1.一种柔性两指构型机械手，其特征在于：包括手掌外壳(2)、手掌盖板(5)、舵机(4)、控制板和手指；
所述手掌盖板(5)设置在所述手掌外壳(2)的一端，所述手掌外壳(2)内设有舵机(4)，所述舵机(4)通过线路与设置在所述手掌外壳(2)外部的控制板电连接，所述手指设有两个，两个所述手指对称设置，两个所述手指的一端与所述手掌盖板(5)相连接，另一端扩口设置并倾斜向外延伸，所述手指上设有拉线(11)，所述拉线(11)的一端与手指相连接，另一端与所述舵机(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性两指构型机械手，其特征在于：所述手指包括近指节(7)和远指节(9)，所述远指节(9)通过腱鞘(8)和弹簧与所述近指节(7)的一端相连接，所述近指节(7)的另一端通过腱鞘(8)和弹簧与所述手掌盖板(5)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种柔性两指构型机械手，其特征在于：所述近指节(7)上靠近所述手掌盖板(5)的一端设有滑轮(6)，所述舵机(4)上设有输出轴，所述输出轴的一端设有线轮，所述拉线(11)缠绕设置在所述线轮上，且所述拉线(11)的一端与所述线轮固定连接，另一端绕过所述滑轮(6)和所述近指节(7)，并与所述远指节(9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种柔性两指构型机械手，其特征在于：所述手掌外壳(2)上设有用于固定线路的舵机信号线端口(3)。
5.根据权利要求1所述的一种柔性两指构型机械手，其特征在于：所述手掌外壳(2)的另一端设有底座法兰(1)，所述舵机(4)与所述底座法兰(1)固定连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种柔性两指构型机械手，其特征在于：所述手指为光敏树脂材料制成。
7.根据权利要求3所述的一种柔性两指构型机械手，其特征在于：所述近指节(7)和所述远指节(9)远离所述手掌盖板(5)的一侧均设置有塑胶片(10)。