一种用于机器人移动物体的装置的制作方法

本实用新型涉及机器人机械技术领域，具体为一种用于机器人移动物体的装置。

背景技术：

随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断的提高，生产技术的发展越来越好，人们对自己时间的利用越来越苛刻，生活中，我们对于设备的要求越来越高，希望能够通过对设备的创新来提高设备的工作效率，减少工作时间，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，用于机器人移动物体的装置有了很大程度的发展，它的发展给机器人在对物体进行搬运移动时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的用于机器人移动物体的装置虽然种类和数量非常多，但是大多数的用于机器人移动物体的装置在使用时不能够灵活方便的调整角度和夹持件的位置，并且现有的装置在对物体进行提升移动时，基本上只有一个抓取物体的装置，容易使物体抓取的不够牢固，使用不够方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人移动物体的装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的用于机器人移动物体的装置在使用时无法灵活方便的调整抓取机构的角度、位置和抓取物体时不够牢固的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人移动物体的装置，包括安装杆、轴承体、横杆、丝杆电机、气缸、滑动器和排气塞，所述安装杆下方设置有转动电机，所述横杆左右两侧连接有导柱，且导柱外侧设置有丝杆，所述丝杆电机下方连接有变速箱，且变速箱下方安装有丝杆，所述丝杆外部设置有螺母套，且螺母套内侧连接有气缸连接套，所述气缸连接套内部固定有导柱，所述气缸底部连接有气缸连接套，且气缸顶端安装有夹持板，所述滑动器下方连接有吸附杆，且吸附杆下方设置有吸盘体，所述吸盘体上方连接有微型真空泵。

优选的，所述转动电机通过轴承体与横杆转动连接，且转动范围为0-360°。

优选的，所述气缸连接套和导柱的连接方式与滑动器和横杆的连接方式均为滑动连接。

优选的，所述吸附杆的结构为伸缩结构。

优选的，所述吸盘体上方设置有排气塞。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于机器人移动物体的装置设置有吸盘体和夹持板，在对物体夹持的同时能够通过吸盘体将物体吸附，使物体能够被更牢固的抓取、移动，转动电机通过轴承体与横杆转动连接，且转动范围为0-360°，能够将横杆进行全角度的转动，使用更加方便、灵活，气缸连接套和导柱的连接方式与滑动器和横杆的连接方式均为滑动连接，能够将气缸连接套和滑动器方便的进行位置的调整，以便于调整夹持板和吸盘体的位置，使用更加灵活，吸附杆的结构为伸缩结构，能够根据需要调整吸附杆的伸缩长度，使用更为灵活方便，吸盘体上方设置有排气塞，能够快速的将吸盘体与外部空气相连通，使内外气压相同，从而使物体与吸盘体脱离。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构吸附杆示意图。

图中：1、安装杆，2、转动电机，3、轴承体，4、横杆，5、丝杆电机，6、变速箱，7、丝杆，8、导柱，9、螺母套，10、气缸连接套，11、气缸，12、夹持板，13、滑动器，14、吸附杆，15、吸盘体，16、微型真空泵，17、排气塞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器人移动物体的装置，包括安装杆1、轴承体3、横杆4、丝杆电机5、气缸11、滑动器13和排气塞17，安装杆1下方设置有转动电机2，转动电机2通过轴承体3与横杆4转动连接，且转动范围为0-360°，能够使横杆4全角度的进行转动，方便调整角度，使物体的抓取更加方便，横杆4左右两侧连接有导柱8，且导柱8外侧设置有丝杆7，丝杆电机5下方连接有变速箱6，且变速箱6下方安装有丝杆7，丝杆7外部设置有螺母套9，且螺母套9内侧连接有气缸连接套10，气缸连接套10内部固定有导柱8，气缸连接套10和导柱8的连接方式与滑动器13和横杆4的连接方式均为滑动连接，能够方便的移动气缸连接套10和滑动器13，以便于调整夹持板12和吸盘体15的位置，气缸11底部连接有气缸连接套10，且气缸11顶端安装有夹持板12，滑动器13下方连接有吸附杆14，且吸附杆14下方设置有吸盘体15，吸附杆14的结构为伸缩结构，能够根据需要调整吸附杆14的伸缩长度，使用更加灵活方便，吸盘体15上方连接有微型真空泵16，吸盘体15上方设置有排气塞17，能够通过排气塞17快速的将吸盘体15与外部空气连通，使内外大气压相同，从而使物体从吸盘体上脱离。

工作原理：在使用该用于机器人移动物体的装置时，首先根据需要移动物体的规格，将滑动器13在横杆4上滑动来调整吸附杆14的位置，并调整吸附杆14的长度，使吸附杆14下端的吸盘体15能够紧贴在物体的表面，以便于对物体进行吸附，然后就可以进行抓取物体并进行移动的工作了，工作时，通过转动电机2在轴承体3的作用下来带动横杆4进行转动，从而调整横杆4的角度位置，角度位置调整好后，丝杆电机5会通过变速箱6来带动丝杆7转动，丝杆7转动时，能够通过螺纹连接来提升或下降螺母套9，螺母套9的提升或下降会使与之相连接的气缸连接套10在导柱8上同步的进行提升或下降，气缸连接套10的升降能够带动夹持板12进行升降，从而调整夹持板12的位置，以便于能够准确的将物体夹持住，接着气缸11会推动夹持板12，在两侧夹持板12的夹压下，物体会被夹持住，与此同时，吸盘体15会贴在物体的表面，并通过微型真空泵16来将吸盘体15中的空气排出，从而使吸盘体15能够吸紧物体，以便于将物体吸附住，这样物体在吸盘体15和夹持板12的共同作用下会被牢固的抓取住，以便于更好的移动物体，在物体移动之后，可以通过拔出排气塞17使吸盘体15快速的与外部空气相连通，使吸盘体15内外的气压相同，使物体能够与吸盘体15脱离，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。