技术特征:
技术总结
一种微管道的软体两手指夹持装置,包括对称设置的两个弹性手指,所述弹性手指包括手指主体、塑形条和微管,所述手指主体为弹性材料制作的主体,所述手指主体的纵向布置所述塑形条和微管,在所述塑形条的上下分别设置微管,所述微管中心线的纵向切面上看,所述微管从进气口开始横截面先增大后减少,所述微管的进气口与微气流驱动器连通。本发明提供一种有效避免机械冲击、夹持方式丰富、有效适用于复杂形状被夹持场合的微管道的软体两手指夹持装置,该夹持器基于弹性材料形变原理设计而成,使用气体驱动微管的收缩,使其能够在空间中进行多自由度的弯曲,同时由于是柔软的弹性材料,作用于被夹件上的力无刚性冲击。
技术研发人员:潘立;陈康;陈教料;张立彬;胥芳
受保护的技术使用者:浙江工业大学
技术研发日:2017.05.17
技术公布日:2017.08.11