技术特征：
技术总结
本发明公开了一种应用于辐射环境遥控维护的管道夹具及其夹取方法，该管道夹具包括夹爪驱动气缸、夹爪安装座、左侧夹爪、右侧夹爪、夹爪驱动块、左侧驱动连杆、右侧驱动连杆、吊挂长柄、长柄吊耳；该管道夹具具有结构设计新颖的优点，且能够有效地适用于辐射环境下的管道夹取作业。该管道夹取方法包括以下工艺步骤：a、夹爪驱动气缸连接气源，天车吊钩勾住长柄吊耳；b、通过天车抬起管道夹具整体；c、活动夹爪张开；d、操作天车并将管道夹具移动至氦容器内且使得活动夹爪到达管道夹取范围；e、闭合活动夹爪并夹紧管道；f、通过天车抬起管道夹具及所夹紧的管道；g、张开活动夹爪张开并将管道放下；该管道夹取方法能有效适用于管道夹取作业。
技术研发人员：孙振忠;李川;陈海彬
受保护的技术使用者：东莞理工学院
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2017.10.13