技术特征：
技术总结
本申请提供了一种基于智能机器人的物流分拣系统，其特征在于，包括多台自行走的智能机器人，用于分拣物品，其包括：地磁感应模块、测速模块、寻轨模块和防碰撞控制模块；地磁感应模块用于获取机器人检测数据；测速模块用于对机器人速度进行检测；寻轨模块用于根据机器人检测数据和机器人速度估算机器人轨迹；防碰撞控制模块用于根据估算的机器人轨迹控制机器人的速度，以防止机器人之间发生碰撞。
技术研发人员：杨大伟
受保护的技术使用者：郑州坤博科技有限公司
技术研发日：2017.05.25
技术公布日：2017.09.05