技术特征：
技术总结
本发明公开的一种自动调节机器人舞蹈动作的方法及装置，获取播放的音乐的波形，然后根据预设的波形与动作类别指令的对应关系，得到播放的音乐对应的动作类别指令，动作类别指令为多个基本动作指令的组合，根据动作类别指令，执行相应的舞蹈动作。机器人随着播放音乐的不同可以自主表演不同的舞蹈动作，实现机器人根据不同的音乐进行不同舞蹈动作表演，改善了用户体验。
技术研发人员：王静照
受保护的技术使用者：上海思依暄机器人科技股份有限公司
技术研发日：2017.06.14
技术公布日：2017.08.04