一种数控机械旋转抓紧装置的制作方法

本实用新型涉及数控机械技术领域，具体为一种数控机械旋转抓紧装置。

背景技术：

数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基地，是现代制造技术的核心，是提高制造业的产品质量和劳动生产率必不可少的重要手段。我国数控机床产业度过了激情燃烧的岁月，将迎来理性发展的时代。第十个五年计划是我国数控机床高速发展时期，那么第十一个五年计划将是数控机床发展的战略机遇期。战略机遇主要表现在：“十一五”我国国民经济在科学发展观指引下，将更加稳定有序发展；国务院关于振兴装备制造业的决定，将大大加快我国装备制造业的发展进程，特别是国家重点支持的一批重大装备的发展，如大型发电、输变电设备、大型石油化工和煤化工装置、矿山采掘设备、成套轧钢设备、大型海洋船舶、高速列车、大端面岩石掘进机为代表的工程机械、民用航空飞机及发动机等，需要提供大批重型、精密、多坐标、高效、专用数控机床进行加工制造。国家重大装备的发展需求，给数控机床产业的发展指明了方向。

抓手是数控机械中常用的机械抓紧装置，现有技术中的数控机械抓紧装置难以旋转，不便于抓取物件时选择最佳抓紧角度，并且结构复杂，普通三爪抓手抓取不牢固，不适合推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种数控机械旋转抓紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机械旋转抓紧装置，包括大臂本体，所述大臂本体内部安装有电机，所述电机的输出端连接有转杆，所述转杆的端部连接有液压装置本体，所述液压装置本体外部设有转子，所述转子外部设有定子，所述定子和大臂本体上均开设有条形孔，所述液压装置本体输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的一端伸出大臂本体的底部，且所述活塞杆的端部连接有圆盘，所述圆盘的边缘转动连接有抓臂，所述抓臂上还覆盖有防滑垫，所述抓臂上还转动连接有连杆，所述连杆的顶端转动连接有支架，所述支架通过条形孔固定连接到转子的外壁。

优选的，所述条形孔的个数为六个，且所述条形孔环形分布在定子和大臂本体上。

优选的，所述条形孔所在弧线所对应的圆心角范围在30°-45°之间。

优选的，所述转杆和液压装置本体之间的连接关系为焊接。

优选的，所述活塞杆外部套有导向管，所述活塞杆和导向管间隙配合，所述导向管焊接于大臂本体。

优选的，所述抓臂的个数为六个，且所述抓臂环形分布在圆盘上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种数控机械旋转抓紧装置，结构新颖，操作方便，通过电机带动液压装置本体转动，从而使圆盘带着抓臂转动，实现对抓取角度的调节，条形孔所在弧线所对应的圆心角范围在30°-45°之间，保证可转动角度在30°-45°之间，由于抓臂的个数为六个，满足对抓取角度的调节要求，通过液压装置本体的设计，推动圆盘上下运动，从而驱动连杆机构运作，实现抓取和放松，活塞杆和导向管间隙配合，保证活塞杆的运动方向，通过防滑垫的设计，防止抓取时打滑，具有很高的实用性，大大提升了该一种数控机械旋转抓紧装置的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型一种数控机械旋转抓紧装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种数控机械旋转抓紧装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型一种数控机械旋转抓紧装置的A部放大结构示意图；

图4为本实用新型一种数控机械旋转抓紧装置的B部放大结构示意图。

图中：1大臂本体、2电机、3转杆、4液压装置本体、5转子、6转子、7条形孔、8活塞杆、9导向管、10圆盘、11抓臂、12连杆、13支架、14防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种数控机械旋转抓紧装置，包括大臂本体1，所述大臂本体1内部安装有电机2，所述电机2的输出端连接有转杆3，所述转杆3的端部连接有液压装置本体4，所述液压装置本体4外部设有转子5，所述转子5外部设有定子6，所述定子6和大臂本体1上均开设有条形孔7，所述液压装置本体4输出端连接有活塞杆8，所述活塞杆8的一端伸出大臂本体1的底部，且所述活塞杆8的端部连接有圆盘10，所述圆盘10的边缘转动连接有抓臂11，所述抓臂11上还覆盖有防滑垫14，所述抓臂11上还转动连接有连杆12，所述连杆12的顶端转动连接有支架13，所述支架13通过条形孔7固定连接到转子5的外壁，所述条形孔7的个数为六个，且所述条形孔7环形分布在定子6和大臂本体1上，所述条形孔7所在弧线所对应的圆心角范围在30°-45°之间，所述转杆3和液压装置本体4之间的连接关系为焊接，所述活塞杆8外部套有导向管9，所述活塞杆8和导向管9间隙配合，所述导向管9焊接于大臂本体1，所述抓臂11的个数为六个，且所述抓臂11环形分布在圆盘10上。

工作原理：本实用新型一种数控机械旋转抓紧装置，使用时，在定子6和大臂本体1上均开设条形孔7，通过电机2带动液压装置本体4转动，从而使圆盘10带着抓臂11转动，实现对抓取角度的调节，条形孔7所在弧线所对应的圆心角范围在30°-45°之间，保证可转动角度在30°-45°之间，由于抓臂11的个数为六个，满足对抓取角度的调节要求，通过液压装置本体4的设计，推动圆盘10上下运动，从而驱动连杆机构运作，实现抓取和放松，活塞杆8和导向管9间隙配合，保证活塞杆8的运动方向，通过防滑垫14的设计，防止抓取时打滑。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。