技术总结
本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种双驱动拟人机械手及机器人，该双驱动拟人机械手，包括机械手本体，机械手本体包括五根模拟人手的手指组件，手指组件包括驱动连杆，驱动连杆连接有驱动组件；驱动组件包括第一电机和第二电机。本实用新型提供的一种双驱动拟人机械手及机器人，通过使用双驱动，五根手指组件可实现同时展开、同时握紧、拇指部和食指部收紧，中指部、无名指部及小指部展开、拇指部和食指部展开，中指部、无名指部及小指部收紧四种情况，即分别模拟手掌的张开手掌、握拳抓取、伸出1根手指触碰按钮、做OK手势。该双驱动拟人机械手及机器人，其优点在于驱动单元少，结构简单，可实现多种实用的人机交互动作。
技术研发人员：刘慧泉;姚腾洲
受保护的技术使用者：深圳诺欧博智能科技有限公司
文档号码：201720154314
技术研发日：2017.02.21
技术公布日：2017.10.17