一种适用于显示器后壳的吸附式机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种适用于显示器后壳的吸附式机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而对于一些特殊的零件和材料，并不适合用传统的机械手进行抓取，如LED显示器的后壳，LED显示器后壳为塑料结构，并且机壳上喷有漆层，传统的机械手容易损坏机壳，并且容易破坏机壳表面的漆层。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种提供结构设计巧妙，不易对壳体表面的漆层造成损坏，抓取稳固的适用于显示器后壳的吸附式机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种适用于显示器后壳的吸附式机械手，其特征在于，包括主壳体，所述主壳体包括圆筒状的侧壁，以及位于所述侧壁的轴向两端的顶壁和底壁，所述顶壁上具有用于控制气流通断的气动控制单元，所述气动控制单元的通气端连接至真空泵；所述主壳体的底壁上密布设置有多个贯通设置的气道，每个所述气道朝下的一端均设置有吸盘，所述吸盘的中部与所述气道相贯通。

采用上述结构，由于主壳体整体呈一个封闭的盒子，只需要打开真空泵和气动控制单元，使主壳体的内腔与真空泵之间的连通，真空泵将会抽出主壳体内腔的空气，使主壳体内腔形成负压环境，进而使得外界的空气从吸盘处经过气道进入内腔中。一旦将吸盘贴合在待抓取的显示器后壳上时，显示器后壳阻断吸盘与外界空气的接触，主壳体内腔以及吸盘内腔都会形成持续的负压，使吸盘变形吸合在显示器后壳上，机械手抬起时，由于显示器后壳被吸合的一侧具有负压，另一侧会在大气压的作用下将显示器后壳紧紧压在吸盘上，随机械手移动。这样，通过柔性的吸盘对显示器后壳进行吸附抓取，就不会对壳体上的漆层造成损坏。另外，显示器后壳上通常设置有散热口，散热口无法隔断吸盘与外界空气的接触，而造成吸盘失效。在底壁上密布设置多个吸盘，可以使机械手抓取后壳时，总有部分吸盘会被后壳阻断，有利于提高抓取的成功率和可靠性。

作为优化，所述气道内设置有可滑动的柱状的阀芯，所述阀芯的直径与所述气道的内径相匹配；所述气道朝向所述主壳体内的一端具有沿径向向内延伸形成的环形挡圈，所述环形挡圈的内径小于所述阀芯的直径；所述吸盘位于端面内的最大空腔体积与所述阀芯的体积之和小于所述气道的内腔体积。

采用上述结构，由于在气道内设置有阀芯，即使吸盘位于显示器后壳散热口处，也能够保证主壳体的内腔与外界隔断，避免外界空气进入主壳体的内腔，影响内腔的负压强度。另一方面，由于吸盘位于端面内的最大空腔体积与阀芯的体积之和小于气道的内腔体积。使得吸盘贴合后壳后，阀芯在主壳体内的负压作用下向内移动后，能够将吸盘内的空气吸入到气道中，保证吸盘的吸合力。这样，可以进一步提升吸合的可靠性。

作为优化，所述阀芯上具有沿轴向贯通的通气孔，所述通气孔的直径为1～2mm。

这样，可以允许主壳体的内腔与外界之间有很少的空气流通，对主壳体内腔的真空度影响较小，还可以保证吸合在显示器壳体上的吸盘处具有持续的负压，有利于提高机械手的抓取稳定性。

作为优化，所述气道朝外的一端具有沿周向设置的环形凹槽，所述吸盘与所述气道的连接处具有与所述环形凹槽相匹配的凸缘。

由于吸盘通常为橡胶制作，具有弹性，采用上述结构，只需将吸盘的凸缘压入气道后，并卡在环形凹槽内即可完成装配。一旦吸盘损坏，也容易的更换。

作为优化，所述气动控制单元为二位三通电磁气阀，其进气口与所述主壳体相连通，出气口与真空泵相连通，排气口安装有消声器。

综上所述，本实用新型具有结构设计巧妙，不易对壳体表面的漆层造成损坏，抓取稳固性高，可靠性好等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的半剖结构示意图。

图2为图1中圆圈处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1和图2所示，一种适用于显示器后壳的吸附式机械手，包括主壳体1，所述主壳体1包括圆筒状的侧壁，以及位于所述侧壁的轴向两端的顶壁和底壁，所述顶壁上具有用于控制气流通断的气动控制单元2，所述气动控制单元2的通气端连接至真空泵；所述主壳体1的底壁上密布设置有多个贯通设置的气道11，每个所述气道11朝下的一端均设置有吸盘3，所述吸盘3的中部与所述气道相贯通。

采用上述结构，由于主壳体整体呈一个封闭的盒子，只需要打开真空泵和气动控制单元，使主壳体的内腔与真空泵之间的连通，真空泵将会抽出主壳体内腔的空气，使主壳体内腔形成负压环境，进而使得外界的空气从吸盘处经过气道进入内腔中。一旦将吸盘贴合在待抓取的显示器后壳上时，显示器后壳阻断吸盘与外界空气的接触，主壳体内腔以及吸盘内腔都会形成持续的负压，使吸盘变形吸合在显示器后壳上，机械手抬起时，由于显示器后壳被吸合的一侧具有负压，另一侧会在大气压的作用下将显示器后壳紧紧压在吸盘上，随机械手移动。这样，通过柔性的吸盘对显示器后壳进行吸附抓取，就不会对壳体上的漆层造成损坏。另外，显示器后壳上通常设置有散热口，散热口无法隔断吸盘与外界空气的接触，而造成吸盘失效。在底壁上密布设置多个吸盘，可以使机械手抓取后壳时，总有部分吸盘会被后壳阻断，有利于提高抓取的成功率和可靠性。

实施时，所述气道11内设置有可滑动的柱状的阀芯4，所述阀芯4的直径与所述气道11的内径相匹配；所述气道11朝向所述主壳体1内的一端具有沿径向向内延伸形成的环形挡圈，所述环形挡圈的内径小于所述阀芯4的直径；所述吸盘3位于端面内的最大空腔体积与所述阀芯4的体积之和小于所述气道11的内腔体积。

采用上述结构，由于在气道内设置有阀芯，即使吸盘位于显示器后壳散热口处，也能够保证主壳体的内腔与外界隔断，避免外界空气进入主壳体的内腔，影响内腔的负压强度。另一方面，由于吸盘位于端面内的最大空腔体积与阀芯的体积之和小于气道的内腔体积。使得吸盘贴合后壳后，阀芯在主壳体内的负压作用下向内移动后，能够将吸盘内的空气吸入到气道中，保证吸盘的吸合力。这样，可以进一步提升吸合的可靠性。

实施时，所述阀芯4上具有沿轴向贯通的通气孔，所述通气孔的直径为1～2mm。

这样，可以允许主壳体的内腔与外界之间有很少的空气流通，对主壳体内腔的真空度影响较小，还可以保证吸合在显示器壳体上的吸盘处具有持续的负压，有利于提高机械手的抓取稳定性。

实施时，所述气道11朝外的一端具有沿周向设置的环形凹槽，所述吸盘3与所述气道 11的连接处具有与所述环形凹槽相匹配的凸缘。

由于吸盘通常为橡胶制作，具有弹性，采用上述结构，只需将吸盘的凸缘压入气道后，并卡在环形凹槽内即可完成装配。一旦吸盘损坏，也容易的更换。

实施时，所述气动控制单元2为二位三通电磁气阀，其进气口与所述主壳体1相连通，出气口与真空泵相连通，排气口安装有消声器。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。