一种机械维修用工具车的制作方法

发明涉及机械维修技术领域，具体为一种机械维修用工具车。

背景技术：

机械设备维修是指为保持、恢复以及提升设备技术状态进行的技术活动。其中包括保持设备良好技术状态的维护、设备劣化或发生故障后恢复其功能而进行的修理以及提升设备技术状态进行的技术活动；在进行一些机械维修时，那必然会涉及到相应的工具，比如螺丝刀、剪刀等等，但是在机械维修的过程中，有一些狭小空间的地方是我们不能够进行手动操作的，这就造成维修失败，或者花费极大的代价进行维修，得不偿失；针对这种狭小空间，不能使用工具的机械维修，我们需要一种新型的设备来解决现有问题。

技术实现要素：

发明的目的在于提供一种机械维修用工具车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种机械维修用工具车，包括车板，所述车板顶面靠近前侧边缘位置设有安装盒，所述安装盒的一侧设置有步进电机，所述步进电机的顶端连接有托板，所述托板上侧设有与其顶面相连接的工具更换盘，所述工具更换盘顶面靠近边缘的位置设有均匀成圆周排列的工具更换孔，工具更换孔中设有连接转轴，所述连接转轴的顶端连接有圆形升降底板，所述升降底板顶面中心连接有中空筒，所述中空筒顶端开口，且设有拆装式螺丝刀头，所述步进电机一侧设有升降安装板，所述连接转轴下侧正对位置设有与所述升降安装板顶面中心相连接的旋转电机，所述升降安装板底面两侧连接有升降架，所述升降架下侧连接有两个与车板顶面相对滑动的升降底座，所述升降底座的后侧安装有升降电机，所述升降电机的输出端连接有升降螺旋杆，所述步进电机后侧安装有与车板顶面相连接的空气压缩机，所述空气压缩机顶面中心设置有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆的顶端连接有剪切安装板，所述剪切安装板的上侧设有剪切单元。

优选的，所述安装盒内部为控制单元，所述控制单元包括蓄电池，所述蓄电池设在安装盒内侧一侧，所述蓄电池一侧设有核心处理器，所述核心处理器另一侧安装有电机驱动模块，所述电机驱动模块的另一侧设有无线信号发射接收器，所述核心处理器为at89c51单片机，所述电机驱动模块为l298芯片，所述无线信号发射接收器为一体化红外线传输接收器。

优选的，所述车板底面前侧与后侧设有移动单元，所述移动单元包括车轮、轴箱、直流电动机，所述轴箱设置在所述车板底面前侧与后侧，所述轴向内部装有直流电动机，且所述轴箱两端设有车轮，前侧所述轴箱的中间位置设有与所述车板底面相连接的伺服舵机，所述伺服舵机输出端与前侧所述轴箱相连接，所述伺服舵机与核心处理器信号连接，所述电机驱动模块与所述直流电动机电路连接。

优选的，所述升降架由两组数量为四根的交叉杆组成，每根所述交叉杆与升降底板、两个升降底座连接的位置分别设有一个第一旋转铰，每组所述交叉杆的交叉部位设有第二旋转铰，所述车板顶面在两个升降底座滑动区域设有升降滑槽，所述两个所述升降底座侧面中心分别开有同轴线的左旋、右旋的第一螺纹孔，所述升降螺旋杆穿过两个所述第一螺纹孔。

优选的，所述连接转轴中部设有翼缘板，所述翼缘板滑动式嵌在升降底板上，所述升降底板底面在所述连接转轴外侧位置设有多个均匀成圆周排列的弹簧套筒，所述弹簧套筒的另一端与工具更换盘相连接，所述连接转轴的底面开有长方形槽，所述旋转电机的输出端连接有与所述长方形槽口相匹配的顶端为长方体的连接插头。

优选的，所述剪切单元包括两个剪切底座、剪切螺旋杆、剪切电机、两个剪切刀，两个剪切底座滑动式设置在剪切安装板上，所述两个所述剪切底座侧面中心开有同轴线的左旋与右旋的第二螺纹孔，所述剪切螺旋杆穿过两个所述第二螺纹孔，所述剪切电机安装在车板顶面且所述空气压缩机一侧的位置，两个所述剪切刀位置正对且分别安装在两个剪切底座顶面中间位置。

优选的，所述剪切螺旋杆的一端连接有带轮，所述带轮侧面套有弹性伸缩传动带，所述传动带的另一端套在所述剪切电机的输出轴上，所述剪切安装板顶面在两个剪切底座滑动区域设有剪切滑槽，所述两个所述剪切底座侧面中心分别开有同轴线的左旋、右旋的第二螺纹孔，所述剪切螺旋杆穿过两个所述第二螺纹孔。

优选的，所述车板顶面在靠近边缘的位置安装有护沿，所述步进电机外侧设有与车板顶面相连接的保护罩，所述旋转电机外侧设有与升降安装板顶面相连接的保护壳，所述护沿与所述升降滑槽之间位置设有与车板顶面相连接的立柱a、立柱b，所述立柱a顶面安装有摄像机，所述立柱b的顶面设有照明灯，所述工具更换盘顶面与托板相对的位置安装有固定端盖。

一种移动机械维修方法，其特征在于：通过远程无线控制，进入狭小空间进行维修操作，方便维修工作的进行；信号收发器8接收远程的遥控信号，并且将接收到的信号传输给核心处理器6，进过核心处理器6处理后输出信号给电机驱动模块7的l298芯片，从而控制直流电机与伺服舵机33，本发明通过直流电动机进行驱动车轮，通过伺服舵机33进行转向控制；当需要旋转更换螺丝时，通过遥控选定工作位置，控制步进电机35旋转，工具更换盘24转动，相应的工具更换孔25转到与所述连接插头42相对的位置，控制升降电机13旋转输出扭矩，升降螺旋杆39设在第一螺纹孔中，升降螺旋杆39转动，由于两个第二螺纹孔的旋向相反，由此升降螺旋杆39旋转时升降底座38实现相向运动，则铰接的升降架40推动升降安装板28上升，连接插头42顶端进入连接转轴37底面的长方形槽中，进而连接转轴37与连接插头42进行配合连接，随着升降安装板28的不断上升，连接转轴37被顶起，进而弹簧套筒29处于拉伸状态，螺丝刀头26位置升高，控制旋转电机31旋转，其转矩可以通过连接插头42、连接转轴37、中空筒27，进而传递给螺丝刀头26，螺丝刀头26的一端卡死在中空筒27的内部，由此在升降底板30不动时实现螺丝刀头26旋转，进而完成螺丝拆卸工作，方便快捷，弹簧套筒29保证了连接转轴37与连接插头42进行配合连接紧密性，防止脱落；工具更换盘24上可以设有多种螺丝刀，实现工具的集成，进而提高本发明的工作范围；需要线路剪断时，空气压缩机16推动气压伸缩杆17拉伸，剪切安装板18升高，剪切电机14通过传动带15、带轮19将转矩传递到剪切螺旋杆21上，剪切底座20靠近的工作方式与升降底座38相同，进而完成线路的剪断工作，方便维修工作的进行；控制本发明时，摄像机11可以拍摄实时图像，并且将图像数据传输给信号收发器8，信号收发器8将图像数据传输到远处，方便人员观察采取相应的操作，当光线不足时，可以通过照明灯12照明，方便成像，便于远程控制执行。

与现有技术相比，发明的有益效果是：发明可以带有多个维修工具，通过远程无线控制，进入狭小空间进行维修操作，方便维修工作的进行；本发明的控制单元中，信号收发器可以接收远程的遥控信号，并且将接收到的信号传输给核心处理器，进过核心处理器处理后输出信号给电机驱动模块的l298芯片，从而可以控制直流电机与伺服舵机，本发明通过直流电动机进行驱动车轮，通过伺服舵机进行转向控制，能够实现直线与转弯的运功，实现维修位置的调整；通过遥控控制，可以实现核心处理器输出升降电机、剪切电机、步进电机、空气压缩机的控制操作信号；当需要旋转更换螺丝时，通过遥控选定工作位置，控制步进电机旋转，工具更换盘转动，相应的工具更换孔转到与所述连接插头相对的位置，控制升降电机旋转输出扭矩，升降螺旋杆设在第一螺纹孔中，升降螺旋杆转动，由于两个第二螺纹孔的旋向相反，由此可以升降螺旋杆旋转时升降底座可以实现相向运动，则铰接的升降架推动升降安装板上升，连接插头顶端进入连接转轴底面的长方形槽中，进而连接转轴与连接插头进行配合连接，随着升降安装板的不断上升，连接转轴被顶起，进而弹簧套筒处于拉伸状态，螺丝刀头位置升高，控制旋转电机旋转，其转矩可以通过连接插头、连接转轴、中空筒，进而传递给螺丝刀头，螺丝刀头的一端卡死在中空筒的内部，由此可以在升降底板不动时实现螺丝刀头旋转，进而完成螺丝拆卸工作，方便快捷，弹簧套筒保证了连接转轴与连接插头进行配合连接紧密性，防止脱落；工具更换盘上可以设有多种螺丝刀，实现工具的集成，进而提高本发明的工作范围；需要线路剪断时，空气压缩机推动气压伸缩杆拉伸，剪切安装板升高，剪切电机通过传动带、带轮将转矩传递到剪切螺旋杆上，剪切底座靠近的工作方式与升降底座相同，进而可以完成线路的剪断工作，方便维修工作的进行；控制本发明时，摄像机可以拍摄实时图像，并且将图像数据传输给信号收发器，信号收发器将图像数据传输到远处，方便人员观察采取相应的操作，当光线不足时，可以通过照明灯照明，方便成像，便于远程控制执行。

附图说明

图1为发明结构示意图；

图2为发明斜上视图；

图3为发明局部剖视图；

图4为发明升降安装板局部示意图。

图中：1、车板；2、护沿；3、移动单元；4、安装盒；5、蓄电池；6、核心处理器；7、电机驱动模块；8、信号收发器；9、立柱a；10、立柱b；11、摄像机；12、照明灯；13、升降电机；14、剪切电机；15、传动带；16、空气压缩机；17、气压伸缩杆；18、剪切安装板；19、带轮；20、剪切底座；21、剪切螺旋杆；22、剪切滑槽；23、剪切刀；24、工具更换盘；25、工具更换孔；26、螺丝刀头；27、中空筒；28、升降安装板；29、弹簧套筒；30、升降底板；31、旋转电机；32、保护壳；33、伺服舵机；34、保护罩；35、步进电机；36、托板；37、连接转轴；38、升降底座；39、升降螺旋杆；40、升降架；41、固定端盖；42、连接插头；43、旋转铰；44、升降滑槽。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

请参阅图1-4，发明提供一种技术方案：包括车板1，所述车板1顶面靠近前侧边缘位置设有安装盒4，所述安装盒4的一侧设置有步进电机35，所述步进电机35的顶端连接有托板36，所述托板36上侧设有与其顶面相连接的工具更换盘24，所述工具更换盘24顶面靠近边缘的位置设有均匀成圆周排列的工具更换孔25，工具更换孔25中设有连接转轴37，所述连接转轴37的顶端连接有圆形升降底板30，所述升降底板30顶面中心连接有中空筒27，所述中空筒27顶端开口，且设有拆装式螺丝刀头26，所述步进电机35一侧设有升降安装板28，所述连接转轴37下侧正对位置设有与所述升降安装板28顶面中心相连接的旋转电机31，所述升降安装板28底面两侧连接有升降架40，所述升降架40下侧连接有两个与车板1顶面相对滑动的升降底座38，所述升降底座38的后侧安装有升降电机13，所述升降电机13的输出端连接有升降螺旋杆39，所述步进电机35后侧安装有与车板1顶面相连接的空气压缩机16，所述空气压缩机16顶面中心设置有气压伸缩杆17，所述气压伸缩杆17的顶端连接有剪切安装板18，所述剪切安装板18的上侧设有剪切单元；所述安装盒4内部为控制单元，所述控制单元包括蓄电池5，所述蓄电池5设在安装盒4内侧一侧，所述蓄电池5一侧设有核心处理器6，所述核心处理器6另一侧安装有电机驱动模块7，所述电机驱动模块7的另一侧设有无线信号发射接收器，所述核心处理器6为at89c51单片机，所述电机驱动模块7为l298芯片，所述无线信号发射接收器为一体化红外线传输接收器；所述车板1底面前侧与后侧设有移动单元3，所述移动单元3包括车轮、轴箱、直流电动机，所述轴箱设置在所述车板1底面前侧与后侧，所述轴箱内部装有直流电动机，且所述轴箱两端设有车轮，前侧所述轴箱的中间位置设有与所述车板1底面相连接的伺服舵机33，所述伺服舵机33输出端与前侧所述轴箱相连接，所述伺服舵机33与核心处理器6信号连接，所述电机驱动模块7与所述直流电动机电路连接；所述升降架40由两组数量为四根的交叉杆组成，每根所述交叉杆与升降底板30、两个升降底座38连接的位置分别设有一个第一旋转铰43，每组所述交叉杆的交叉部位设有第二旋转铰43，所述车板1顶面在两个升降底座38滑动区域设有升降滑槽44，所述两个所述升降底座38侧面中心分别开有同轴线的左旋、右旋的第一螺纹孔，所述升降螺旋杆39穿过两个所述第一螺纹孔；所述连接转轴37中部设有翼缘板，所述翼缘板滑动式嵌在升降底板30上，所述升降底板30底面在所述连接转轴37外侧位置设有多个均匀成圆周排列的弹簧套筒29，所述弹簧套筒29的另一端与工具更换盘24相连接，所述连接转轴37的底面开有长方形槽，所述旋转电机31的输出端连接有与所述长方形槽口相匹配的顶端为长方体的连接插头42；所述剪切单元包括两个剪切底座20、剪切螺旋杆21、剪切电机14、两个剪切刀23，两个剪切底座20滑动式设置在剪切安装板18上，所述两个所述剪切底座20侧面中心开有同轴线的左旋与右旋的第二螺纹孔，所述剪切螺旋杆21穿过两个所述第二螺纹孔，所述剪切电机14安装在车板1顶面且所述空气压缩机16一侧的位置，两个所述剪切刀23位置正对且分别安装在两个剪切底座20顶面中间位置；所述剪切螺旋杆21的一端连接有带轮19，所述带轮19侧面套有弹性伸缩传动带15，所述传动带15的另一端套在所述剪切电机14的输出轴上，所述剪切安装板18顶面在两个剪切底座20滑动区域设有剪切滑槽22，所述两个所述剪切底座20侧面中心分别开有同轴线的左旋、右旋的第二螺纹孔，所述剪切螺旋杆21穿过两个所述第二螺纹孔；所述车板1顶面在靠近边缘的位置安装有护沿2，所述步进电机35外侧设有与车板1顶面相连接的保护罩34，所述旋转电机31外侧设有与升降安装板28顶面相连接的保护壳32，所述护沿2与所述升降滑槽44之间位置设有与车板1顶面相连接的立柱a9、立柱b10，所述立柱a9顶面安装有摄像机11，所述立柱b10的顶面设有照明灯12，所述工具更换盘24顶面与托板36相对的位置安装有固定端盖41。

一种移动机械维修方法，其特征在于：通过远程无线控制，进入狭小空间进行维修操作，方便维修工作的进行；信号收发器8接收远程的遥控信号，并且将接收到的信号传输给核心处理器6，进过核心处理器6处理后输出信号给电机驱动模块7的l298芯片，从而控制直流电机与伺服舵机33，本发明通过直流电动机进行驱动车轮，通过伺服舵机33进行转向控制；当需要旋转更换螺丝时，通过遥控选定工作位置，控制步进电机35旋转，工具更换盘24转动，相应的工具更换孔25转到与所述连接插头42相对的位置，控制升降电机13旋转输出扭矩，升降螺旋杆39设在第一螺纹孔中，升降螺旋杆39转动，由于两个第二螺纹孔的旋向相反，由此升降螺旋杆39旋转时升降底座38实现相向运动，则铰接的升降架40推动升降安装板28上升，连接插头42顶端进入连接转轴37底面的长方形槽中，进而连接转轴37与连接插头42进行配合连接，随着升降安装板28的不断上升，连接转轴37被顶起，进而弹簧套筒29处于拉伸状态，螺丝刀头26位置升高，控制旋转电机31旋转，其转矩可以通过连接插头42、连接转轴37、中空筒27，进而传递给螺丝刀头26，螺丝刀头26的一端卡死在中空筒27的内部，由此在升降底板30不动时实现螺丝刀头26旋转，进而完成螺丝拆卸工作，方便快捷，弹簧套筒29保证了连接转轴37与连接插头42进行配合连接紧密性，防止脱落；工具更换盘24上可以设有多种螺丝刀，实现工具的集成，进而提高本发明的工作范围；需要线路剪断时，空气压缩机16推动气压伸缩杆17拉伸，剪切安装板18升高，剪切电机14通过传动带15、带轮19将转矩传递到剪切螺旋杆21上，剪切底座20靠近的工作方式与升降底座38相同，进而完成线路的剪断工作，方便维修工作的进行；控制本发明时，摄像机11可以拍摄实时图像，并且将图像数据传输给信号收发器8，信号收发器8将图像数据传输到远处，方便人员观察采取相应的操作，当光线不足时，可以通过照明灯12照明，方便成像，便于远程控制执行。

发明在具体实施时，本发明可以带有多个维修工具，通过远程无线控制，进入狭小空间进行维修操作，方便维修工作的进行；本发明的控制单元中，信号收发器8可以接收远程的遥控信号，并且将接收到的信号传输给核心处理器6，进过核心处理器6处理后输出信号给电机驱动模块7的l298芯片，从而可以控制直流电机与伺服舵机33，本发明通过直流电动机进行驱动车轮，通过伺服舵机33进行转向控制，能够实现直线与转弯的运功，实现维修位置的调整；通过遥控控制，可以实现核心处理器6输出升降电机13、剪切电机14、步进电机35、空气压缩机16的控制操作信号；当需要旋转更换螺丝时，通过遥控选定工作位置，控制步进电机35旋转，工具更换盘24转动，相应的工具更换孔25转到与所述连接插头42相对的位置，控制升降电机13旋转输出扭矩，升降螺旋杆39设在第一螺纹孔中，升降螺旋杆39转动，由于两个第二螺纹孔的旋向相反，由此可以升降螺旋杆39旋转时升降底座38可以实现相向运动，则铰接的升降架40推动升降安装板28上升，连接插头42顶端进入连接转轴37底面的长方形槽中，进而连接转轴37与连接插头42进行配合连接，随着升降安装板28的不断上升，连接转轴37被顶起，进而弹簧套筒29处于拉伸状态，螺丝刀头26位置升高，控制旋转电机31旋转，其转矩可以通过连接插头42、连接转轴37、中空筒27，进而传递给螺丝刀头26，螺丝刀头26的一端卡死在中空筒27的内部，由此可以在升降底板30不动时实现螺丝刀头26旋转，进而完成螺丝拆卸工作，方便快捷，弹簧套筒29保证了连接转轴37与连接插头42进行配合连接紧密性，防止脱落；工具更换盘24上可以设有多种螺丝刀，实现工具的集成，进而提高本发明的工作范围；需要线路剪断时，空气压缩机16推动气压伸缩杆17拉伸，剪切安装板18升高，剪切电机14通过传动带15、带轮19将转矩传递到剪切螺旋杆21上，剪切底座20靠近的工作方式与升降底座38相同，进而可以完成线路的剪断工作，方便维修工作的进行；控制本发明时，摄像机11可以拍摄实时图像，并且将图像数据传输给信号收发器8，信号收发器8将图像数据传输到远处，方便人员观察采取相应的操作，当光线不足时，可以通过照明灯12照明，方便成像，便于远程控制执行。

尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。