搬运机器人安全保护装置的制作方法

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体涉及搬运机器人安全保护装置。

背景技术：

目前，越来越多的企业开始使用搬运机器人代替人工搬运，效率得到大大提高，而搬运机器人的作业安全就成为人们关注的重要问题。现有技术中采用的安全保护措施是在机器人的工作轨迹周边设置隔离栅栏，但是这种方法一方面占用空间较大，另一方面不能主动识别可能的危险并采取措施保护人或机械的安全，为解决此问题，专利号为ZL201410595465.6的发明专利公布了一种搬运机器人防碰撞安全保护系统，在机器人自身上设置多个检测传感器组，通过在运动臂上检测障碍物，不受固定区域限制、固定轨迹空间限制，当作业中的机器人在安全距离以外检测到人或其他机械时，能够立即停止作业或调整动作，提高了系统的安全性。

虽然所述“一种搬运机器人防碰撞安全保护系统”能够检测危险因素，根据障碍信息主动处理，但是该方案存在安全距离边界不可视的问题。对于人而言，人用肉眼无法看到安全距离的边界线，容易造成人误入机器人检测范围而导致机器人急停或影响机器人工作，安全性差，而且影响工作效率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种安全距离可视的搬运机器人安全保护装置，人能够主动识别机器人的安全距离，避免了因误入机器人检测范围而导致的机器人急停或影响机器人工作的情况。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：搬运机器人安全保护装置，包括机器人本体、控制器，其特征在于，所述机器人本体上设置有检测装置，所述机器人本体的侧面设置有能够向地面投射示廓线的示廓装置，所述示廓装置和检测装置分别与控制器相连，所述示廓装置的示廓距离不小于控制器设定的安全距离。

所述示廓装置与检测装置设置为一体式或分体式。

所述示廓装置设置为示廓灯。

进一步的，所述示廓装置设置在机器人本体的前侧和/或后侧。

进一步的，所述示廓装置设置在机器人本体的左侧和/或右侧。

进一步的，所述示廓装置设置在机器人本体的前侧和/或后侧，以及机器人本体的左侧和/或右侧。

进一步的，所述示廓装置上还设置有文字投射孔。

本实用新型的有益效果是，通过设置的示廓装置可使安全距离边界可视，即通过示廓装置投射的示廓线使人们主动观察到机器人的安全距离，避免进入示廓线以内，从而防止因人误入机器人检测范围而导致的机器人急停或影响机器人工作的情况，安全性高，提高了机器人的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型单侧设置示廓装置的结构示意图；

图3是本实用新型两侧设置示廓装置的结构示意图；

图4是本实用新型三侧设置示廓装置的结构示意图；

图5是本实用新型四侧设置示廓装置的结构示意图。

图中：1.机器人本体，2.检测装置，3.示廓装置，4.文字投射孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种搬运机器人安全保护装置，包括机器人本体1、控制器，所述机器人本体1上设置有检测装置2，所述机器人本体1的侧面设置有能够向地面投射示廓线的示廓装置3，所述示廓装置3和检测装置2分别与控制器相连，所述示廓装置3的示廓距离不小于控制器设定的安全距离。

通过控制器设定机器人的安全距离，而与控制器相连的检测装置2行进过程中在此范围内进行扫描，检测是否有人或其他机械的存在，当检测到有障碍物时则立即反映给机器人本体1，机器人本体1则停止行进；同时，与控制器相连的示廓装置3向地面投射示廓线，处于机器周围的工作人员可通过示廓线的标记主动识别机器人的实际安全距离边界，避免进入示廓线以内，从而防止因人误入机器人检测范围而导致的机器人急停或影响机器人工作的情况，安全性高，提高了机器人的工作效率。

本实用新型所述的示廓装置3与检测装置2可设置为一体式或分体式。

进一步的，所述示廓装置3设置为示廓灯。

如图2所示，本实用新型单侧设置示廓装置3，所述示廓装置3可以设置在机器人本体1的前或后或左或右侧面。

如图3所示，本实用新型两侧设置示廓装置3，所述示廓装置3可以设置在机器人本体1的前后左右中的任意两侧面。

如图4所示，本实用新型三侧设置示廓装置3，所述示廓装置3可以设置在机器人本体1的前后左右中的任意三侧面。

如图5所示，本实用新型四侧均设置示廓装置3。

如此，机器人在行进或转弯过程中能够警示周围人员，位于机器人周边的人员可观察到示廓线而止步，防止误入其检测范围。

进一步的，所述示廓装置3还设置有文字投射孔4，可以通过该孔投射预设的图案或警示性文字，警示效果更加直观。

本实用新型所述的示廓装置3可依据机器人自身设置的安全距离投射弧形或直线形的示廓线。

本实用新型的有益效果是，设置的示廓装置3可使安全距离边界可视，能够通过示廓线使人们主动观察到机器人的安全距离，避免进入示廓线以内，从而防止因人误入机器人检测范围而导致的机器人急停或影响机器人工作的情况，安全性高，提高了机器人的工作效率。