一种光伏智能运维机器人的制作方法

文档序号:12050533阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种光伏智能运维机器人,包括对应设置的第一动力箱板(1)和第二动力箱板(2),所述的第一动力箱板(1)和第二动力箱板(2)之间连接有若干铝型材框架(3),其特征在于:所述的第一动力箱板(1)和第二动力箱板(2)外侧分别对应的设置有齿轮传动装置(4),在所述的齿轮传动装置(4)的外侧且位于第一动力箱板(1)上设置有用于驱动齿轮传动装置(4)的主电机(5);

所述的齿轮传动装置(4)包括主传动齿轮(40)、传动齿轮(41)、行走齿轮(42)、滚刷齿轮(43),所述的主传动齿轮(40)两侧分别啮合连接有传动齿轮(41),所述的两个传动齿轮(41)分别啮合连接行走齿轮(42);

位于所述的第一动力箱板(1)外侧的主传动齿轮(40)与主电机(5)传动连接,所述的两个主传动齿轮(40)之间连接有同步杆(6),在所述的行走齿轮(42)上且位于第一动力箱板(1)和第二动力箱板(2)的内侧分别设置有可以随行走齿轮(42)转动的行走轮(7),在所述的两个滚刷齿轮(43)之间连接有可随滚刷齿轮(43)转动的滚刷(8);

在所述的第二动力箱板(2)的外侧设置有提升电机(9),所述的第一动力箱板(1)外侧与提升电机(9)对应的设置有刮片状态监测装置(10),所述的提升电机(9)与刮片状态监测装置(10)之间连接有可随提升电机(9)转动的刮片连接轴(11),所述的刮片连接轴(11)的下端设置有可随刮片连接轴(11)转动的刮片(12);

所述的刮片状态监测装置(10)包括设置在第一动力箱板(1)外侧的支架(100),所述的支架(100)上开设有弧形检测槽(101),所述的弧形检测槽(101)的两端分别设置有接近开关(102),在所述的支架(100)内设置有可随刮片连接轴(11)转动且与接近开关(102)配合使用的扇形挡片(103)。

2.如权利要求1所述的一种光伏智能运维机器人,其特征在于:在相邻的两个所述的铝型材框架(3)之间设置有吊架(13),所述的吊架(13)下连接有若干用于支撑刮片连接轴(11)的连接轴U型支撑架(14)。

3.如权利要求2所述的一种光伏智能运维机器人,其特征在于:在所述的吊架(13)下连接有若干用于支撑滚刷(8)的滚刷U型支撑架(15)。

4.如权利要求1所述的一种光伏智能运维机器人,其特征在于:所述的吊架(13)与连接轴U型支撑架(14)和滚刷U型支撑架(15)可拆装的连接。

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