割草机螺栓保护罩上料机的换位装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机螺栓保护罩上料机的换位装置。

背景技术：

割草机由齿轮箱、花键垫、刀片、割刀压板等零部件组成，在割草机的生产过程中，需要用到换位装置，现有的螺栓保护罩的换位主要由人共完成，这样就导致生产成本高，工作效率低，有鉴于此，需要对现有的螺栓保护罩的换位方法予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种割草机螺栓保护罩上料机的换位装置, 能够代替人工自动对工件夹紧和换位，实现了机械自动化，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种割草机螺栓保护罩上料机的换位装置, 该割草机螺栓保护罩上料机的换位装置包括安装在地面上的机架，机架上固定有回旋气缸安装板，回旋气缸安装板的侧面固定有回转台气缸，回转台气缸的转台朝上并且固定有换位旋转气缸连接板，换位旋转气缸连接板的上平面通过加强筋固定有与之垂直的换位旋转气缸安装板和换位旋转导向板，换位旋转气缸安装板位于换位旋转导向板的内侧，换位旋转导向板的外侧面固定有换位轴承，换位轴承内插装有换位固定柱，换位旋转导向板上位于换位固定柱的上方和下方分别设有弯道向下的第一弯道通槽和弯道向上的第二弯道通槽，第一弯道通槽和第二弯道通槽均为半圆弧形，第一弯道通槽的直径大于第二弯道通槽的直径，换位旋转气缸安装板的侧面固定有纵向的换位旋转气缸，换位旋转气缸的旋转台上固定有换位旋转圆盘，换位旋转圆盘的外侧面通过导向套固定有两根相互平行的第一换位导向轴的一端，两根第一换位导向轴的另一端分别穿过第一弯道通槽和第二弯道通槽，两根第一换位导向轴与换位固定柱上通过螺帽固定有两根与第一换位导向轴垂直的换位螺杆，两根换位螺杆相互平行，其中一根换位螺杆的两端穿过两根第一换位导向轴后均固定有一块换位连接板，另一根换位螺杆的两端穿过两根第一换位导向轴后分别与两块换位连接板固定，两块换位连接板之间通过螺帽固定有与换位螺杆平行的限位螺杆，限位螺杆上位于两块换位连接板之间的位置通过螺帽固定有限位圆盘，两块换位连接板的前端均固定有笔形气缸，两个笔形气缸的活塞杆相对并且均朝内，两个笔形气缸的活塞杆上均固定有换位夹片安装板，其中一块换位夹片安装板上朝向限位圆盘的面固定有换位限位柱，两块换位夹片安装板的相对外侧面均固定有一对与笔形气缸平行的第二换位导向轴的一端，两对第二换位导向轴的另一端分别穿过与之对应的换位连接板，两块换位夹片安装板的相对内侧面的两端均固定有夹片，同一块换位夹片安装板上的两片夹片朝向另一块换位夹片安装板的面均设有夹槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种割草机螺栓保护罩上料机的换位装置, 能够代替人工自动对工件夹紧和换位，实现了机械自动化，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型割草机螺栓保护罩上料机的换位装置的结构示意图；

图2是本实用新型割草机螺栓保护罩上料机的换位装置的部分示意图之一；

图3是本实用新型割草机螺栓保护罩上料机的换位装置的部分示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种割草机螺栓保护罩上料机的换位装置，该割草机螺栓保护罩上料机的换位装置包括安装在地面上的机架1，机架1上固定有回旋气缸安装板410，回旋气缸安装板410的侧面固定有回转台气缸411，回转台气缸411的转台朝上并且固定有换位旋转气缸连接板412，换位旋转气缸连接板412的上平面通过加强筋固定有与之垂直的换位旋转气缸安装板413和换位旋转导向板414，换位旋转气缸安装板413位于换位旋转导向板414的内侧，换位旋转导向板414的外侧面固定有换位轴承415，换位轴承415内插装有换位固定柱416，换位旋转导向板414上位于换位固定柱416的上方和下方分别设有弯道向下的第一弯道通槽417和弯道向上的第二弯道通槽418，第一弯道通槽417和第二弯道通槽418均为半圆弧形，第一弯道通槽417的直径大于第二弯道通槽418的直径，换位旋转气缸安装板413的侧面固定有纵向的换位旋转气缸419，换位旋转气缸419的旋转台上固定有换位旋转圆盘4110，换位旋转圆盘4110的外侧面通过导向套固定有两根相互平行的第一换位导向轴4111的一端，两根第一换位导向轴4111的另一端分别穿过第一弯道通槽417和第二弯道通槽418，两根第一换位导向轴4111与换位固定柱416上通过螺帽固定有两根与第一换位导向轴4111垂直的换位螺杆4112，两根换位螺杆4112相互平行，其中一根换位螺杆4112的两端穿过两根第一换位导向轴4111后均固定有一块换位连接板4113，另一根换位螺杆4112的两端穿过两根第一换位导向轴4111后分别与两块换位连接板4113固定，两块换位连接板4113之间通过螺帽固定有与换位螺杆4112平行的限位螺杆4114，限位螺杆4114上位于两块换位连接板4113之间的位置通过螺帽固定有限位圆盘4115，两块换位连接板4113的前端均固定有笔形气缸4116，两个笔形气缸4116的活塞杆相对并且均朝内，两个笔形气缸4116的活塞杆上均固定有换位夹片安装板4117，其中一块换位夹片安装板4117上朝向限位圆盘4115的面固定有换位限位柱4118，两块换位夹片安装板4117的相对外侧面均固定有一对与笔形气缸4116平行的第二换位导向轴4119的一端，两对第二换位导向轴4119的另一端分别穿过与之对应的换位连接板4113，两块换位夹片安装板4117的相对内侧面的两端均固定有夹片4120，同一块换位夹片安装板4117上的两片夹片4120朝向另一块换位夹片安装板4117的面均设有夹槽41200。

本实用新型工作时，两个笔形气缸4116的活塞杆伸出使得四片夹片4120将工件夹住，工件被夹住后，换位旋转气缸419带动换位旋转圆盘4110旋转，换位旋转圆盘4110旋转带动换位轴承415旋转，换位轴承415旋转使得被夹紧的工件旋转，回转台气缸411带动换位旋转气缸连接板412旋转使得被夹紧的工件旋转至下料处。

本实用新型一种割草机螺栓保护罩上料机的换位装置, 能够代替人工自动对工件夹紧和换位，实现了机械自动化，提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。