瓜果切削机切削装置的制作方法

本发明瓜果切削机切削装置，属于瓜果加工装置技术领域，具体涉及一种瓜果切削的装置。

背景技术：

目前，随着经济社会的发展，消费者对食品需求多样化，越来越多的食品加工企业需要对瓜果进行特殊的处理，例如在哈密瓜加工领域，需要将哈密瓜果肉加工为一定厚度的薄片，通过人工加工，切出的薄片厚薄不一、宽窄各异、极不均匀，费时费力，加工效率较低而且质量差，并且人工加工对生产环境等有很高的要求，企业投入加大；现有的瓜果加工设备有切片机，但是也是需要人工操作，对工作环境也有很高要求，无法实现全过程自动化的切削。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种能够自动定位，速度较快，准确切削的瓜果切削装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：瓜果切削机切削装置，包括：切削提升组件、进给组件和检测组件；所述切削提升组件固定在瓜果切削机基座上，所述进给组件通过固定安装在所述切削提升组件上，所述检测组件安装在所述切削提升组件一侧；

所述切削提升组件包括：切削竖支架、切削横支架、切削齿轮、切削提升电机；所述切削竖支架垂直固定在瓜果切削机基座上，所述切削横支架水平活动安装在切削竖支架上，所述切削横支架上水平安装有切削提升电机，所述切削提升电机的输出轴上安装有切削齿轮，所述切削竖支架上设置有和切削齿轮相配合的直齿条；

所述进给组件包括：进给电机、进给架、进给齿条、进给齿、锁紧齿、进给手柄、进给弹簧、切削刀和扭矩弹簧；所述进给电机竖直固定在上述切削提升组件上，所述进给电机的输出轴和所述进给架固定连接，所述进给架为水平放置的“u”形箱体结构，所述进给架内通过导轨和进给齿条滑动连接，所述进给齿条一端竖直固定有切削刀，另一端设置挡块，在上述挡块和所述进给架之间设置有进给弹簧，所述进给弹簧套装在进给齿条上；所述进给架内部铰接锁紧齿和进给手柄，所述锁紧齿和所述进给齿条啮合，所述进给手柄铰接进给齿，所述进给齿和所述进给齿条啮合；

所述检测组件包括红外传感器、红外线发射器和瓜果接触弹片；所述瓜果接触弹片固定在所述切削提升组件上，所述瓜果接触弹片和红外线发射器固定连接，所述红外传感器固定连接在所述切削刀上，通过所述红外传感器和红外线发射器配合控制所诉进给组件的运行。

所述进给组件还包括退刀杆、进刀杆；所述退刀杆和进刀杆固定在切削提升组件上，

所述进给齿和锁紧齿的齿牙牙高比所述进给齿和锁紧齿的转动中心与所述进给齿条齿底的距离大0.3cm~0.5cm。

所述切削刀的长度为10cm~15cm。

所述进给齿条的长度为13cm~18cm。

所述切削电机和进给电机为步进电机。

所述瓜果切削机基座包括：外框架、内框架、从动齿轮、基座电机、主动齿轮、抬升导轨和托盘；

所述外框架为固定框架，所述内框架活动安装在外框架上，所述内框架同轴安装有从动齿轮，所述基座电机竖直安装在外框架上，所述主动齿轮安装在基座电机的输出轴上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，基座电机带动内框架转动；

所述内框架上安装有多个托盘，所述抬升导轨为一圆弧导轨，抬升导轨位于托盘正下方与托盘转动形成的圆弧相对应，抬升导轨固定安装在外框架上；所述抬升导轨的两端带有斜面。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

一、通过进给装置，本发明能够保证切削的果肉皮的厚薄均匀，规格一致，保证产品的生产质量；

二、本发明可以自动化加工瓜果，整个过程无需人工参与，采用电机驱动，通过传感器来控制切割停止，生产效率高，对生产环境要求较低，产品质量高；

三、本发明整个装置结构巧妙，安装使用方便，设备可靠性较高，维护简单，实用性强，经济效益高。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是切削提升组件结构示意图；

图4是进给组件结构示意图；

图5是图4俯视图；

图6是瓜果切削机基座的结构示意图；

图7为图6的侧视图；

图8为托盘的结构示意图；

图9为图8的剖视图；

图10为图8的俯视图；

图11为弹力辅助件的结构示意图；

图中：71为切削提升组件，72为进给组件，73为检测组件，711为切削竖支架，712为切削横支架，713为切削齿轮，714为切削提升电机，721为进给电机，722为进给架，723为进给齿条，724为进给齿，725为锁紧齿，726为进给手柄，728为进给弹簧，729为切削刀，727为扭矩弹簧，731为红外传感器，733为红外线发射器，732为瓜果接触弹片，74为退刀杆，75为进刀杆，11为外框架，12为内框架，13为从动齿轮，14为基座电机，15为主动齿轮，16为抬升导轨，2为托盘，21为承接盘，22为抓钩盘，23为上压盘，24为下压盘，25为固定板，26为抓钩，27为压缩弹簧，28为中轴，29为弹力辅助件，210为承接杆，291为固定卡环，292为活动卡，293为拉伸弹簧，294为滑轮。

具体实施方式

如图1至图7所示，瓜果切削机切削装置，包括：切削提升组件71、进给组件72和检测组件73；所述切削提升组件71固定在瓜果切削机基座上，所述进给组件72通过固定安装在所述切削提升组件71上，所述检测组件73安装在所述切削提升组件71一侧；

所述切削提升组件71包括：切削竖支架711、切削横支架712、切削齿轮713、切削提升电机714；所述切削竖支架711垂直固定在瓜果切削机基座上，所述切削横支架712水平活动安装在切削竖支架711上，所述切削横支架712上水平安装有切削提升电机714，所述切削提升电机714的输出轴上安装有切削齿轮713，所述切削竖支架711上设置有和切削齿轮713相配合的直齿条；

所述进给组件72包括：进给电机721、进给架722、进给齿条723、进给齿724、锁紧齿725、进给手柄726、进给弹簧728、切削刀729和扭矩弹簧727；所述进给电机721竖直固定在上述切削提升组件71上，所述进给电机721的输出轴和所述进给架722固定连接，所述进给架722为水平放置的“u”形箱体结构，所述进给架722内通过导轨和进给齿条723滑动连接，所述进给齿条723一端竖直固定有切削刀729，另一端设置挡块，在上述挡块和所述进给架722之间设置有进给弹簧728，所述进给弹簧728套装在进给齿条723上；所述进给架内部铰接锁紧齿725和进给手柄726，所述锁紧齿725和所述进给齿条723啮合，所述进给手柄726铰接进给齿724，所述进给齿724和所述进给齿条723啮合；

所述检测组件73包括红外传感器731、红外线发射器733和瓜果接触弹片732；所述瓜果接触弹片732固定在所述切削提升组件上71，所述瓜果接触弹片732和红外线发射器733固定连接，所述红外传感器731固定连接在所述切削刀729上，通过所述红外传感器731和红外线发射器733配合控制所诉进给组件72的运行。

所述进给组件还包括退刀杆74、进刀杆75；所述退刀杆74和进刀杆75固定在切削提升组件71上，

所述进给齿724和锁紧齿725的齿牙牙高比所述进给齿724和锁紧齿725的转动中心与所述进给齿条723齿底的距离大0.3cm~0.5cm。

所述切削刀729的长度为10cm~15cm。

所述进给齿条723的长度为13cm~18cm。

所述切削电机713和进给电机721为步进电机。

所述瓜果切削机基座包括：外框架11、内框架12、从动齿轮13、基座电机14、主动齿轮15、抬升导轨16和托盘2；

所述外框架11为固定框架，所述内框架12活动安装在外框架11上，所述内框架12同轴安装有从动齿轮13，所述基座电机14竖直安装在外框架11上，所述主动齿轮15安装在基座电机14的输出轴上，所述主动齿轮15与从动齿轮13啮合，基座电机14带动内框架12转动；

所述内框架12上安装有多个托盘2，所述抬升导轨16为一圆弧导轨，抬升导轨16位于托盘2正下方与托盘2转动形成的圆弧相对应，抬升导轨16固定安装在外框架11上；所述抬升导轨16的两端带有斜面。

如图8至图11所示，瓜果切削机托盘装置，包括：承接盘21、抓钩盘22、上压盘23、下压盘24、固定板25、抓钩26、压缩弹簧27和中轴28；

所述承接盘21、抓钩盘22、上压盘23、下压盘24和固定板25从上往下依次平行设置，所述上压盘23固定在竖直的中轴28上，所述承接盘21、抓钩盘22、下压盘24、固定板25均设置有与中轴28的直径相适应的通孔，所述中轴28的下端穿过下压盘24和固定板25的通孔；

所述固定板25固定在瓜果切削机基座上，所述固定板25和下压盘24之间固定连接有压缩弹簧27，所述压缩弹簧27套装在中轴28上；所述承接盘21通过承接杆210和上压盘23固定连接，所述抓钩盘22通过压力杆和固定板25固定连接；

所述抓钩26有多个且均铰接在抓钩盘22的边缘上，抓钩26整体为弓状，下部为v形钩状，抓钩28的v形钩夹在上压盘23和下压盘24之间。

所述中轴28的下端还设置有弹力辅助件29；

所述弹力辅助件29包括：固定卡环291、活动卡292、拉伸弹簧293和滑轮294，所述固定卡环291水平设置于中轴28下端；

所述活动卡292的前端铰接在固定卡环291上，活动卡292的末端铰接在瓜果切削机基座上，所述拉伸弹簧293的一端固定在活动卡292的前端，拉伸弹簧293的另一端固定在瓜果切削机基座上，所述滑轮294设置在中轴28的末端。

所述活动卡292的前端由两个具有u口的连接片构成，所述固定卡环291两侧设置有与上述u口铰接的铰接杆。

所述上压盘23上设置有与中轴28的直径相适应的通孔，所述中轴28为中空管。

所述中轴28的内径为2cm~4cm。

所述抓钩盘22上设置有便于承接杆210上下移动的穿孔。

下面通过具体实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。

结合附图1以哈蜜瓜为例说明，上料抓手抓取完整哈密瓜，放置于瓜果切削机托盘上时，此时抓钩26完全张开，当哈密瓜放置于所述承接盘21上后，哈密瓜在自身重量的作用下带动上压盘23向下运行，所述上压盘23带动抓钩26抱紧哈密瓜，随后所述基座电机12驱动所述内框架13运行，所述基座电机12每次转动45°，将哈密瓜运送至相应的执行机构的位置，每次转动后停止3s~5s用以执行机构处理哈密瓜，当哈密瓜完成所有切削工序下料时，瓜果切削机托盘运行至抬升导轨16上，中轴28向上运行，带动上压盘23和承接盘21向上移动，此时抓钩26张开，有下料抓手抓取哈密瓜并运送至下一个加工环节中。

瓜果切削机将哈密瓜送至切削的工作位置，所述切削电机713将切削刀729放入哈密瓜内部，然后进给电机721带动进给进给组件72旋转，所述进给手柄726在进给组件72旋转一次，被进刀杆74拨动一次；拨动切削刀729向前进给一个单位，当哈密瓜切削完毕后，检测组件73发出停止信号，切削电机713将切削横支架712向上提升，所述进给齿724和锁紧齿725被所述退刀杆75波动，所述切削刀729回复原先位置。

上述实施方式仅示例性说明本发明的原理及其效果，而非用于限制本发明。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。