内置式电机的右侧镶嵌有定位板，所述伸缩杆体的上侧安装有内置式电机，所述机械手臂的上侧装设有伸缩杆体，所述机械手臂包括机械爪、密封带和转轮，所述固定架的左侧设置有定位板，且固定架通过定位板与内置式电机相连接，所述转动装置的上侧装设有转轴，且转动装置通过转轴与固定块相连接，所述固定块的右侧装设有转动棒，所述转动棒的右侧镶嵌有定位板，且转动棒通过定位板与连接轴相连接，所述连接轴的中间部位设置有转动齿轮，所述支架的内侧安装有连接轴，且支架通过连接轴与转动棒相连接，所述外接轴套的左侧端口安装有支架。

优选的，所述内置式电机的外侧设置有防腐蚀保护层。

优选的，所述伸缩杆体的伸缩最大距离为40cm。

优选的，所述转轮为可旋转式结构，其旋转最大角度为60°。

优选的，所述连接轴上设置有齿轮凹槽，且该齿轮凹槽与转动齿轮相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该稳定式机械手臂，设置有固定架能够使得机械手臂在使用过程中能够有效的避免手臂晃动，使得机械手臂使用的稳定性更好，同时设置有转轮使得机械手臂能够调整一定角度，从而抓取不同的物体，且机械手臂的外侧设置有防滑橡胶层，使得机械手臂在拿取物体时效率更高。

附图说明

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为本实用新型机械手臂的结构示意图。

图中：1、后盖，2、固定杆，3、固定环，4、内置式电机，5、伸缩杆体，6、机械手臂，601、机械爪，602、密封带，603、转轮，7、固定架，8、转动装置，9、转轴，10、固定块，11、转动棒，12、定位板，13、连接轴，14、转动齿轮，15、支架，16、外接轴套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定式机械手臂，包括后盖1、伸缩杆体5、机械手臂6、固定架7、转动装置8、支架15和外接轴套16，后盖1的下侧安装有固定杆2，固定杆2的底端镶嵌有固定环3，且固定杆2通过固定环3与内置式电机4相连接，内置式电机4的右侧镶嵌有定位板12，内置式电机4的外侧设置有防腐蚀保护层，伸缩杆体5的上侧安装有内置式电机4，伸缩杆体5的伸缩最大距离为40cm，机械手臂6的上侧装设有伸缩杆体5，机械手臂6包括机械爪601、密封带602和转轮603，转轮603为可旋转式结构，其旋转最大角度为60°，固定架7的左侧设置有定位板12，且固定架7通过定位板12与内置式电机4相连接，转动装置8的上侧装设有转轴9，且转动装置8通过转轴9与固定块10相连接，固定块10的右侧装设有转动棒11，转动棒11的右侧镶嵌有定位板12，且转动棒11通过定位板12与连接轴13相连接，连接轴13的中间部位设置有转动齿轮14，连接轴13上设置有齿轮凹槽，且该齿轮凹槽与转动齿轮14相对应，支架15的内侧安装有连接轴13，且支架15通过连接轴13与转动棒11相连接，外接轴套16的左侧端口安装有支架15。

工作原理：在使用该稳定式机械手臂时，首先将外接轴套16与外接设备相连接，并对内置式电机4提供电力，启动内置式电机4为装置提供动力，通过固定架7使得机械手臂6的运动更加稳定，通过控制连接轴13使得转动装置8转动，从而调整机械手臂6的横向距离，通过内置式电机4控制伸缩杆体5伸缩使得机械手臂6到达合适的高度进行抓取工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。