机械手用端拾器的制作方法

本实用新型涉及零件夹持输送装置技术领域，具体指一种机械手用端拾器。

背景技术：

目前，市场上现有的机械手端拾器是由铝合金管和端部夹持器装配而成，端拾器的夹持部设置成可拆卸的，在每道冲压工序之后需要根据冲压板件的不同重新调整夹持部，这种端拾器的构造复杂，端拾器夹持部的调整麻烦，更换费时费力；另外由于夹持部设置更换衔接部件，导致端拾器整体纵向高度大，在端拾器进入压机内取放料时，不得不将压机的上限位置调高，降低了整条自动生产线的效率降低。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术的缺陷，提供一种纵向高度小，更换效率高的机械手用端拾器 。

本实用新型的技术方案如下：

一种机械手用端拾器，包括吸盘、连杆、支撑架、夹持装置，所述的连杆的一端安装于夹持装置上，连杆的另一端的左右两侧分别安装一个支撑架，所述的每个支撑架的中部安装有平行于连杆的加强筋I，所述的支撑架下表面安装有多个吸盘，所述的连杆中部与支撑架之间设置有斜向的加强筋II。

所述的每个支撑架为方形框结构，包括横杆I、横杆II、竖杆，所述的横杆I和横杆II的一端通过竖杆连接，横杆I和横杆II的另一端与连杆连接，横杆I和横杆II均垂直于连杆且互相平行。

所述的加强筋I的两端分别与横杆I和横杆II的中部连接。

所述的加强筋II一端连接连杆的中部，另一端连接横杆I的中部。

所述的夹持装置包括上夹持部和下夹持部，上夹持部和下夹持部的中部设有相互对应的长方形的凹槽，上夹持部和下夹持部拼合在一起时，上夹持部的凹槽和下夹持部的凹槽组合成方形卡槽；所述的上夹持部的凹槽的两侧分别设置有螺孔I和螺孔II；所述的下夹持部上设置螺孔III，所述的螺孔III对应上夹持部的螺孔II设置。

所述的上夹持部的凹槽的两侧分别设置两个螺孔I和三个螺孔II，所述的螺孔I和螺孔II间隔设置。

所述的连杆、加强筋II和支撑架由方管钢制成。

所述的连杆与支撑架通过焊接连接，连杆与加强筋II通过焊接连接，所述的支撑架的各部件通过焊接连接。

本实用新型所述的机械手用端拾器，支撑架是根据不同的零件形状整体焊接而成，吸盘与支撑架配套设置，根据零件需要更换夹持部时，整体更换支撑架；支撑架的更换通过夹持装置来完成，夹持装置的上夹持部通过在螺孔I中穿过螺栓安装在机械手的法兰盘上，通过螺栓穿过螺孔III和螺孔II将下夹持部和上夹持部进行连接；更换支撑架时，松开穿过螺孔III和螺孔II中的螺栓，将连杆从夹持装置中抽出，将带吸盘的新支撑架通过连杆装入夹持装置的卡槽后拧紧穿过螺孔III和螺孔II中的螺栓即完成更换过程。

本实用新型所述的机械手用端拾器，每个支撑架的中部安装有平行于连杆的加强筋I，加之连接连杆中部与支撑架的斜向加强筋II，使支撑架的整体结构稳固可靠，不易产生变形；吸盘的支撑架设置成焊接连接的整体式结构，吸盘与支撑架配套设置并固定连接，针对不同的零件需要更换夹持部件的时候，只需要通过夹持装置更换支撑架，这种整体更换的方式方便快捷，更换效率高；另外，由于将支撑架设置成焊接连接的整体式结构，简化了支撑架的结构，使端拾器整体的纵向高度减小，从而可相应调低端拾器取放料装置的上限位，进而提高生产线的整体效率，用简单的结构实现效益的最大化。

附图说明

图1为本实用新型所述的端拾器的整体结构图

图2为本实用新型所述端拾器的夹持装置的结构示意图

图中各序号及其对应的结构名称如下：1-吸盘，2-连杆，3-夹持装置，31-上夹持部，311-螺孔I，312-螺孔II， 32-下夹持部，321-螺孔III，33-凹槽，4-支撑架，41-加强筋I，42-横杆I，43-横杆II，44-竖杆，5-加强筋II。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1-2所示的机械手用端拾器，一种机械手用端拾器，包括吸盘1、连杆2、支撑架4、夹持装置3，所述的连杆2的一端安装于夹持装置3上，连杆2的另一端的左右两侧分别安装一个支撑架4，所述的每个支撑架4的中部安装有平行于连杆2的加强筋I41，所述的支撑架4下表面安装有多个吸盘1，所述的连杆2中部与支撑架4之间设置有斜向的加强筋II5。

所述的每个支撑架4为方形框结构，包括横杆I42、横杆II43、竖杆44，所述的横杆I42和横杆II43的一端通过竖杆44连接，横杆I42和横杆II43的另一端与连杆2连接，横杆I42和横杆II43均垂直于连杆2且互相平行。

所述的加强筋I41的两端分别与横杆I42和横杆II43的中部连接。

所述的加强筋II5一端连接连杆2的中部，另一端连接横杆I42的中部。

所述的夹持装置3包括上夹持部31和下夹持部32，上夹持部31和下夹持部32的中部设有相互对应的长方形的凹槽33，上夹持部31和下夹持部32拼合在一起时，上夹持部31的凹槽33和下夹持部32的凹槽33组合成方形卡槽；所述的上夹持部31的凹槽33的两侧分别设置有螺孔I311和螺孔II312；所述的下夹持部32上设置螺孔III321，所述的螺孔III321对应上夹持部31的螺孔II312设置。

所述的上夹持部31的凹槽33的两侧分别设置两个螺孔I311和三个螺孔II312，所述的螺孔I311和螺孔II312间隔设置。

所述的连杆2、加强筋II5和支撑架4由方管钢制成。

本实用新型所述的机械手用端拾器，支撑架4是根据不同的零件形状整体焊接而成，吸盘1与支撑架4配套设置，根据零件需要更换夹持部时，整体更换支撑架4；支撑架4的更换通过夹持装置3来完成，夹持装置3的上夹持部31通过在螺孔I311中穿过螺栓安装在机械手的法兰盘上，通过螺栓穿过螺孔III321和螺孔II312将下夹持部32和上夹持部31进行连接；更换支撑架4时，松开穿过螺孔III321和螺孔II312的螺栓，将连杆2从夹持装置3中抽出，将带吸盘1的新支撑架4通过连杆2装入夹持装置3的卡槽后拧紧穿过螺孔III321和螺孔II312的螺栓即完成更换过程。