技术总结
一种用于抓握物品的夹持结构，包括机架、平移组件、抓手结构和升降结构，所述平移组件包括横向移动导轨、横向移动滑块、纵向移动导轨、纵向移动滑块；所述升降结构包括连接板、轴承座、转轴、升降线，所述升降线下端连接所述抓手结构；所述抓手结构包括手爪、复位弹簧、凸轮转盘；提供一种结构简单、制造容易又轻质、稳定性好的用于抓握物品的夹持结构。
技术研发人员：顾涛
受保护的技术使用者：上海云线娃娃信息科技有限公司
文档号码：201720159331
技术研发日：2017.02.12
技术公布日：2017.09.01