一种旋转工作台和控制柜的组合结构的制作方法

本发明涉及一种非标自动化装置，具体涉及一种旋转工作台和控制柜的组合结构。

背景技术：

在非标自动化装置领域中，现有的控制柜一般仅具有单一的控制功能，同时要占据一定的空间，而其竖直上方的空间往往是白白浪费掉的。

另一方面，现有的带有转向功能的工作台往往也只是具有单一的旋转功能，同时也要占据一定的空间，而其台面下方往往会有较多的空余空间白白浪费掉。

上述两者在很多的工业场合已司空见惯，但由于分属不同的技术领域，因而此前并未有人想到将二者进行结合。

技术实现要素：

基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种旋转工作台和控制柜的组合结构，使得通用控制柜与旋转工作台实现有机结合，从而达到使用便利和节省空间的效果。

上述目的通过以下技术方案实现：

一种旋转工作台和控制柜的组合结构，所述控制柜包括柜体，所述旋转工作台设置在所述柜体的顶部，其中，所述柜体的内部设置有用于实现控制功能的电气控制元件和用于驱动所述旋转工作台工作的驱动机构，并且其中，所述电气控制元件中的一部分用于控制所述旋转工作台。

优选地，所述旋转工作台包括摆缸和旋转台面，所述摆缸固定在所述柜体的顶面上，所述旋转台面与所述摆缸的中心法兰固定连接。

优选地，所述摆缸为气动摆缸，所述驱动机构为气源处理组件。

优选地，所述柜体的顶面上还设置有用于支承所述旋转台面的台面支承机构。

优选地，所述台面支承机构设置在所述摆缸的两侧。

优选地，所述台面支承机构设置有滚动支承件。

优选地，所述柜体包括由立柱和横梁构成的框体，以及设置在相邻立柱之间的柜门或柜壁。

优选地，所述柜体的内部分隔成第一空间和第二空间，分别用于设置所述电气控制元件和所述驱动机构。

优选地，所述第一空间和所述第二空间由竖直设置的分隔板分隔开。

优选地，所述电气控制元件和所述驱动机构分别在两侧固定至所述分隔板。

本发明的旋转工作台和控制柜的组合结构将原本不相关的控制柜和旋转工作台一体化设计，将控制柜隐藏于旋转工作台的内部，同时又将旋转工作台的控制部件和驱动部件有机地融合于控制柜中，通过巧妙布局，使二者有机结合，既带来了极大的便利性，又节省了空间和成本。

附图说明

以下将参照附图对根据本发明的旋转工作台和控制柜的组合结构的优选实施方式进行描述。图中：

图1为本发明的一种优选实施方式的旋转工作台和控制柜的组合结构的立体示意图；

图2为图1的旋转工作台和控制柜的组合结构的俯视示意图；

图3为图2中的A-A剖视图；

图4为图1的旋转工作台和控制柜的组合结构在拆除旋转台面后的示意图。

具体实施方式

本发明针对现有技术中毫不相关的两种装置——控制柜和旋转工作台在空间占用方面的缺点，提出了将二者进行结合的解决方案，从而形成一种旋转工作台和控制柜的组合结构。

如图1-4所示，本发明提出的旋转工作台和控制柜的组合结构中，控制柜包括柜体1，而旋转工作台2设置在所述柜体1的顶部，其中，所述柜体1的内部设置有用于实现控制功能的电气控制元件(未示出)和用于驱动所述旋转工作台2工作的驱动机构3，并且其中，所述电气控制元件中的一部分用于控制所述旋转工作台2。显然，所述电器控制元件中还有另外一部分不是用来控制旋转工作台2的，而是用来控制其他设备或装置的，也即，该控制柜属于通用控制柜。

本发明将通用控制柜与旋转工作台结合起来，将控制柜隐藏于旋转工作台的内部，同时又将旋转工作台的控制部件和驱动部件有机地融合于控制柜中，既实现了一物两用而节省了空间，又方便集中控制，同时还有利于节约成本。

本发明中，旋转工作台2可以采用任何合适的旋转机构实现其旋转功能。优选地，如图1、图3和图4所示，所述旋转工作台2包括摆缸21和旋转台面22，所述摆缸21固定在所述柜体1的顶面上，所述旋转台面22与所述摆缸21的中心法兰固定连接。

借助于摆缸21的旋转，可以轻松实现旋转台面22的快速旋转，从而便于在旋转工作台2上设置多个工位。例如，在图示的实施方式中，旋转工作台2上设置有两个工位，如图1所示，其中一个工位上安置有工件4，另一个工位上则没有工件。通过两个工位的轮流转换，可以实现在一个工位上对工件4进行操作(如加工、焊接、装配等)的同时，在另一工位上进行工件的装卸或其他操作。

当旋转工作台2上设置有两个工位时，摆缸21例如可按180度的步距进行旋转或往复摆动。当旋转工作台2上设置有例如三个或四个工位时，摆缸21例如可按120度或90度的步距进行旋转。

优选地，本发明中，所述摆缸21为气动摆缸，相应地，所述驱动机构3为气源处理组件。例如，气源处理组件可包括插头插座、快插接头、阀门等元件。采用气动的方式，一方面可降低成本，另一方面还可保证旋转工作台的动作快速性，提高工作效率。特别地，由于与众多的电气控制元件共用一个柜体，气源处理组件相比于其他类型的驱动机构(例如液压驱动或电动等)还具有安全性高(例如不易产生火花等)的优点。

优选地，所述柜体1的顶面上还设置有用于支承所述旋转台面22的台面支承机构。所述台面支承机构能够在所述旋转台面22的旋转过程中始终支承旋转台面22，从而可防止旋转台面22发生偏斜，即使是在台面上重量布置不均衡的情况下，例如在各个工位上的工件不同、或者有的工位上装夹有工件有的工位上无工件的情况下。

相比之下，现有技术中的旋转工作台一般仅靠旋转机构自身支承其旋转台面，例如仅依靠摆缸的中心法兰进行支承，而旋转台面则具有较大的尺寸，其外缘一般距摆缸的中心法兰较远，因此，旋转台面上放置工件时，工件的重力很容易在旋转台面上形成颠覆力矩，从而使旋转台面发生偏斜，一方面影响定位精度，另一方面还会造成旋转机构(如摆缸)的异常磨损，影响其使用寿命。

显然，本发明的旋转工作台由于设置有台面支承机构，因而能够克服现有技术的上述缺陷。

优选地，所述台面支承机构设置在所述摆缸21的两侧。一般地，摆缸21的长度尺寸大于其宽度尺寸，而柜体1的长度尺寸和宽度尺寸较为接近，例如与摆缸21的长度尺寸相当，以便满足稳定性要求，因此，当摆缸21设置在柜体1顶面上时，例如可优选设置在靠近柜体1顶面的中间位置处，从而使得摆缸21的两侧具有较大的空余位置。于是，本发明中，台面支承机构可方便地设置在这两处空余位置处，既充分利用空间，又能保证支承的稳固性。

特别地，两侧的台面支承机构和摆缸21的中心法兰一起，对旋转台面22实现重复定位(即过定位)，以提高支承的可靠性。

本发明中，台面支承机构可以采用任何合适的结构，只要能够有效支承旋转台面22并且不影响其自由旋转即可，例如以滑动支承方式或滚动支承方式等等。

优选地，如图3和图4所示，所述台面支承机构设置有滚动支承件23，所示滚动支承件23优选为万向滚珠(又称为万向球或牛眼滚珠等)，其例如设置在滚珠支承板24上。以滚动支承的方式，特别是万向滚珠的无方向滚动支承方式，可以在不影响旋转台面22自由旋转的情况下有效支承旋转台面22，从而保证旋转工作台2的定位精度和使用寿命。

如图4所示，滚珠支承板24优选为长条形板状件，其边缘优选与柜体1的边缘平齐，其上优选设置有多个滚动支承件23，这些滚动支承件23优选以多行多列的方式布置，从而在尽可能大的范围内支承旋转台面22。在图示的实施方式中，两个滚珠支承板24上各设置有五行两列的滚动支承件23。

优选地，如图1和图4所示，所述柜体1包括由立柱11和横梁12构成的框体，以及设置在相邻立柱11之间的柜门13或柜壁14。例如，框体可以包括四根立柱11，从而柜体1具有四个侧面，优选地，这四个侧面可以包括两个柜门13和两个柜壁14，也可以包括三个柜门13和一个柜壁14，或者还可以只包括四个柜门13。这里，柜门是指能够方便开启(通常有把手)以便暴露柜内空间的侧面封闭结构件，而柜壁则指通常情况下不开启(一般没有把手)的侧面封闭结构件。

如图1、图3和图4所示，每根立柱11的底部分别设置有脚杯15，以用作整个装置的支承部，同时还可用于调节高度，例如用来补偿基础表面(如地面)的不平整度。

优选地，所述柜体1的内部可分隔成第一空间和第二空间，分别用于设置所述电气控制元件和所述驱动机构3。通过分隔第一空间和第二空间，可以将电气元件与非电气元件分类布置，以提高柜内结构的整洁性，同时还可减少不必要的干扰，例如在维护电气控制部分时，不受驱动机构3的干扰，反之亦然。

优选地，如图3所示，所述第一空间和所述第二空间由竖直设置的分隔板16分隔开。也即，第一空间和第二空间可以按前后方向或者左右方向并列布置，在这种情况下，柜体1优选可以设置两个柜门13，以分别用于开启第一空间和第二空间。

优选地，所述电气控制元件和所述驱动机构3可以分别在所述分隔板16的两侧固定至所述分隔板16。也即，在分隔板16的强度足够的情况下，可以用来支承相应的电气控制元件和驱动机构3。在这种情况下，分隔板16优选具有绝缘性，例如为绝缘板或者经过绝缘处理。

在附图中所示出的实施方式中，旋转台面22上有两个工位，每个工位上设有四个定位块调节机构25，以方便定位工件4。通过旋转台面22的旋转，可将工件4从一个工位转换到另一个工位，从而可方便下一道工序的开展。

本发明中，旋转工作台下方的空间通过布置电气控制元件而得到充分利用，并作为控制柜来使用，该控制柜不仅用来控制旋转工作台本身，同时还可用来控制例如同一厂房内的其他装置或设备，从而有效减少了控制柜的数量，节省了其他控制柜所占用的空间。

本发明的旋转工作台和控制柜的组合结构将原本不相关的控制柜和旋转工作台一体化设计，将控制柜设置于旋转工作台内部，或者说将旋转工作台设置在控制柜上部，通过巧妙布局，使二者有机结合，既带来了极大的便利性，又节省了空间和成本。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。