一种抓取工具的制作方法

本实用新型涉及自动化装配领域，具体涉及一种可用于诸如螺钉之类的零件的抓取工具。

背景技术：

目前，在工业自动化装配过程中，普遍需要大量的螺钉类零件的抓取工具，目前抓取螺钉类零件的方式主要有通过气流吸附，通过气流负压吸附零件；或者采用磁力吸取零件；再或者采用爪式结构抓取零件。

其中，采用气流吸附无法应用于中间带孔的零件；采用磁力吸取无法应用于非铁磁性材料的零件；爪式结构需要设置复杂的活动爪以及操作活动爪抓取和释放的操纵机构，运动机构多，结构复杂，可靠性差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种抓取工具，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种抓取工具，用于自动化装配设备中抓取零件，其中，所述抓取工具包括一个具有中心孔的筒形的抓取杆，所述抓取杆的抓取端设置有多个切缝，相邻切缝之间形成有一个抓取爪，所述抓取爪的末端设置有卡住所述零件的卡扣台阶以及引导所述零件挤入所述卡扣台阶的引导斜面。

优选地，所述抓取工具进一步包括一个通过插入所述抓取杆的中心孔中将所述零件从所述抓取爪的末端捅离所述卡扣台阶的操作杆。

优选地，所述切缝的个数为2-6个。

优选地，所述切缝的底部连通设置有直径大于所述切缝的宽度的应力释放孔。

优选地，所述卡扣台阶具有一个不大于10度的内敛角α。

优选地，所述引导斜面具有一个15-45度的外扩角β。

本实用新型的抓取工具没有任何活动关节，总体上仅包括一个具有中心孔的筒形的抓取杆，没有复杂的活动机构，结构简单，成本低廉，可靠性高，适用于各种自动化装配设备。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，

图1显示的是根据本实用新型的一个具体实施例的抓取工具的立体结构示意图；

图2显示的是图1所述抓取工具的剖视结构示意图；

图3显示的图2所示抓取工具的末端结构放大示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。

如图1-3所示，其中分别显示的是根据本实用新型的一个具体实施例的抓取工具的立体结构示意图、剖视结构示意图以及末端结构放大示意图。图示本实用新型的抓取工具可用于自动化装配设备中抓取零件1，其中图示零件1为中间具有通孔11的铜质螺钉，当然，本领域技术人员应当理解，该零件1也可以是任意一种类似的零件，例如螺母、螺帽、螺栓、垫片、卡簧等等。显然，本实用新型图示这种具有通孔11的零件1无法采用气流吸附的方式进行抓取，且铜质螺钉也无法通过磁力进行吸取。当然，本实用新型的抓取工具1也并不仅限于用于抓取带孔、非铁磁性零件，其也可以抓取其它实心、无孔、铁磁性零件。

图示本实用新型的抓取工具是一种类似爪式结构的抓取工具，但是与现有技术不同的是，本实用新型的抓取工具没有任何活动关节，总体上仅包括一个具有中心孔21的筒形的抓取杆2，抓取杆2的抓取端设置有多个切缝3，相邻切缝3之间形成有一个抓取爪4，抓取爪4的末端设置有卡住零件1的卡扣台阶41以及引导零件1挤入卡扣台阶41的引导斜面42。

本实用新型的抓取工具使用的时候，将抓取杆2对准零件1用力戳，零件1被挤压着沿着引导斜面42滑动，将抓取爪4撑开，然后零件1挤入卡扣台阶41被卡住，然后就可以随着抓取杆2的运动被抓取到所需的安装位置。

进一步地，所述抓取工具还可以包括一个通过插入抓取杆2的中心孔21中将零件1从抓取爪4的末端捅离卡扣台阶41的操作杆(图中未示出)，即零件1被抓取到安装位置之后，可以利用图中未示出的操作杆插入中心孔21将零件1从抓取杆2上捅下来。所述操作杆可以是简单的实心杆，也可以根据需要设计成可以将零件1捅出并适于后续安装的结构。

本实用新型的抓取杆2可以为具有一定刚度和弹性的塑料或者金属制成，例如可以由不锈钢制成。每次抓取零件1一次，抓取爪4都会被撑开一次，因此抓取爪4需要具备一定的弹性，但是也需要确保具备一定的夹持力，避免抓取移动的时候零件脱落。抓取爪4的弹性和夹持力大小与切缝3的数量相关，切缝3的数量等于抓取爪4的数量，最少为2个，此时抓取爪4的弹性最小，夹持力最大，但是抓取爪4容易断裂，对零件1的磨损最大。切缝3的个数越多，抓取爪4的弹性越大，但是夹持力会变小，零件容易脱落，切缝的个数最多为6个，优选为如图1所示的4个，可以保持较佳的使用寿命和可靠性。

另外，抓取爪4频繁的往复撑开，容易在切缝的底部形成应力集中而断裂，为了避免这个问题，在一个优选实施例中，切缝3的底部连通设置有直径大于切缝3的宽度的应力释放孔5，如图1-2所示，其中优选所述应力释放孔5的直径为切缝3的宽度的1.2-1.6倍。

进一步地，为了提高抓取的可靠性，避免零件脱落，如图3所示，优选地，卡扣台阶41具有一个不大于10度的内敛角α，从而使得卡扣台阶41与引导斜面42的交接位置的角度变小，增加了与零件1之间的摩擦力。

在另一个优选实施例中，引导斜面42优选具有一个15-45度的外扩角β，以使零件1挤入的时候更为顺畅，且挤压引导力度适中，避免零件划伤。

综上所述，本实用新型的抓取工具没有任何活动关节，总体上仅包括一个具有中心孔的筒形的抓取杆，没有复杂的活动机构，结构简单，成本低廉，可靠性高，适用于各种自动化装配设备，尤其适用于无法采用气流吸附以及磁力吸取的带孔、非铁磁性零件的抓取。

本领域技术人员应当理解，虽然本实用新型是按照多个实施例的方式进行描述的，但是并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案。说明书中如此叙述仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体加以理解，并将各实施例中所涉及的技术方案看作是可以相互组合成不同实施例的方式来理解本实用新型的保护范围。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型保护的范围。