割草机螺栓保护罩上料机的取料机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机螺栓保护罩上料机的取料机构。

背景技术：

割草机由齿轮箱、花键垫、刀片、割刀压板等零部件组成，在割草机的生产过程中，需要用到取料机构，现有的螺栓保护罩的取料主要由人共完成，这样就导致生产成本高，工作效率低，有鉴于此，需要对现有的螺栓保护罩的取料方法予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机螺栓保护罩上料机的取料机构，能够代替人工自动对螺栓保护罩进行取料。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机螺栓保护罩上料机的取料机构，该割草机螺栓保护罩上料机的取料机构包括固定在地面上的机架，机架上固定有取料安装板，取料安装板上设有横向的取料导向开口，取料安装板上固定有两个横向的取料直线导轨，两个取料直线导轨分别位于取料导向开口的两侧并且相互平行，两个取料直线导轨的滑块上固定有取料导向板，取料安装板上相对于取料直线导轨的另一面固定有取料滑台气缸，取料滑台气缸的滑台上固定有取料滑台气缸连接板，取料滑台气缸连接板穿过取料导向开口后与取料导向板固定，取料导向板的下平面通过加强筋固定有与之垂直的升降气缸安装板，升降气缸安装板的上平面通过气缸固定座固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板并且通过气缸连接件固定有升降导向轴安装板，升降导向轴安装板上插装有三根升降导向轴，三根升降导向轴的上端均穿过升降气缸安装板，三根升降导向轴的下端穿过升降导向轴安装板后固定有旋转气缸连接板，旋转气缸连接板为圆形，旋转气缸连接板上设有与之同圆心的取料避让圆孔，旋转气缸连接板设有取料组件；

优选的是，取料组件包括旋转气缸连接板的下平面以圆心为中心固定的三等分的导向固定块，三块导向固定块的内侧面均销接有取料夹板的上部，三块取料夹板的上端均穿过取料避让圆孔，三块取料夹板的内侧面均设有防滑纹，三块取料夹板的上平面均固定有旋转连接块，旋转气缸连接板的上平面通过支柱固定有取料旋转气缸安装板，取料旋转气缸安装板的下平面固定有取料旋转气缸，取料旋转气缸的旋转台朝下，取料旋转气缸的旋转台上固定有与取料避让圆孔同圆心的取料旋转板，取料旋转板的外边沿以圆心为中心向外设有三等分的延伸边，取料旋转板上的三个延伸边上均销接有取料连杆的一端，三根取料连杆的另一端分别与三块旋转连接块销接。

本发明的有益效果是：本发明一种割草机螺栓保护罩上料机的取料机构，能够代替人工自动对螺栓保护罩进行取料，实现了机械自动化，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明割草机螺栓保护罩上料机的取料机构的结构示意图；

图2是本发明割草机螺栓保护罩上料机的取料机构的部分示意图；

图3是本发明割草机螺栓保护罩上料机的取料机构的取料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种割草机螺栓保护罩上料机的取料机构，该割草机螺栓保护罩上料机的取料机构包括固定在地面上的机架1，机架1上固定有取料安装板312，取料安装板312上设有横向的取料导向开口31，取料安装板312上固定有两个横向的取料直线导轨32，两个取料直线导轨32分别位于取料导向开口31的两侧并且相互平行，两个取料直线导轨32的滑块上固定有取料导向板33，取料安装板312上相对于取料直线导轨32的另一面固定有取料滑台气缸34，取料滑台气缸34的滑台上固定有取料滑台气缸连接板35，取料滑台气缸连接板35穿过取料导向开口31后与取料导向板33固定，取料导向板33的下平面通过加强筋固定有与之垂直的升降气缸安装板36，升降气缸安装板36的上平面通过气缸固定座固定有升降气缸37，升降气缸37的活塞杆朝下，升降气缸37的活塞杆穿过升降气缸安装板36并且通过气缸连接件固定有升降导向轴安装板38，升降导向轴安装板38上插装有三根升降导向轴39，三根升降导向轴39的上端均穿过升降气缸安装板36，三根升降导向轴39的下端穿过升降导向轴安装板38后固定有旋转气缸连接板310，旋转气缸连接板310为圆形，旋转气缸连接板310上设有与之同圆心的取料避让圆孔311，旋转气缸连接板310设有取料组件30；

取料组件30包括旋转气缸连接板310的下平面以圆心为中心固定的三等分的导向固定块300，三块导向固定块300的内侧面均销接有取料夹板301的上部，三块取料夹板301的上端均穿过取料避让圆孔311，三块取料夹板301的内侧面均设有防滑纹，三块取料夹板301的上平面均固定有旋转连接块302，旋转气缸连接板310的上平面通过支柱固定有取料旋转气缸安装板303，取料旋转气缸安装板303的下平面固定有取料旋转气缸304，取料旋转气缸304的旋转台朝下，取料旋转气缸304的旋转台上固定有与取料避让圆孔311同圆心的取料旋转板305，取料旋转板305的外边沿以圆心为中心向外设有三等分的延伸边，取料旋转板305上的三个延伸边上均销接有取料连杆306的一端，三根取料连杆306的另一端分别与三块旋转连接块302销接。

本发明工作时，取料滑台气缸34带动取料滑台气缸连接板35使得取料导向板33水平滑动，取料导向板33水平滑动使得取料组件30水平滑动至取料处的上方，升降气缸37带动升降导向轴安装板38向下滑动，取料组件30的取料旋转气缸304逆时针旋转使得三根取料夹板301将螺栓保护罩夹紧，三根取料夹板301将螺栓保护罩夹紧后，取料滑台气缸34带动取料导向板33水平滑动至下料处，升降气缸37带动取料组件30向下滑动，取料组件30的取料旋转气缸304顺时针旋转使得三根取料夹板301将螺栓保护罩松开，完成下料后，然后上述部件结构均回位，机器重复以上步骤。

本发明一种割草机螺栓保护罩上料机的取料机构，能够代替人工自动对螺栓保护罩进行取料，实现了机械自动化，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。