一种探测救援机器人的控制器设备的制作方法

本发明是一种探测救援机器人的控制器设备，属于救援机器人领域。

背景技术：

控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作；

现有技术公开了申请号为201520060416.2本发明实施例涉及工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人控制器，用以提高工业机器人控制器的运算速度和控制精度。本发明实施例中，包括arm主处理器，arm主处理器包括浮点运算协处理器；与arm主处理器连接的协处理器；通过与can总线接口一对应的电气隔离电路与arm主处理器连接的can总线接口一，can总线接口一与工业机器人本体的总线形式设备连接。由于工业机器人控制器采用的arm主处理器中包括浮点运算协处理器，进一步由于支持硬件浮点运算的arm主处理器具有较高的计算速度和较强的数据处理能力，因此提高了包括该arm主处理器的工业机器人控制器的运算速度和控制精度，现有技术缺少温湿度检测装置，当湿度过大使会部件发霉，温度过高会都会损坏控制器中的部件，造成控制器失灵。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种探测救援机器人的控制器设备，以解决现有技术缺少温湿度检测装置，当湿度过大使会部件发霉，温度过高会都会损坏控制器中的部件，造成控制器失灵。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种探测救援机器人的控制器设备其结构包括控制柜、电源开关、示教器、复位按钮、模式切换开关、急停按钮、控制面板、plc控制电路、数据无线传输电路、usb接口、温湿度传感器、脚杯，所述控制柜底部设有脚杯，所述脚杯与控制柜固定连接，所述温湿度检测装置与控制柜焊接，所述控制柜上方设有控制面板，所述控制面板与控制柜为一体化结构，所述控制面板与plc控制电路通过电连接，所述数据无线传输电路设于plc控制电路后方且相互平行，所述控制面板、plc控制电路与控制柜固定连接，所述plc控制电路与数据无线传输电路通过电连接，所述控制面板上设有usb接口，所述usb接口与plc控制电路通过电连接，所述控制柜上设有电源开关，所述电源开关与控制柜机械连接，所述复位按钮、模式切换开关、急停按钮设于控制面板并通过电连接，所述温湿度检测装置由温度传感器、湿度传感器、电路板、外壳、启动按钮、检测复位按钮、显示屏、定存储器，所述外壳与控制柜固定连接，所述温度传感器、湿度传感器设于外壳内，所述温度传感器、湿度传感器与电路板通过电连接，外壳上方设有显示屏，所述显示屏与外壳胶接，所述启动按钮、检测复位按钮设于外壳上，所述启动按钮、检测复位按钮与电路板通过电连接。

进一步地，所述控制柜下方设有脚杯数为4。

进一步地，所述控制柜为梯形结构，下方设有凹槽。

进一步地，所述控制面板为矩形结构。

进一步地，所述usb接口为矩形结构。

进一步地，所述控制柜材料为铝合金为，耐腐蚀。

进一步地，所述控制柜设有脚杯能够减少振动。

本发明的有益效果：通过加入温湿度检测装置，避免了温湿度破坏了零件的使用性能，保证控制器使用的精准度，延长控制器的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种探测救援机器人的控制器设备的结构示意图。

图2为本发明一种温湿度检测装置的结构示意图。

图中：控制柜-1、电源开关-2、示教器-3、复位按钮-4、模式切换开关-5、急停按钮-6、控制面板-7、plc控制电路-8、数据无线传输电路-9、usb接口-10、温湿度传感器-11、脚杯-12、温度传感器-1101、湿度传感器-1102、电路板-1103、外壳-1104、启动按钮-1105、检测复位按钮-1106、显示屏-1107、定存储器-1108。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2，本发明提供一种探测救援机器人的控制器设备：其结构包括控制柜1、电源开关2、示教器3、复位按钮4、模式切换开关5、急停按钮6、控制面板7、plc控制电路8、数据无线传输电路9、usb接口10、温湿度传感器11、脚杯12，所述控制柜1底部设有脚杯12，所述脚杯12与控制柜1固定连接，所述温湿度检测装置11与控制柜1焊接，所述控制柜1上方设有控制面板7，所述控制面板7与控制柜1为一体化结构，所述控制面板7与plc控制电路8通过电连接，所述数据无线传输电路9设于plc控制电路8后方且相互平行，所述控制面板7、plc控制电路8与控制柜1固定连接，所述plc控制电路8与数据无线传输电路9通过电连接，所述控制面板7上设有usb接口10，所述usb接口10与plc控制电路8通过电连接，所述控制柜1上设有电源开关2，所述电源开关2与控制柜1机械连接，所述复位按钮4、模式切换开关5、急停按钮6设于控制面板7并通过电连接，所述温湿度检测装置11由温度传感器1101、湿度传感器1102、电路板1103、外壳1104、启动按钮1105、检测复位按钮1106、标、显示屏1107、定存储器1108，所述外壳1104与控制柜1固定连接，所述温度传感器1101、湿度传感器1102设于外壳1104内，所述温度传感器1101、湿度传感器1102与电路板1103通过电连接，外壳1104上方设有显示屏1107，所述显示屏1107与外壳1104胶接，所述启动按钮1105、检测复位按钮1106设于外壳1104上，所述启动按钮1105、检测复位按钮1106与电路板通过电连接，所述控制柜1下方设有脚杯12数为4，所述控制柜1为梯形结构，下方设有凹槽，所述控制面板7为矩形结构，所述usb接口10为矩形结构，所述控制柜1材料为铝合金为，耐腐蚀，所述控制柜1设有脚杯12能够减少振动。

在进行使用时，打开电源开关2，点击控制面板上7上的复位按钮4重置控制面板7，点击模式切换开关，切换到自动模式，通过usb接口10接入计算机导入程序，plc控制电路8识别程序，驱动机器人动作，当温度和湿度过高时，温湿度检测装置11的温度传感器1101、湿度传感器1102感应到温度与湿度经过放大器，通过显示屏1107进行数显，温度和湿度超过安全范围按下急停按钮6，进行降温降湿处理，保护控制器。

本发明所述的温度传感器1101是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。温度传感器是温度测量仪表的核心部分，品种繁多。按测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。

本发明的控制柜1、电源开关2、示教器3、复位按钮4、模式切换开关5、急停按钮6、控制面板7、plc控制电路8、数据无线传输电路9、usb接口10、温湿度传感器11、脚杯12、温度传感器1101、湿度传感器1102、电路板1103、外壳1104、启动按钮1105、检测复位按钮1106、标、显示屏1107、定存储器1108，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术缺少温湿度检测装置，当湿度过大使会部件发霉，温度过高会都会损坏控制器中的部件，造成控制器失灵，本发明通过上述部件的互相组合，通过加入温湿度检测装置，避免了温湿度破坏了零件的使用性能，保证控制器使用的精准度，延长控制器的使用寿命，具体如下所述：

所述温湿度检测装置11由温度传感器1101、湿度传感器1102、电路板1103、外壳1104、启动按钮1105、检测复位按钮1106、显示屏1107、定存储器1108，所述外壳1104与控制柜1固定连接，所述温度传感器1101、湿度传感器1102设于外壳1104内，所述温度传感器1101、湿度传感器1102与电路板1103通过电连接，外壳1104上方设有显示屏1107，所述显示屏1107与外壳1104胶接，所述启动按钮1105、检测复位按钮1106设于外壳1104上，所述启动按钮1105、检测复位按钮1106与电路板通过电连接。

甲：外壳1104与控制柜1固定连接；乙；不设温湿度检测装置。

甲：甲一年内出现故障的次数为2；

乙；乙一年内出现故障次数为6次；

综上所述外壳1104与控制柜1固定连接，通过加入温湿度检测装置，避免了温湿度破坏了零件的使用性能，保证控制器使用的精准度，延长控制器的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。