技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于智能声源定位与语音控制的机器人系统及方法，机器人本体不断采集周围的语音信息，当存在语音指令后，进行声源定位，控制机器人本体移动到声源位置，对采集的语音信息进行识别，识别到有效语句时，发送相应的控制指令给机器人本体执行对应的操作，同时将有效语句翻译成对应文字，进行中文分词，加载情感词典、程度副词词典、否定词词表和关联词词表，识别句子中的每一个情感词，根据识别结果展示相应的表情。本发明能够提升服务型机器人与被陪护者的交互能力。
技术研发人员：周风余;姜志飞;田天;王玉刚;尹磊;陈科;赵阳;万方
受保护的技术使用者：山东大学
技术研发日：2017.06.16
技术公布日：2017.09.26