一种冷柜内胆围板吸盘机械手的制作方法

本发明涉及吸盘移载机械手。

背景技术：

冷柜内胆围板是冷柜内胆制作过程中的中间件，分u形围板和囗形围板。一般来说，冷柜内胆u形围板和囗形围板均可以通过冰柜内胆生产线上悬挂式的吸盘移载机械手，吸取围板的中间部分进行移载。但某些设备中，空间上不允许采用这种悬挂式的吸盘移载机械手。只能采用抱式吸盘结构作用于u形围板或囗形围板两侧向下折弯部分进行移载。由于冷柜内胆围板由花纹铝板制成，物理强度很低，而一般吸盘机械手的吸盘机构吸取板料时通过气缸使吸盘贴近板料，在抱式吸盘结构下，气缸作用于u形围板或囗形围板两侧向下折弯部分对于板料冲击过大，而且抱式吸盘结构中两个对侧的吸盘机构对板料的作用也不能精确同步，容易造成u形围板或囗形围板形变。在全自动化的冷柜内胆生产线中，对u形围板或囗形围板加工精度要求比较高，稍微形变就会导致后续的底板铆接无法正常工作，从而成为废品。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题：抱式吸盘结构用于冷柜内胆u形围板和囗形围板时，采用气缸贴近板料冲击过大，而且抱式吸盘结构中两个对侧的吸盘机构对板料的作用也不能精确同步，从而容易导致u形围板或囗形围板发生形变。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种冷柜内胆围板吸盘机械手，包括平移板和两组吸盘机构；所述两组吸盘机构相对设置，并分别安装在两个对向移动架板上；两个对向移动架板通过对向同步移动驱动机构安装在平移板上；所述对向同步移动驱动机构用于驱动两个对向移动架板同步对向移动，从而调整所述两组吸盘机构的间距；平移板通过平移驱动机构安装在机架上；所述平移驱动机构用于驱动平移板沿着所述两组吸盘机构的中轴线移动。

进一步，所述对向同步移动驱动机构包括齿轮、两根齿条和电机；对向移动架板通过对向移动滑轨和对向移动滑块安装在平移板上；两根齿条的一端分别各自与一个对向移动架板相固定，另一端自由活动；两根齿条相对设置，并相互平行；两根齿条将齿轮夹持于两根齿条之间，并与齿轮相啮合；齿轮和电机安装在平移板上，并相连。

进一步，齿条的一端与一个对向移动架板相固定；齿条的另一端自由活动，外侧通过卡条卡在另一个对向移动架板上；卡条的横截面呈l形结构；卡条倒扣在对向移动架板上，使得卡条与对向移动架板之间形成滑槽；齿条自由活动的一端能够在滑槽内滑动。

进一步，齿条与对向移动架板相固定的一端外侧安装有紧固条。

进一步，所述平移驱动机构包括平移滑轨和平移气缸；平移滑轨有两条；两条平移滑轨相互平行，并分别水平安装在机架两侧；平移板通过平移滑块架设在平移滑轨上；平移气缸安装在机架上，与平移滑轨相平行，并位于两根平移滑轨之间；平移气缸连接平移板，使得平移气缸能够驱动平移板沿平移滑轨进行平移。

进一步，平移气缸为无杆气缸。

进一步，所述吸盘机构包括吸盘和吸盘架板；吸盘架板竖直设立在对向移动架板上；吸盘安装在吸盘架板上。

本发明的技术效果如下：本发明通过电机、齿轮、齿条实现的对向移动驱动机构驱动吸盘机构贴近冰柜内胆u形围板或囗形围板两侧向下折弯部分，减少了传统气缸驱动的吸盘机构对板料的冲击力，并增加两侧吸盘机构贴近板料的同步性能，从而使得抱式吸盘结构在抓取冰柜内胆u形围板或囗形围板减少形变，提高成品率。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的俯视图。

图3是图2中虚线方框部分的放大图。

图4是本发明实施例端部视图。

图5是本发明实施例平移板部分的侧视图。

图6是本发明实施例平移板根部的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种冷柜内胆围板吸盘机械手，用于冷柜内胆u形围板或囗形围板的移载，包括平移板321和两组吸盘机构。平移板321通过平移驱动机构安装在机架31上。平移驱动机构用于驱动平移板321，包括平移滑轨322和平移气缸323。平移滑轨322有两条。两条平移滑轨322相互平行，并分别水平安装在机架31两侧。机架31为安装并固定在地面上的机架。平移板321为长条状的板体，通过两端的平移滑块324架设在两根平移滑轨322上。平移气缸323安装在机架31上，与平移滑轨322相平行，并位于两根平移滑轨322之间。平移气缸323连接平移板321，使得平移气缸323能够驱动平移板321沿平移滑轨322进行平移。本实施例中，平移气缸323选用无杆气缸。

两组吸盘机构相对设置，并分别安装在两个对向移动架板34上。两个对向移动架板34通过对向同步移动驱动机构安装在平移板321上。两组相对设置的吸盘机构组成抱式吸盘结构。对向同步移动驱动机构用于驱动两个对向移动架板34同步对向移动，从而调整两组吸盘机构的间距，并在调整间距的过程中使两组吸盘机构贴近板料抓取围板。

对向同步移动驱动机构包括齿轮331、两根齿条332、对向移动滑轨335和电机338。本实施例中，对向移动架板34为长条状的板体，一端底部通过对向移动滑轨335和对向移动滑块336水平安装在平移板321上。对向移动架板34与平移板321相垂直布局。吸盘机构安装在对向移动架板34的另一端。也就是，吸盘机构通过悬臂式结构安装在平移板321上，而对向移动架板34是悬臂式结构中悬臂。吸盘机构由若干吸盘351和若干吸盘架板352所组成。吸盘架板352竖直设立在对向移动架板34上。吸盘351安装在吸盘架板352上。每个吸盘架板352上安装有若干吸盘351。两组吸盘机构相对设置意味着两个对向移动架板34上所安装的吸盘351呈相对，优选地，两组吸盘机构上的吸盘351呈对称布局。对向移动滑轨335顺着平移板321放置方向布局，也就是，对向移动滑轨335垂直于平移滑轨322。由此，对向移动架板34在对向移动滑轨335上的移动方向垂直于平移板321的平移方向。平移板321的平移方向与两组吸盘机构的中轴线同向，也就是，平移板321平移时，沿着两组吸盘机构的中轴线移动。

两根齿条332的一端分别各自与一个对向移动架板34相固定，另一端自由活动。也就是，其中一根齿条332的一端固定在其中一个对向移动架板34上，另外一根齿条332的一端固定在另外一个对向移动架板34上。两根齿条332相对设置，并相互平行，并水平布局。两根齿条332相对设置是指两根齿条332的齿面相对。两根齿条332将齿轮331夹持于两根齿条332之间，并与齿轮331相啮合。齿轮331以轴心竖直的方式安装在平移板321上。电机338安装在平移板321上，并位于平移板321的板体下方。电机338通过减速转向器339连接齿轮331。由此，当电机338带动齿轮331旋转，通过齿轮331与两根齿条332的啮合作用，驱动两个对向移动架板34沿对向移动滑轨335移动。由于两根齿条332相对布置于齿轮331的两个对面，因此，两个对向移动架板34的移动方向相反，且两个对向移动架板34总是同时移动，由此，通过两个对向移动架板34的移动调整两组吸盘机构之间的间距。

进一步，为齿条332与齿轮331之间能够提供充足的啮合力，齿条332的两端设有张紧机构。张紧机构用于使得两根齿条332能够紧紧夹持齿轮331从而使得齿条332与齿轮331之间具有足够的啮合力。张紧机构包括卡条333和紧固条334。卡条333的横截面呈l形结构，以倒扣在对向移动架板34上，使得卡条333与对向移动架板34之间形成滑槽3331。齿条332自由活动的一端卡在卡条333的滑槽3331内，并能够在滑槽3331内滑动。显而易见地，卡条333位于齿条332自由活动端的外侧，且齿条332与对向移动架板34相固定的一端和齿条332的自由活动端分别位于两个对向移动架板34上。紧固条334位于齿条332与对向移动架板34相固定的一端的外侧。由于两根齿条332分别与两个对向移动架板34相固定，因此，每个对向移动架板34均设有一根卡条333和一根紧固条334。