一种注塑成型三维视觉检测夹具系统的制作方法

本实用新型涉及一种注塑辅助工具，尤其是一种注塑成型三维视觉检测夹具系统。

背景技术：

在汽车门把手的生产中，尤其是高档汽车的生产中，需要使用三维视觉检测系统对门把手进行三维检测。现有的做法是注塑完成后的门把手直接被六轴机械手抓出进行视觉检测。六轴机械手其精度固然精准，但是由于机械臂需要对随机放置的门把手进行抓取，所以它对门把手采用的握式抓取，会遮挡住门把手很大一部分的面积，不利于视觉检测。故急需一种配合六轴机械手用于门把手视觉检测的夹具。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种便于门把手进行视觉检测的夹具。

本实用新型的技术方案为：

一种注塑成型三维视觉检测夹具系统，其特征在于：它包括背板、定位槽、抽气孔和喷气孔，所述背板为矩形钢板，所述背板上下部分别设置有定位槽，这两个定位槽为配合待检测门把手两个头部上螺丝一端形状大小的槽体，在每个定位槽内均设置有抽气孔和喷气孔，其中一个定位槽内还设置有压力感应开关，所述背板的两侧分别设置有第一时间继电器、第二时间继电器、抽风机和鼓风机，其中抽风机通过管道连通两个抽气孔，鼓风机通过管道连通两个喷气孔，所述背板连接有电源，所述电源通过导线连接压力感应开关，所述压力感应开关通过导线分别连接第一时间继电器和第二时间继电器，所述第一时间继电器通过导线连接抽风机，所述第二时间继电器通过导线连接鼓风机。

进一步地，所述定位槽的四周设置有密封胶条，便于定位槽插入门把手头部后的密封。

进一步地，所述背板底部连接有倾斜的滑梯，便于拍照后的门把手从滑梯缓缓滑向下一工序。

本实用新型的工作原理：

1)手工或者使用机械手将门把手伸入定位槽，门把手上下两个头部对应两个上下定位槽；

2)压力感应开关被触发，于是第一时间继电器启动抽风机，抽风单位时间后，第一时间继电器关闭，抽风结束；在抽风时间内门把手被紧紧吸住，这时候可以进行各个角度的拍照；

3)抽风完毕，第二时间继电器在两个抽风单位时间后启动鼓风机，喷气孔对定位槽注入空气，门把手受到重力作用以及喷气的作用自动脱落并由滑梯送到下一个工位。

需要指出的是：两个时间继电器的控制时间可以按照需要进行调节，现有的电子时间继电器其时间预设较为准确和方便。

本实用新型的有益效果为：通过定位槽对门把手的两个头部进行定位和吸引，省却了普通意义上的夹具对其产生的夹持，避免遮挡拍照，也避免夹伤门把手。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电性连接示意图。

图中，1、背板；2、定位槽；3、第一时间继电器；4、第二时间继电器；5、抽风机；6、鼓风机；7、电源；21、抽气孔；22、喷气孔；23、压力感应开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1和2所示，一种注塑成型三维视觉检测夹具系统，其特征在于：它包括背板1、定位槽2、抽气孔21和喷气孔22，所述背板1为矩形钢板，所述背板1上下部分别设置有定位槽2，这两个定位槽2为配合待检测门把手两个头部上螺丝一端形状大小的槽体，在每个定位槽2内均设置有抽气孔21和喷气孔22，其中一个定位槽2内还设置有压力感应开关23，所述背板1的两侧分别设置有第一时间继电器3、第二时间继电器4、抽风机5和鼓风机6，其中抽风机5通过管道连通两个抽气孔21，鼓风机6通过管道连通两个喷气孔22，所述背板1连接有电源7，所述电源7通过导线连接压力感应开关23，所述压力感应开关23通过导线分别连接第一时间继电器3和第二时间继电器4，所述第一时间继电器3通过导线连接抽风机5，所述第二时间继电器4通过导线连接鼓风机6。

所述定位槽2的四周设置有密封胶条，便于定位槽2插入门把手头部后的密封。

所述背板1底部连接有倾斜的滑梯，便于拍照后的门把手从滑梯缓缓滑向下一工序。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。