1.一种自动送钉机构，包括固定架，其特征在于：还包括设置在固定架上的夹持摇摆送料装置，夹持摇摆送料装置包括摇摆座、左右两副夹板组件和用于带动或限制摇摆座摆动的触发键，摇摆座和触发键分别摆动设置在固定架上，两副夹板组件相对设置、并摆动设置在摇摆座上；所述触发键与摇摆座之间设有弹簧B，所述两副夹板组件之间设有弹簧D，所述摇摆座与固定架之间设有弹簧C。
2.根据权利要求1所述自动送钉机构，其特征在于：所述夹板组件包括夹板、弹臂和销钉螺栓；所述夹板下端与弹臂上端连接，夹板具有弹性或者与弹臂弹性配合，夹板上端设有夹头；弹臂设置在摇摆座的前端，弹臂中部设有贯穿其前后两端的第一套孔，弹臂下端设有触碰头；
所述销钉螺栓由螺杆、光杆和螺帽依次连接成一体所构成，销钉螺栓从第一套孔的前端插入，其螺杆与送料装置螺纹连接固定，光杆与夹板的第一套孔转动配合，夹板前后两端限位在螺帽与送料装置之间。
3.根据权利要求2所述自动送钉机构，其特征在于：所述弹臂上端设有支撑座，夹板下端设有曲臂，曲臂与支撑座转动配合，曲臂底部与弹臂上端之间设有弹簧E。
4.根据权利要求3所述自动送钉机构，其特征在于：所述曲臂通过横销与支撑座转动配合，曲臂底部与弹臂上端分别对应弹簧E设有上定位槽和下定位槽；支撑座上还设有限位销，限位销阻挡设置在曲臂上。
5.根据权利要求2所述自动送钉机构，其特征在于：所述弹臂的触碰头内侧前端设有引导斜面，内侧后端设有凸筋。
6.根据权利要求2所述自动送钉机构，其特征在于：所述夹持装置还包括挡板，挡板位于两副夹板组件的前端，销钉螺栓穿过挡板及弹臂；所述弹臂内侧对应弹簧D设有第一定位槽，弹簧D位于第一套孔上方。
7.根据权利要求1所述自动送钉机构，其特征在于：所述夹板组件包括夹板、弹片和销钉螺栓；所述夹板设置在摇摆座的前端，夹板上设有插缝、夹头和第一套孔，插缝设置在夹板外侧，夹头和第一套孔分别位于夹板上下两端，第一套孔贯穿夹板前后两端；所述弹片包括一体成型的固定臂和导向弹性臂，固定臂与夹板的插缝插接配合，导向弹性臂位于固定臂下端、并伸至夹板下方；所述销钉螺栓由螺杆、光杆和螺帽依次连接成一体所构成，销钉螺栓从第一套孔的前端插入，其螺杆与摇摆座螺纹连接固定，光杆与夹板的第一套孔转动配合，夹板前后两端限位在螺帽与摇摆座之间；
还包括挡板，挡板位于两副夹板组件的前端，夹板的插缝前端敞开，弹片的固定臂从插缝前端插入，挡板挡在插缝前端敞开部位外；所述销钉螺栓穿过挡板及夹板；所述夹板外侧还设有与插缝连通的限位槽，弹片的固定臂上还对应限位槽设有限位钩，限位钩与限位槽上下限位配合；所述夹板内侧对应弹簧D设有第一定位槽，弹簧D位于第一套孔上方；所述弹片的导向弹性臂前后两端分别向外倾斜和向内倾斜，导向弹性臂外侧形成有外导向触碰面，导向弹性臂内侧形成有内导向触碰面。
8.根据权利要求1所述自动送钉机构，其特征在于：所述固定架对应夹持摇摆送料装置设有腔体，腔体前端及底部敞开，腔体左右两侧设有侧板，腔体顶部对应摇摆座设有顶板，夹持摇摆送料装置设置在腔体内，夹持摇摆送料装置的摇摆座和触发键分别与侧板前后摆动配合，触发键位于摇摆座下方、并且触发键的摆动点位于摇摆座摆动点的后下方；夹板组件上端伸出至腔体的外上方，夹板组件下端伸出至腔体的外下方；夹板组件与摇摆座左右摆动配合；弹簧C位于摇摆座摆动点的后方、并设置在顶板与摇摆座顶面之间；弹簧B两端分别抵接在摇摆座摆动点底部处及触发键摆动点后方处。
9.根据权利要求1所述自动送钉机构，其特征在于：所述摇摆座设有贯穿其左右两侧的第二套孔，第二套孔通过销轴与固定架摆动配合，摇摆座底部前后两端还分别设有第二定位槽和凸扣，弹簧B上端与第二定位槽定位配合，摇摆座顶部后端设有第三定位槽，弹簧C下端与第三定位槽定位配合。
10.根据权利要求9所述自动送钉机构，其特征在于：所述触发键中部设有贯穿其左右两侧的第三套孔，第三套孔通过另一销轴与固定架摆动配合，触发键对应第三套孔的前后两端分别设有触碰臂和止退钩，触碰臂底部凸起形成触碰部，触碰臂顶部设有第四定位槽，弹簧B下端与第四定位槽定位配合，止退钩用于与摇摆座的凸扣扣接。