一种真空吸头及带有该吸头的吸取装置的制作方法

本发明涉及吸取装置的技术领域，尤其是指一种真空吸头及带有该吸头的吸取装置。

背景技术：

在现代生产制造中，需要将一些物料放置于工件中，由于人工操作中，常在取放物料过程中，会出现对物料产生污染的情况，且工作效率不高。生产过程中，需要用到不同大小的薄片状或板状的加工原料，比如薄铝片、薄铁片等，取放这些物件时，通常采用电磁铁或通过夹持件夹住工件实现移动，但是电磁铁的生产成本较高，同时在使用中具有局限性，只能够吸引铁、钴、镍或铁氧体等材料。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。

目前，大多数生产线都采用真空吸头来吸取物料，而控制这空真空吸头必须使用电磁阀以实现抽真空和放真空。但是，在大批量物料生产过程中，需要使用多个真空吸头，此时就需要使用多个电磁阀对应控制每一个真空吸头。使用电磁阀必须采用电路控制，可是电路控制会频繁出现故障或者电磁阀失效，就会直接影响了整个取料装置的运作，极大影响了生产效率。另外，使用多个电磁阀会增加制造成本，安装复杂不方便。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的问题提供一种结构简单紧凑、机械控制真空和制造成本低的真空吸头，另外还提供一种使用简单、方便安装和减少电磁阀使用量的吸取装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种真空吸头，包括吸头主体、真空通入块、真空吸杆、第一复位元件和限位装置；所述吸头主体设有第一容纳腔、第二容纳腔和与第二容纳腔连通的排气孔；所述真空通入块滑动设于第一容纳腔内，所述真空通入块设有通气孔；所述真空吸杆滑动设于真空通入块内并贯穿于吸头主体，所述真空吸杆设有真空吸孔；所述限位装置设于吸头主体的顶端，用以限定所述真空吸孔与所述通气孔相通；所述第一复位元件设于第二容纳腔内并与真空吸杆连接。

其中的，所述真空吸杆的顶端连接有顶块，所述顶块设有凸缘；所述真空吸杆的底端连接有吸嘴。

作为优选的，所述限位装置包括与吸头主体顶端连接的固定块和与固定块滑动连接的拨片，所述拨片与固定块通过弹簧连接，所述拨片设有用于与顶块卡接的卡孔。

其中的，所述真空通入块与限位装置之间设有用于使真空通入块复位的第二复位元件；所述真空通入块的顶部设有磁铁；所述真空通入块的内部设有一对密封圈，其中一个密封圈位于通气孔的上方另一个密封圈位于通气孔的下方，以形成用于抽真空的密封内腔。

其中的，所述通气孔连接有气嘴，所述吸头主体设有限位槽，所述气嘴滑动设于限位槽。

其中的，所述第二容纳腔内设有直线轴承，所述真空吸杆通过直线轴承安装于吸头主体。

本发明还提供一种吸取装置，包括圆盘和若干个真空吸头，所述若干个真空吸头圆周排列设于圆盘，所述圆盘设有通气件，所述圆盘设有与真空吸头连接的气管。

其中的，所述圆盘连接有用于推动真空吸头吸料和放料的推动装置。

作为优选的，所述推动装置包括下压块、用于推动拨片的推动块及用于驱动下压块和推动块位移的驱动装置。

其中的，所述吸取装置还包括用于驱动圆盘转动的转动驱动机构和用于驱动圆盘水平位移的位移驱动机构。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种真空吸头，其通过限位装置使真空吸杆的真空通槽位于真空通入块内抽真空，从而使真空吸杆吸料，当限位装置不做限位时，复位元件对真空通入块和真空吸杆进行复位，使真空通槽位于真空通入块外放真空，从而使真空吸杆放料。本发明具有结构简单紧凑，运行稳定可靠的优点。另外本发明还提供一种吸取装置，采用圆盘式装载多个真空吸头，实现连续不间断的吸料和放料，其能实现运行精度高和提高生产效率，制造成本低。

附图说明

图1为本发明真空吸头的结构示意图。

图2为本发明真空吸头的爆炸结构示意图。

图3为本发明真空吸头的剖视结构示意图。

图4为本发明真空吸头另一种状态的剖视结构示意图。

图5为本发明吸取装置的结构示意图。

图6为本发明吸取装置的另一结构示意图。

图7为本发明吸取装置的另一结构示意图。

附图标记说明

310-吸头主体；311-限位槽；312-第一容纳腔；313-第二容纳腔；314-排气孔；320-真空吸杆；321-真空吸孔；322-顶块；323-凸缘；325-吸嘴；330-真空通入块；331-磁铁；332-通气孔；333-密封圈；334-气嘴；335-密封内腔；340-限位装置；341-固定块；342-拨片；343-卡孔；350-直线轴承；351-第一复位元件；352-第二复位元件；31-真空吸头；32-圆盘；3201-通气件；3202-气管；33-推动装置；3301-下压块；3302-推动块；3303-驱动装置；34-转动驱动机构；35-位移驱动机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图4所示，本发明提供的一种真空吸头，包括吸头主体310、真空通入块330、真空吸杆320、第一复位元件351和限位装置340；所述吸头主体310设有第一容纳腔312、第二容纳腔313、与第一容纳腔312连通的通槽和与第二容纳腔连通的排气孔314；所述真空通入块330滑动设于第一容纳腔312内，所述真空吸杆320设有真空吸孔321；所述真空吸杆320滑动设于真空通入块330内并贯穿于吸头主体310，所述真空通入块330设有通气孔332；所述限位装置340设于吸头主体310的顶端，用以限定所述真空吸孔321与所述通气孔332相通；所述第一复位元件351设于第二容纳腔313内并与真空吸杆320连接。具体地，所述第一复位元件351为压缩弹簧。

在实际工作时，当真空吸头要吸取物料时，将真空吸杆320向下移动并压缩弹簧，使真空吸杆320的真空吸孔321进入真空通入块330并与通气孔332连通，让真空吸杆320能够吸住物料；此时限位装置340对真空吸杆320进行限位，让真空吸孔321与通气孔332保持相通，从而使真空吸杆320处于抽真空状态；当真空吸头需要将物料放下时，将真空吸杆320继续向下移动，使真空吸杆320的真空吸孔321进入第二容纳腔313，让真空吸孔321与排气孔314连通，从而使真空吸杆320处于放真空状态。

如图3和图4所示，本实施例中，所述真空吸杆320的顶端连接有顶块322，所述顶块322设有凸缘323；所述限位装置340包括与吸头主体顶端连接的固定块341和与固定块341滑动连接的拨片342，所述拨片342与固定块41通过弹簧连接，所述拨片342设有用于与顶块322卡接的卡孔343。具体的，当顶块322的凸缘323下移到卡孔343下方时，拨片342在弹簧的作用滑动，使卡孔342的边缘与顶块322抵接，此时拨片342卡主顶块322的凸缘，从而使真空吸杆320处于抽真空状态；当顶块322的凸缘上移到卡孔342内时，真空吸杆320处于抽真空状态。该结构简单紧凑，制造成本低。

如图1至图4所示，本实施例中，所述真空吸杆320的底端连接有吸嘴325，该吸嘴325采用套接的方式与真空吸杆320连接，其作用是可以根据物料的大小而更换相适合的吸嘴325，从而增加本发明的适用性。

如图3和图4所示，本实施例中，所述真空通入块330与限位装置340之间设有用于使真空通入块330复位的第二复位元件352；具体地，所述第二复位元件352为压缩弹簧。所述真空通入块330的顶部设有磁铁331；所述通气孔332连接有气嘴334；所述真空通入块330的内部设有一对密封圈333，其中一个密封圈333位于通气孔的上方另一个密封圈333位于通气孔332的下方，以形成用于抽真空的密封内腔335，以防止真空泄露。具体地，所述顶块322为铁块，磁铁331能够与顶块322相吸引。所述通气槽311为长圆形通槽，使气嘴334有个滑动的小空间。

在实际应用时，真空通入块330处于第一容纳腔312的底部，真空吸杆320下移，让真空吸孔321进入密封内腔335与通气孔连通，使真空吸杆320吸住物料；真空吸杆320吸住物料后，真空吸杆320需要上移使顶块322的凸缘323与拨片342抵接，让真空吸杆320处于抽真空的状态，为了不让真空吸孔321离开密封内腔335而失去抽真空状态，在顶块322与磁铁331的磁力作用下，顶块322的上移会带动真空通入块330一起上移，从而使真空吸杆320保持抽真空的状态。

如图3和图4所示，本实施例中，所述通气孔332连接有气嘴334，所述吸头主体310设有限位槽311，所述气嘴334滑动设于限位槽311。具体的，当真空吸杆320的放真空后，真空吸杆320在第一复位元件351的弹力作用下向上移动，由于磁铁331的磁力作用下，磁铁331会吸住顶块322，使真空通入块330跟随顶块322一并上移，真空通入块330的上移带动气嘴334在限位槽311内上移，当气嘴334与限位槽311抵接时，真空吸杆320在第一复位元件351的弹力作用下继续上移，使顶块322的凸缘323通过卡孔343移出第一容纳腔312，同时真空通入块322在第一复位元件351的弹力作用下移动到第一容纳腔312的底部。

如图2至图4所示，本实施例中，所述第二容纳腔313内设有直线轴承350，所述真空吸杆320穿设于直线轴承350。该直线轴承350能使真空吸杆320在吸头主体310内更稳定地滑动，从而提高本发明的稳定性和精确度。

如图5至图7所示，本发明还提供一种吸取装置，包括圆盘32和若干个真空吸头31，所述若干个真空吸头31圆周排列设于圆盘32，所述圆盘32的中心设有通气件3201，所述圆盘32中心设有与真空吸头31连接的气管3202。其中，所述圆盘32连接有用于推动真空吸头31吸料和放料的推动装置33。所述推动装置33包括下压块3301、用于推动拨片342的推动块3302及用于驱动下压块3301和推动块3302的驱动装置3303。具体地，驱动装置3303可以采用气缸或者电机配合丝杠、丝杠螺母等传动机构，本发明优选采用气缸驱动，气缸驱动响应速度快、位移稳定和成本较低。其中，所述吸取装置还包括用于驱动圆盘32转动的转动驱动机构34和用于驱动圆盘32水平位移的位移驱动机构34。该转动驱动机构34可以采用伺服电机或者电机配合齿轮等机构实现，该位移驱动机构35可以采用油缸，电机配合丝杆、螺母等机构来实现。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。