1.一种同心夹爪,其特征在于：包括固定座、设置于所述固定座上的伸缩驱动装置、连接于所述伸缩驱动装置的且穿透所述固定座上往复块，固定座下端开设有穿透所述固定座且与所述往复块配合使用的夹爪移动槽，所述夹爪移动槽内可滑动设置有一组配合使用的夹爪，所述夹爪上连接有与所述往复块上开设的弧形轨迹槽配合使用的夹爪驱动柱。
2.根据权利要求1所述的一种同心夹爪,其特征在于：所述伸缩驱动装置由伸缩气缸构成。
3.根据权利要求2所述的一种同心夹爪,其特征在于：伸缩驱动装置设置于所述固定座上设置的固定板上。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种同心夹爪,其特征在于：所述固定座上设置有与所述伸缩驱动装置相对应的往复槽。
5.根据权利要求4所述的一种同心夹爪,其特征在于：所述夹爪包括可滑动设置于所述夹爪移动槽内的滑块、以及连接于所述滑块上的夹爪体。