一种基于PLC控制的机械手的制作方法

本实用新型涉及一种搬运器械，具体讲是一种基于PLC控制的机械手。

背景技术：

随着社会的发展，科技的进步；各行各业都得到了快速的发展，特别是在制造行业中，在制造行业中在实现无人化工程，全自动和半自动，通过各种机械设备代替人工，降低人工使用成本，同时提高产品的生产效率和质量；在传统的制造行业中一些金属制品都需要人工搬运，如果质量过重更是不方便搬运；并且给工作人员带来很大的安全隐患，给企业带来更大的风险。

经检索发现专利号为CN201620806039.7的实用新型公开了一种伸缩调节式机械手，包括导向筒，导向筒的外侧壁位置设有连接管，连接管的一端与导向筒的外侧壁连接，连接管的另一端设有固定片，固定片的上下两侧设有固定螺栓，固定螺栓与固定片通过螺纹连接；导向筒内套装有旋调管旋调管与导向筒通过螺纹连接，旋调管的下部设有固定板，固定板的一侧设有第一机械柱，固定板的另一侧设有第二机械柱，第二机械柱与第一机械柱呈平行布置；第一机械柱的下部设有第一金属板；第一金属板的下部设有第一磁吸板，第二机械柱的下部设有第二金属板，第二金属板的下部设有第二磁吸板。该实用新型仅仅通过机械结构完成吸附，但是控制并不方便，需要工作人员一步一步的操作，没法远距离完成操作。

技术实现要素：

因此、为了解决上述不足本实用新型在此提供一种设计合理，结构简单，使用方便，能够将制件为铁材料的物品进行安全搬运，工作效率高，反应快；并通过合理的设计以PLC控制器为芯片的控制器，实现无线、精确遥控；避免了人工搬运而带来的安全隐患，和降低用工成本。

本实用新型是这样实现的，构造一种基于PLC控制的机械手，其特征在于：包括底座、大气缸、移动板、小气缸和电磁抓手；所述大气缸安装于底座；所述移动板安装于大气缸的伸缩杆上方；所述小气缸安装于移动板上部；所述电磁抓手安装于小气缸端部的伸缩杆；所述大气缸上部还设置有安装板，并在安装板与移动板之间设置有纵向导向杆，该纵向导向杆固定于移动移动板；所述移动板与电磁抓手之间设置有横向导向杆；

所述大气缸和小气缸分别连接有气阀A和气阀B，并分别与外接气源连接；

所述气阀A和气阀B分别与控制器连接。

根据本实用新型所述一种基于PLC控制的机械手，其特征在于：所述控制器包括开关、PLC控制器、放大器和接收器，其中接收器与放大器连接，放大器再与PLC控制器连接；所述开关与PLC控制器连接；所述PLC控制器分别与气阀A、气阀B和电磁抓手连接；其中气阀A、气阀B再分别与大气缸和小气缸。

根据本实用新型所述一种基于PLC控制的机械手，其特征在于：所述接收器设置有与之匹配无线遥控器。

本实用新型具有如下优点：

优点一：本实用新型的目的在于在此提供一种设计合理，结构简单，使用方便，能够将制件为铁材料的物品进行安全搬运，工作效率高，反应快；避免了人工搬运而带来的安全隐患，和降低了用工成本。

优点二：本实用新型通过合理的设计控制器，并在控制器中通过合理的采用PLC控制器为芯片，使得控制更加精确稳定，使得控制更加方便，同时还设置有无线遥控器，实现无线、精确遥控控制，让操控人员更加方便。

优点三：本实用新型通过合理的设计两个气缸，大气缸和小气缸，所述大气缸安装于底座；所述小气缸安装于移动板上部；保证了气缸电磁抓手能够稳定可靠的左右上下移动。

优点四：本实用新型通过合理的设计电磁抓手，并且该电磁抓手与PLC控制器连接，能够实现对金属制品的物品进行吸附和移动，当电磁抓手得电则将物品紧紧的吸附，当失电时则将物品放下。

优点五：本实用新型通过了的设计横向导向杆和纵向导向杆，更好的控制移动方向，在纵向设置有纵向导向杆，在横向设置有横向导向杆，保证移动板在纵向方向移动更加精确，同时横向导向杆保证了电磁抓手横向移动更加精确。

优点六：本实用新型结构简单，制造和安装方便，便于今后的维护，使用范围广，适合大范围使用。

附图说明

图1-图2是本实用新型结构示意图

图3是本实用新型控制器模块示意图

图中：1、底座；2、大气缸；3、安装板；4、移动板；5、伸缩杆；6、纵向导向杆；7、小气缸；8、横向导向杆；9、电磁抓手；1.1、遥控器；1.2、接收器；1.3、放大器；1.4、开关；1.5、PLC控制器；1.6、气阀A；1.7、气阀B。

具体实施方式

下面将结合附图1-图3对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实用新型在此提供一种基于PLC控制的机械手，包括底座1、大气缸2、移动板4、小气缸7和电磁抓手9；所述大气缸2安装于底座1；所述移动板4安装于大气缸2的伸缩杆5上方；所述小气缸7安装于移动板4上部；所述电磁抓手9安装于小气缸7端部的伸缩杆；所述大气缸2上部还设置有安装板3，并在安装板3与移动板4之间设置有纵向导向杆6，该纵向导向杆6固定于移动移动板4；所述移动板4与电磁抓手9之间设置有横向导向杆8；

所述大气缸2和小气缸7分别连接有气阀A1.6和气阀B1.7，并分别与外接气源连接；

所述气阀A1.6和气阀B1.7分别与控制器连接。

根据本实用新型所述一种基于PLC控制的机械手，所述控制器包括开关1.4、PLC控制器1.5、放大器1.3和接收器1.2，其中接收器1.2与放大器1.3连接，放大器1.3再与PLC控制器1.5连接；所述开关1.4与PLC控制器1.5连接；所述PLC控制器1.5分别与气阀A1.6、气阀B1.7和电磁抓手9连接；其中气阀A1.6、气阀B1.7再分别与大气缸2和小气缸7。

根据本实用新型所述一种基于PLC控制的机械手，所述接收器1.2设置有与之匹配无线遥控器1.1。

本实用新型具体实施如下：

本实用新型用于对铁块零件的吸附搬运，在工作时，首先连接外接气源，通过外接气源来驱动大气缸2和小气缸7，通过大气缸2的伸缩杆5伸缩，带动移动板4纵向移动，通过小气缸7的伸缩杆作用带动电磁抓手9横向移动；在此过程中为了更好的控制移动方向，在纵向设置有纵向导向杆6，在横向设置有横向导向杆8，保证移动板4在纵向方向移动更加精确，同时横向导向杆8保证了电磁抓手9横向移动更加精确。

本实用新型在移动的过程中是通过遥控器1.1和控制器配合完成的，需要通过遥控器1.1发出信号，该信号通过接收器1.2传递到放大器1.3，经过放大器1.3的放大后，信号传递到PLC控制器1.5，经过PLC控制器1.5的处理后控制气阀A1.6或气阀B1.7工作，从而实现大气缸2或小气缸7伸缩杆伸缩，最终实现电磁抓手9上下左右移动；当电磁抓手9移动到指定位置后，通过遥控器1.1发出确定信号，该信号通过接收器1.2传递到放大器1.3，经过放大器1.3的放大后，信号传递到PLC控制器1.5，经过PLC控制器1.5的处理后使得电磁抓手9得电，从而完成电磁抓手对物品的抓取和移动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。