一种药盒配送机器人的制作方法

文档序号:11651156阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种药盒配送机器人,其特征在于:包括竖直固设的第一电机(1),所述第一电机(1)的上方设置有与第一电机(1)输出轴固接的转动盘(2),在转动盘(2)的上表面开设有多个置盒槽(3),所述多个置盒槽(3)排列为圆形;

在转动盘(2)的上方设置有振动上料盘(12)和与振动上料盘(12)对接的直线送料器(11),在直线送料器(11)的尾端对接设置有簸箕状的下料门(10),所述下料门(10)沿轴线分割,形成左侧门和右侧门,所述两侧门分别与直线送料器(11)的两侧壁铰接,在直线送料器(11)的尾端上方设置有可纵向移动的限位板(9),所述左右侧门和限位板(9)均由气缸控制;

还包括压盒板(8)和由第二电机(7)控制的竖直设置的滚珠丝杠(6),在压盒板(8)与滚珠丝杠(6)的丝母之间设置有连接杆,所述压盒板(8)设置在下料门(10)的正上方;

在下料门(10)的正下方设置有竖直的储盒筒(5),所述储盒筒(5)的两端敞口,沿储盒筒(5)的竖直侧壁开设有供连接杆穿过的条形孔,在储盒筒(5)的下端设置有由气缸控制的控制门(13),所述压盒板(8)的尺寸小于储盒筒(5)。

2.如权利要求1所述的药盒配送机器人,其特征在于:所述储盒筒(5)内所容纳的配药盒数量不小于置盒槽(3)的数量。

3.如权利要求1所述的药盒配送机器人,其特征在于:在转动盘(2)上设置有多个分别与每个置盒槽(3)相对应的姓名显示屏(4)。

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