技术总结
本实用新型涉及机器人手臂技术领域，具体地说是能敬礼的机器人手臂，其特征在于：凸轮的一端面为平面，用于固定电机的工作端面，凸轮的另一端面为不规则面，所述的不规则面至少包括弧度为45～60°的一段斜曲面，且斜曲面的高端位于上方，斜曲面的低端位于下方；顶块的凸块部的外端面滑动触接在凸轮的斜曲面上,顶块的连接部的底面固定连接顶杆的上端，顶杆的下端固定V型连接件的一端，V型连接件的另一端轴接在接近于肘关节连接部下方处的下臂杆上，且相比V型连接件的两端，该V型连接件尖端部远离所述肘关节连接部。本实用新型同现有技术相比，结构简单，设计合理，故障率低，运行稳定性好。
技术研发人员：白永红;闫栋林
受保护的技术使用者：上海惊鸿机器人有限公司
文档号码：201720279951
技术研发日：2017.03.21
技术公布日：2018.04.13