本实用新型涉及智能机器人领域，特别涉及一种健康养老机器人。
背景技术：
随着我国逐渐步入老龄化社会，老年人数量逐步增多，越来越多的老年人需要照顾。但是儿女由于工作的关系不能长期陪伴照顾，并且仅仅靠人工看护，已经远远不能满足需要。因此，目前急需一种可以替代人工为老人提供看护的设备。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种健康养老机器人，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种健康养老机器人，包括行走机器人本体和智能手环，所述行走机器人本体上端设有头部，所述头部上设有全景摄像头，所述头部两侧设有五个阵列设置的麦克风，所述头部前面设有光照传感器，所述头部内设有三轴陀螺仪和语音交互模块，所述语音交互模块与麦克风电性连接，所述行走机器人本体的上设有固定摄像头、触摸显示屏、红外避障传感器、热释电传感器、景深传感器、激光雷达、温湿度PM2.5传感器和防跌落传感器，所述行走机器人本体内设有下位机控制主机、上位机和信号发送器，所述下位机控制主机分别与语音交互模块、全景摄像头、光照传感器、麦克风、陀螺仪、固定摄像头、红外避障传感器、热释电传感器、景深传感器、激光雷达、温湿度PM2.5传感器和防跌落传感器电性连接，所述上位机与触摸显示屏电性连接，所述上位机、信号发送器与下位机控制主机分别电性连接。
优选的，所述温湿度PM2.5传感器的信号为AS404-DHT。
优选的，所述下位机控制主机为单片机。
优选的，所述智能手环内设有无线信号发送器，所述行走机器人本体内设有无线信号接收器。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的一种健康养老机器人，有环境空间状态感知功能，全景摄像头、固定摄像头、关照传感器、热释电传感器、温湿度PM2.5传感器可以感知环境空间的健康状态、活动状态甚至人的状态，三轴陀螺仪、红外避障传感器、景深传感器、防跌落传感器可以感知机器人的状态及机器人与空间的相对位置关系，以便后面行动时进行可靠判断，有语音交互功能，声音从麦克风中传到语音交互模块，对声音进行识别转换，再传递给下位机控制主机中进行处理后给出回复，还有触摸显示屏触摸交互，该机器人胸前带有触摸屏可能显示图文信息并可让老人通过触摸屏幕方式进行交互，有陪伴的内容交互，可以与老人进行日常对话、健康知识问答、天气预报、新闻播报和音乐、相声、戏剧等娱乐内容，以及社区物业管理信息、周边生活消费信息等，有双向视频对话功能，该功能可以让老人通过机器人胸前屏幕和固定摄像头与远方的亲人或者医生进行通话，健康监护功能，可以通过智能手环测量老人血压，并通过无线信息发送器发送给下位机控制主机，并通过信号发送器发送给养老机构及专业的医疗健康服务平台，方便后期提供医疗健康服务，紧急报警功能，当老人发生危险时，可以在老人遇到摔倒等紧急情况时通过信号发生器紧急报警给一些养老机构及专业的医疗健康服务平台。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构框图；
图3是本实用新型的智能手环的结构示意图。
其中，1-行走机器人本体，2-智能手环，3-头部，4-全景摄像头，5-麦克风，6-光照传感器，7-三轴陀螺仪，8-固定摄像头，9-触摸显示屏，10-红外避障传感器，11-热释电传感器，12-景深传感器，13-激光雷达，14-温湿度PM2.5传感器，15-防跌落传感器，16-下位机控制主机，17-上位机，18-信号发送器，19-无线信号发送器，20-无线信号接收器,21-语音交互模块。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1、图2和图3出示本实用新型的具体实施方式：一种健康养老机器人，包括行走机器人本体1和智能手环2，所述行走机器人本体1上端设有头部3，所述头部3上设有全景摄像头4，所述头部3两侧设有五个阵列设置的麦克风5，所述头部3前面设有光照传感器6，所述头部3内设有三轴陀螺仪7和语音交互模块21，所述语音交互模块21与麦克风5电性连接，所述行走机器人本体1的上设有固定摄像头8、触摸显示屏9、红外避障传感器10、热释电传感器11、景深传感器12、激光雷达13、温湿度PM2.5传感器14和防跌落传感器15，所述行走机器人本体1内设有下位机控制主机16、上位机17和信号发送器18，所述下位机控制主机16分别与语音交互模块21、全景摄像头4、光照传感器6、麦克风5、陀螺仪、固定摄像头8、红外避障传感器10、热释电传感器11、景深传感器12、激光雷达13、温湿度PM2.5传感器14和防跌落传感器15电性连接，所述上位机17与触摸显示屏9电性连接，所述上位机17、信号发送器18与下位机控制主机16分别电性连接。
本实施例中，所述温湿度PM2.5传感器14的信号为AS404-DHT。
本实施例中，所述下位机控制主机16位单片机。
本实施例中，所述智能手环2内设有无线信号发送器1918，所述行走机器人本体1内设有无线信号接收器20。
基于上述：本实用新型结构的一种健康养老机器人，有环境空间状态感知功能，全景摄像头4、固定摄像头8、关照传感器、热释电传感器11、温湿度PM2.5传感器14可以感知环境空间的健康状态、活动状态甚至人的状态，三轴陀螺仪7、红外避障传感器10、景深传感器12、防跌落传感器15可以感知机器人的状态及机器人与空间的相对位置关系，以便后面行动时进行可靠判断，有语音交互功能，声音从麦克风5中传到语音交互模块21，对声音进行识别转换，再传递给下位机控制主机16中进行处理后给出回复，还有触摸显示屏9触摸交互，该机器人胸前带有触摸屏可能显示图文信息并可让老人通过触摸屏幕方式进行交互，有陪伴的内容交互，可以与老人进行日常对话、健康知识问答、天气预报、新闻播报和音乐、相声、戏剧等娱乐内容，以及社区物业管理信息、周边生活消费信息等，有双向视频对话功能，该功能可以让老人通过机器人胸前屏幕和固定摄像头8与远方的亲人或者医生进行通话，健康监护功能，可以通过智能手环2测量老人血压，并通过无线信息发送器发送给下位机控制主机16，并通过信号发送器18发送给养老机构及专业的医疗健康服务平台，方便后期提供医疗健康服务，紧急报警功能，当老人发生危险时，可以在老人遇到摔倒等紧急情况时通过信号发生器紧急报警给一些养老机构及专业的医疗健康服务平台。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。