夹具的制作方法

本发明属于加工设备技术领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术：

柜机空调器是为了提高人类生活舒适性，维持室内空气温度在指定范围内的一种电器。家用柜机空调器通常放置在客厅边角比较显眼的地方，高档空调器的外观设计和外观光着度受到顾客高度追求，精美的空调外观也给整个家庭室内装饰锦上添花，因此空调器的机身外形结构花样繁多，对应的生产工装工艺要求越来越高。

常用的空调柜内机的机身按照结构划分为：常规机(外形表现为长方体)和单贯流机(外形表现为圆柱体)；柜内机总装线装配工艺采取先进行躺倒式组装部分零部件，后进行站立组装剩余零部件并进行测试，最后进行躺倒式包装下线；在装配姿势转化过程中，利用机器人控制夹具进行搬运翻转，因每条生产线都要具备各种机型的生产能力，因此，亟需一种通用的可搬运翻转空调器机身的夹具。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种夹具。

有鉴于此，根据本发明的一个目的提出了一种夹具，用于夹紧空调机的机身，包括：支撑架，支撑架上间隔设置两个相互平行的滑轨；两组夹紧组件，均与两个滑轨相连接且垂直于滑轨；驱动组件，与两组夹紧组件相连接，驱动组件驱动两组夹紧组件沿滑轨移动，以在两组夹紧组件之间夹紧具有平面的机身；和两组夹爪组件，分别设置在两组夹紧组件的下端部，两组夹爪组件相对设置，且两组夹爪组件中相对设置的两个夹爪的相对面具有弧面，以在两组夹爪组件之间夹紧具有弧面的机身。

本发明通过两组夹紧组件夹紧具有平面的机身，例如长方形的机身，通过两组夹爪组件夹紧具有弧度的机身，例如圆柱形机身、截面为椭圆形的机身等，使得该夹具能够夹紧多种结构的机身，提高了夹具的通用性，有利于用机器人控制夹具对多种机身进行搬运翻转，提高生产线生产装配各种机型的空调器的生产能力，节约成本，提高加工车间的空间利用率。在发明中，在夹取具有平面的机身的过程中，驱动组件驱动两组夹紧组件运动至需求位置(可根据空调器的机身的宽度进行调设驱动组件的驱动时长或驱动距离)，来夹紧机身，便于搬运翻转；在夹取具有弧度的机身的过程中，驱动组件驱动两组夹紧组件运动，进而带动两组夹爪组件运动至需求位置(可根据空调器的机身的宽度进行调设驱动组件的驱动时长或驱动距离)，通过两组夹爪组件的夹爪的弧面与机身的弧面相贴合，来抱住机身并夹紧机身。优选地，驱动组件具有可记忆性，可调试适应不同产品，并伺服提供稳定的需求力度，优选地，驱动组件包括步进电机和丝杠，丝杠一端设置在其中一组夹紧组件的安装架上，丝杠的另一端设置在另一组夹紧组件上并与步进电机相连接，步进电机驱动丝杠转动以拉近或分开两组夹紧组件。

另外，本发明提供的上述技术方案中的夹具，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，两组夹紧组件之间的距离小于等于两组夹爪组件之间的距离。

在该技术方案中，当两组夹紧组件之间的距离小于两组夹爪组件之间的距离时，当夹紧具有平面的机身时，两组夹紧组件对机身的两侧进行夹紧。当两组夹紧组件之间的距离等于两组夹爪组件之间的距离时，当夹紧具有平面的机身时，两组夹紧组件和两组夹爪组件同时夹紧机身的两侧，进一步提高了夹紧具有平面的机身的稳定度。而当夹紧具有弧度的机身时，两组夹爪组件抱住机身并进行夹紧，另外，优选地，当两组夹紧组件之间的距离等于两组夹爪组件之间的距离时，且机身的一部分为u型结构时，通过两组夹紧组件夹紧u型机身的上端的平面处，通过两组夹爪组件夹紧u型机身的下端的弧度处。

在上述任一技术方案中，优选地，夹爪的弧面为从上至下向机身的装夹位置所在的方向逐渐延伸的弧面，在弧面的下端设有向下延伸的垂面。

在该技术方案中，夹爪的弧面为逐渐向机身装夹位置方向延伸的弧面，进而相对设置的两个夹爪能够充分的将机身抱住并夹紧机身，优选地，夹爪的弧面的弧度与机身的弧面的弧度相匹配，另外，夹爪的弧面的下端连接垂直向下的垂面，不仅提高了弧面承受机身重力的能力，提高了夹爪的结构强度，也使得当两组夹紧组件之间的距离等于两组夹爪组件之间的距离时，夹爪组件的垂面能够和夹紧组件一起夹紧具有平面的机身的两侧，提高夹紧稳定性，便于搬运翻转。

在上述任一技术方案中，优选地，每组夹爪组件中夹爪的个数为至少一个，每个夹爪通过第一紧固件紧固于夹紧组件上，其中，每个夹爪沿夹紧组件上下移动并通过第一紧固件固定。

在该技术方案中，每组夹爪组件中夹爪的个数为多个时，多对夹爪同时抱住机身并夹紧机身，提高了夹紧机身的稳固性，便于翻转搬运，每个夹爪可沿夹紧组件上下移动再通过第一紧固件将夹爪紧固于夹紧组件上，能够将夹爪根据机身的大小需要调整至合适的位置，便于夹紧机身，也便于更换具有不同弧面的夹爪，以进一步匹配多种机身并更稳固的夹紧机身。优选地，第一紧固件为螺栓，每个夹爪的相对夹紧面的两侧面与夹紧组件相贴合且具有螺纹孔，夹紧组件上设有第一滑道，螺栓穿过螺纹孔伸入第一滑槽中，以将夹爪紧固在夹紧组件上。

在上述任一技术方案中，优选地，每组夹紧组件包括安装架、至少一个连接支架和至少一个夹紧部，安装架与两个滑轨滑动连接，至少一个连接支架设置在安装架的下端面并垂直于安装架，至少一个夹紧部设置在至少一个连接支架靠近机身装夹位置的一侧，用于夹紧具有平面的机身。

在该技术方案中，每组夹紧组件具有与两个滑轨滑动连接的安装架，在安装架的下端面设置至少一个连接支架，在连接支架靠近机身装夹位置的一侧设置至少一个夹紧部，通过夹紧部夹紧空调器的机身。本发明通过驱动组件驱动安装架移动，进而带动两组夹紧组件的连接支架相互靠拢，使得两组加紧组件的夹紧部相互靠拢以夹紧机身，或带动两组夹爪组件相互靠拢以夹紧机身，提高了机身的夹紧效果，尤其当连接支架的个数为多个时，夹紧部的个数为多个时，进一步提高了机身的夹紧力度，便于搬运翻转机身。优选地，安装架的上端面有至少两个滑块，至少两个滑块分别与两个滑轨滑动连接，以使每组夹紧组件通过滑块沿着滑轨移动。

在上述任一技术方案中，优选地，当连接支架的个数为多个，多个连接支架间隔的设置在安装架上；当夹紧部的个数为一个时，一个夹紧部同时设置在多个连接支架上，或当夹紧部的个数为多个时，多个夹紧部同时或分别对应的设置在多个连接支架上。

在该技术方案中，多个连接支架间隔的设置在安装架上，能够使得两组夹紧组件的连接支架分布更均匀，进而有利于夹紧具有一定长度的机身，提高夹紧机身的稳定度。一个夹紧部同时设置在多个连接支架上，能够均衡每个连接支架受到的机身的压力，进而提高夹紧机身的稳定度，通过设置多个夹紧部，能够提高夹紧组件与机身的接触面积，进一步提高夹紧机身的稳定度。

在上述任一技术方案中，优选地，每组夹爪组件中夹爪的个数与每组夹紧组件的连接支架的个数相同，且至少一个夹爪相对应的设置在至少一个连接支架上，并位于夹紧部的下方。

在该技术方案中，夹爪的个数与夹紧支架的个数相匹配，且夹爪位于夹紧部的下方，使得在夹紧具有平面的机身时，能够通过夹紧部夹紧机身，此时，位于夹紧部下部的夹爪可以机身部分贴合，也可完全不贴合，即不会干扰夹紧部的夹紧；而在夹紧具有弧面的机身时，通过夹爪夹紧机身的上边沿，此时夹紧部一般并不会与机身相贴合，不会干扰到夹爪对机身的夹紧，提高夹具的通用性。

在上述任一技术方案中，优选地，每个连接支架上设有至少一个沿其高度方向设置的第一滑道，每个夹爪通过第一紧固件紧固于至少一个第一滑道上，其中，每个夹爪沿至少一个第一滑道上下移位并通过第一紧固件固定。

在该技术方案中，连接支架上设有至少一个第一滑道，夹爪能够通过第一紧固件紧固在第一滑道上，并可沿第一滑道上下移动，进而可根据需要适当调整夹爪的位置，也便于更换具有不同弧面的夹爪，以进一步匹配多种机身并更稳固的夹紧机身。优选地，第一紧固件为螺栓，每个夹爪的相对夹紧面的两侧面与夹紧组件相贴合且具有螺纹孔，螺栓穿过螺纹孔伸入第一滑槽中，以将夹爪紧固在夹紧组件上。

在上述任一技术方案中，优选地，夹紧组件和夹爪的靠近机身装夹位置的一侧的夹紧面上设有弹性片。

在该技术方案中，夹紧组件和夹爪的加紧面上设有弹性件，能够有效避免夹具在夹紧机身的过程中对机身造成磨损等破坏，有效防止机身划伤，此外，也提高了加紧组件、夹爪与机身之间的摩擦力，进而提高了夹紧机身的稳定性。优选地，弹性片为硅胶片。

在上述任一技术方案中，优选地，夹具还包括：两组吸盘组件，分别设置在两组夹紧组件的下端部，两组吸盘组件相对设置，用于吸附机身的两侧。

在该技术方案中，夹具还具有吸盘组件，通过吸盘组件吸附机身的两侧，能够进一步提高夹具夹持机身的牢固性。在本发明中，在夹取具有平面的机身的过程中，驱动组件驱动两组夹紧组件运动至需求位置，夹紧机身后，吸盘模组吸附在机身的两侧，进一步确保夹具夹持空调的牢固性；在夹取具有弧度的机身的过程中，驱动组件驱动两组夹紧组件运动，进而带动两组夹爪组件运动至需求位置，抱住机身并夹紧机身后，吸盘模组吸附机身的两侧，进一步确保夹具夹持空调的牢固性。

在上述任一技术方案中，优选地，每组吸盘组件包括至少一个吸盘、至少一个支杆和连接杆，至少一个支杆相对应的设置在至少一个吸盘的背部，至少一个支杆设置在连接杆上，连接杆设置在夹紧组件上。

在该技术方案中，吸盘组件具有多个吸盘时，能够提高吸盘吸附机身的力度，进而提高夹具夹持机身的牢固度，至少一个吸盘通过支杆设置在连接杆上，连接杆设置在夹紧组件上，能够使得每组吸盘组件中，各个吸盘的高度统一，方便对机身的同一高度进行吸附，提高机身的夹紧稳定性，另外，通过连接杆统一对至少一个吸盘进行安装，使得夹具结构简单，提高了夹具的装配速率。

在上述任一技术方案中，优选地，夹具还包括：吸气装置，与至少一个支杆相连通，支杆为中空杆，支杆与吸盘相连通，吸气装置用于吸取吸盘内的气体。

在该技术方案中，吸气装置能够吸取吸盘内的气体，在吸盘与机身充分接触后，通过吸气装置吸取吸盘内的气体，能够使吸盘内部处于真空状态或近似真空状态，进而能够更好地吸附机身的侧板，有效确保机身在翻转搬运过程中不会掉落。优选地，吸气装置为真空发生器。

在上述任一技术方案中，优选地，夹具还包括：至少一个电磁阀，电磁阀与至少一个支杆相连通，用于排出支杆内的气体。

在该技术方案中，夹具还包括电磁阀，当吸气装置吸取吸盘内的气体时，打开电磁阀，以排除气体，而当排气完毕时，关闭电磁阀，以使得吸盘内始终处于真空负压状态，确保机身在翻转搬运过程中不会掉落。优选地，电磁阀为四通阀，同时控制四个支杆与外界的通断。

在上述任一技术方案中，优选地，每组夹紧组件上设有至少一个沿其高度方向设置的第二滑道，连接杆沿至少一个第二滑道上下移动。

在该技术方案中，连接杆可沿夹紧组件上的第二滑道上下移动，进而可调节设置在连接杆上的吸盘的高度，有利于对不同形状的机身进行抓取，确保夹具夹紧机身的牢固性，便于搬运翻转。

在上述任一技术方案中，优选地，支杆上设置第二紧固件，支杆设置在连接杆的限位孔中，支杆沿限位孔的中心线方向移动并通过第二紧固件固定。

在该技术方案中，支杆设置在连接杆的限位孔内，第二紧固件套设在支杆上，当第二紧固件未紧固支杆时，支杆可沿限位孔来回移动，可向机身的安装位置方向移动，也可向背离机身的安装位置方向移动，使得吸盘组件能够更好地吸附在不同形状的机身的外表面，尤其是圆柱形机身，提高了吸盘组件的吸附效果，优选地，限位孔为螺纹孔，支杆上设有相对的外螺纹，第二紧固件为螺母。

在上述任一技术方案中，优选地，支撑架的顶部设置安装固定板，安装固定板与机械臂连接，安装固定板上设置接近传感器，以防止机身与支撑架碰撞。

在该技术方案中，支撑架的顶部设置安装固定板，且安装固定板与机械臂连接，使得机器人等能够通过机械臂控制夹具对空调器的机身进行搬运翻转，有利于对空调器组装，提高了空调器的生产速率，此外，在安装固定板上设置接近传感器，能够避免夹具在夹取机身的过程中，支撑架与机身发生碰撞而损坏机身，提高了空调器装配的安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的第一个实施例的夹具结构示意图；

图2示出了本发明的第二个实施例的夹具结构示意图；

图3示出了本发明的第三个实施例的夹具结构示意图；

图4示出了本发明的第四个实施例的夹具结构示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的夹具夹取长方形机身的结构示意图；

图6示出了本发明的一个实施例的夹具夹取圆柱形机身的结构示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10支撑架，102安装固定板，104滑轨，12夹紧组件，122安装架，124连接支架，1242第一滑道，1244第二滑道，126夹紧部，14驱动组件，16夹爪组件，162夹爪，1622弧面，1624垂面，18吸盘组件，182吸盘，184支杆，186连接杆，20机身，22弹性片。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1至图6示出了根据本发明第一方面的实施例的夹具的结构示意图。

如图1至图6所示，根据本发明的第一个实施例提供了一种夹具，用于夹紧空调机的机身20，包括：支撑架10，支撑架10上间隔设置两个相互平行的滑轨104；两组夹紧组件12，均与两个滑轨104相连接且垂直于滑轨104；驱动组件14，与两组夹紧组件12相连接，驱动组件14驱动两组夹紧组件12沿滑轨104移动，以在两组夹紧组件12之间夹紧具有平面的机身20；和两组夹爪162组件16，分别设置在两组夹紧组件12的下端部，两组夹爪162组件16相对设置，且两组夹爪162组件16中相对设置的两个夹爪162的相对面具有弧面1622，以在两组夹爪162组件16之间夹紧具有弧面的机身20。

本发明通过两组夹紧组件12夹紧具有平面的机身20，例如长方形的机身20，通过两组夹爪162组件16夹紧具有弧度的机身20，例如圆柱形机身20、截面为椭圆形的机身20等，使得该夹具能够夹紧多种结构的机身20，提高了夹具的通用性，有利于用机器人控制夹具对多种机身20进行搬运翻转，提高生产线生产装配各种机型的空调器的生产能力，节约成本，提高加工车间的空间利用率。在发明中，在夹取具有平面的机身20的过程中，驱动组件14驱动两组夹紧组件12运动至需求位置(可根据空调器的机身20的宽度进行调设驱动组件14的驱动时长或驱动距离)，来夹紧机身20，便于搬运翻转；在夹取具有弧度的机身20的过程中，驱动组件14驱动两组夹紧组件12运动，进而带动两组夹爪162组件16运动至需求位置(可根据空调器的机身20的宽度进行调设驱动组件14的驱动时长或驱动距离)，通过两组夹爪162组件16的夹爪162的弧面1622与机身20的弧面相贴合，来抱住机身20并夹紧机身20。优选地，驱动组件14具有可记忆性，可调试适应不同产品，并伺服提供稳定的需求力度，优选地，驱动组件14包括步进电机和丝杠，丝杠一端设置在其中一组夹紧组件12的安装架122上，丝杠的另一端设置在另一组夹紧组件12上并与步进电机相连接，步进电机驱动丝杠转动以拉近或分开两组夹紧组件12。

在本发明的一个实施例中，优选地，两组夹紧组件12之间的距离小于等于两组夹爪162组件16之间的距离。

在该实施例中，当两组夹紧组件12之间的距离小于两组夹爪162组件16之间的距离时，当夹紧具有平面的机身20时，两组夹紧组件12对机身20的两侧进行夹紧。当两组夹紧组件12之间的距离等于两组夹爪162组件16之间的距离时，当夹紧具有平面的机身20时，两组夹紧组件12和两组夹爪162组件16同时夹紧机身20的两侧，进一步提高了夹紧具有平面的机身20的稳定度。而当夹紧具有弧度的机身20时，两组夹爪162组件16抱住机身20并进行夹紧，另外，优选地，当两组夹紧组件12之间的距离等于两组夹爪162组件16之间的距离时，且机身20的一部分为u型结构时，通过两组夹紧组件12夹紧u型机身20的上端的平面处，通过两组夹爪162组件16夹紧u型机身20的下端的弧度处。

在本发明的一个实施例中，优选地，夹爪162的弧面1622为从上至下向机身20的装夹位置所在的方向逐渐延伸的弧面1622，在弧面1622的下端设有向下延伸的垂面1624。

在该实施例中，夹爪162的弧面1622为逐渐向机身20装夹位置方向延伸的弧面1622，进而相对设置的两个夹爪162能够充分的将机身20抱住并夹紧机身20，优选地，夹爪162的弧面1622的弧度与机身20的弧面的弧度相匹配，另外，夹爪162的弧面1622的下端连接垂直向下的垂面1624，不仅提高了弧面1622承受机身20重力的能力，提高了夹爪162的结构强度，也使得当两组夹紧组件12之间的距离等于两组夹爪162组件16之间的距离时，夹爪162组件16的垂面1624能够和夹紧组件12一起夹紧具有平面的机身20的两侧，提高夹紧稳定性，便于搬运翻转。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图4所示，每组夹爪162组件16中夹爪162的个数为至少一个，每个夹爪162通过第一紧固件紧固于夹紧组件12上，其中，每个夹爪162沿夹紧组件12上下移动并通过第一紧固件固定。

在该实施例中，每组夹爪162组件16中夹爪162的个数为多个时，多对夹爪162同时抱住机身20并夹紧机身20，提高了夹紧机身20的稳固性，便于翻转搬运，每个夹爪162可沿夹紧组件12上下移动再通过第一紧固件将夹爪162紧固于夹紧组件12上，能够将夹爪162根据机身20的大小需要调整至合适的位置，便于夹紧机身20，也便于更换具有不同弧面1622的夹爪162，以进一步匹配多种机身20并更稳固的夹紧机身20。优选地，第一紧固件为螺栓，每个夹爪162的相对夹紧面的两侧面与夹紧组件12相贴合且具有螺纹孔，夹紧组件12上设有第一滑道1242，螺栓穿过螺纹孔伸入第一滑槽中，以将夹爪162紧固在夹紧组件12上。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3和图4所示，每组夹紧组件12包括安装架122、至少一个连接支架124和至少一个夹紧部126，安装架122与两个滑轨104滑动连接，至少一个连接支架124设置在安装架122的下端面并垂直于安装架122，至少一个夹紧部126设置在至少一个连接支架124靠近机身20装夹位置的一侧，用于夹紧具有平面的机身20。

在该实施例中，每组夹紧组件12具有与两个滑轨104滑动连接的安装架122，在安装架122的下端面设置至少一个连接支架124，在连接支架124靠近机身20装夹位置的一侧设置至少一个夹紧部126，通过夹紧部126夹紧空调器的机身20。本发明通过驱动组件14驱动安装架122移动，进而带动两组夹紧组件12的连接支架124相互靠拢，使得两组加紧组件的夹紧部126相互靠拢以夹紧机身20，或带动两组夹爪162组件16相互靠拢以夹紧机身20，提高了机身20的夹紧效果，尤其当连接支架124的个数为多个时，夹紧部126的个数为多个时，进一步提高了机身20的夹紧力度，便于搬运翻转机身20。优选地，安装架122的上端面有至少两个滑块，至少两个滑块分别与两个滑轨104滑动连接，以使每组夹紧组件12通过滑块沿着滑轨104移动。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3和图4所示，当连接支架124的个数为多个，多个连接支架124间隔的设置在安装架122上；当夹紧部126的个数为一个时，一个夹紧部126同时设置在多个连接支架124上，或当夹紧部126的个数为多个时，多个夹紧部126同时或分别对应的设置在多个连接支架124上。

在该实施例中，多个连接支架124间隔的设置在安装架122上，能够使得两组夹紧组件12的连接支架124分布更均匀，进而有利于夹紧具有一定长度的机身20，提高夹紧机身20的稳定度。一个夹紧部126同时设置在多个连接支架124上，能够均衡每个连接支架124受到的机身20的压力，进而提高夹紧机身20的稳定度，通过设置多个夹紧部126，能够提高夹紧组件12与机身20的接触面积，进一步提高夹紧机身20的稳定度。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3和图4所示，每组夹爪162组件16中夹爪162的个数与每组夹紧组件12的连接支架124的个数相同，且至少一个夹爪162相对应的设置在至少一个连接支架124上，并位于夹紧部126的下方。

在该实施例中，夹爪162的个数与夹紧支架的个数相匹配，且夹爪162位于夹紧部126的下方，使得在夹紧具有平面的机身20时，能够通过夹紧部126夹紧机身20，此时，位于夹紧部126下部的夹爪162可以机身20部分贴合，也可完全不贴合，即不会干扰夹紧部126的夹紧；而在夹紧具有弧面的机身20时，通过夹爪162夹紧机身20的上边沿，此时夹紧部126一般并不会与机身20相贴合，不会干扰到夹爪162对机身20的夹紧，提高夹具的通用性。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3和图4所示，每个连接支架124上设有至少一个沿其高度方向设置的第一滑道1242，每个夹爪162通过第一紧固件紧固于至少一个第一滑道1242上，其中，每个夹爪162沿至少一个第一滑道1242上下移位并通过第一紧固件固定。

在该实施例中，连接支架124上设有至少一个第一滑道1242，夹爪162能够通过第一紧固件紧固在第一滑道1242上，并可沿第一滑道1242上下移动，进而可根据需要适当调整夹爪162的位置，也便于更换具有不同弧面1622的夹爪162，以进一步匹配多种机身20并更稳固的夹紧机身20。优选地，第一紧固件为螺栓，每个夹爪162的相对夹紧面的两侧面与夹紧组件12相贴合且具有螺纹孔，螺栓穿过螺纹孔伸入第一滑槽中，以将夹爪162紧固在夹紧组件12上。

在本发明的一个实施例中，优选地，夹紧组件12和夹爪162的靠近机身20装夹位置的一侧的夹紧面上设有弹性片22。

在该实施例中，夹紧组件12和夹爪162的加紧面上设有弹性件，能够有效避免夹具在夹紧机身20的过程中对机身20造成磨损等破坏，有效防止机身20划伤，此外，也提高了加紧组件、夹爪162与机身20之间的摩擦力，进而提高了夹紧机身20的稳定性。优选地，弹性片22为硅胶片。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图6所示，夹具还包括：两组吸盘182组件18，分别设置在两组夹紧组件12的下端部，两组吸盘182组件18相对设置，用于吸附机身20的两侧。

在该实施例中，夹具还具有吸盘182组件18，通过吸盘182组件18吸附机身20的两侧，能够进一步提高夹具夹持机身20的牢固性。在本发明中，在夹取具有平面的机身20的过程中，驱动组件14驱动两组夹紧组件12运动至需求位置，夹紧机身20后，吸盘182模组吸附在机身20的两侧，进一步确保夹具夹持空调的牢固性；在夹取具有弧度的机身20的过程中，驱动组件14驱动两组夹紧组件12运动，进而带动两组夹爪162组件16运动至需求位置，抱住机身20并夹紧机身20后，吸盘182模组吸附机身20的两侧，进一步确保夹具夹持空调的牢固性。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3和图4所示，每组吸盘182组件18包括至少一个吸盘182、至少一个支杆184和连接杆186，至少一个支杆184相对应的设置在至少一个吸盘182的背部，至少一个支杆184设置在连接杆186上，连接杆186设置在夹紧组件12上。

在该实施例中，吸盘182组件18具有多个吸盘182时，能够提高吸盘182吸附机身20的力度，进而提高夹具夹持机身20的牢固度，至少一个吸盘182通过支杆184设置在连接杆186上，连接杆186设置在夹紧组件12上，能够使得每组吸盘182组件18中，各个吸盘182的高度统一，方便对机身20的同一高度进行吸附，提高机身20的夹紧稳定性，另外，通过连接杆186统一对至少一个吸盘182进行安装，使得夹具结构简单，提高了夹具的装配速率。

在本发明的一个实施例中，优选地，夹具还包括：吸气装置，与至少一个支杆184相连通，支杆184为中空杆，支杆184与吸盘182相连通，吸气装置用于吸取吸盘182内的气体。

在该实施例中，吸气装置能够吸取吸盘182内的气体，在吸盘182与机身20充分接触后，通过吸气装置吸取吸盘182内的气体，能够使吸盘182内部处于真空状态或近似真空状态，进而能够更好地吸附机身20的侧板，有效确保机身20在翻转搬运过程中不会掉落。优选地，吸气装置为真空发生器。

在本发明的一个实施例中，优选地，夹具还包括：至少一个电磁阀，电磁阀与至少一个支杆184相连通，用于排出支杆184内的气体。

在该实施例中，夹具还包括电磁阀，当吸气装置吸取吸盘182内的气体时，打开电磁阀，以排除气体，而当排气完毕时，关闭电磁阀，以使得吸盘182内始终处于真空负压状态，确保机身20在翻转搬运过程中不会掉落。优选地，电磁阀为四通阀，同时控制四个支杆184与外界的通断。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图4所示，每组夹紧组件12上设有至少一个沿其高度方向设置的第二滑道1244，连接杆186沿至少一个第二滑道1244上下移动。

在该实施例中，连接杆186可沿夹紧组件12上的第二滑道1244上下移动，进而可调节设置在连接杆186上的吸盘182的高度，有利于对不同形状的机身20进行抓取，确保夹具夹紧机身20的牢固性，便于搬运翻转。

在本发明的一个实施例中，优选地，支杆184上设置第二紧固件，支杆184设置在连接杆186的限位孔中，支杆184沿限位孔的中心线方向移动并通过第二紧固件固定。

在该实施例中，支杆184设置在连接杆186的限位孔内，第二紧固件套设在支杆184上，当第二紧固件未紧固支杆184时，支杆184可沿限位孔来回移动，可向机身20的安装位置方向移动，也可向背离机身20的安装位置方向移动，使得吸盘182组件18能够更好地吸附在不同形状的机身20的外表面，尤其是圆柱形机身20，提高了吸盘182组件18的吸附效果，优选地，限位孔为螺纹孔，支杆184上设有相对的外螺纹，第二紧固件为螺母。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图4至图6所示，支撑架10的顶部设置安装固定板102，安装固定板102与机械臂连接，安装固定板102上设置接近传感器，以防止机身20与支撑架10碰撞。

在该实施例中，支撑架10的顶部设置安装固定板102，且安装固定板102与机械臂连接，使得机器人等能够通过机械臂控制夹具对空调器的机身20进行搬运翻转，有利于对空调器组装，提高了空调器的生产速率，此外，在安装固定板102上设置接近传感器，能够避免夹具在夹取机身20的过程中，支撑架10与机身20发生碰撞而损坏机身20，提高了空调器装配的安全性。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。