1.一种四轮侦察机器人，其特征在于：包括车身，所述车身上沿周向设有轮胎组件(12)，所述车身左右两侧分别设有一固定摄像头组件(10)，所述车身前侧设有一俯仰摄像头组件，所述车身上方罩设有上盖(11)，所述上盖(11)上设有云台窗口(11-1)，所述车身内设有车体主控板(5)、轮胎驱动组件(7)、云台传动组件(8)、云台升降组件(9)和图传模块(6)，所述车体主控板(5)分别与轮胎驱动组件(7)、云台传动组件(8)和图传模块(6)线路连接，所述轮胎驱动组件(7)与所述轮胎组件(12)传动连接，所述云台传动组件(8)与所述云台升降组件(9)传动连接，所述云台升降组件(9)固定在所述车身内底板上，且向上延伸从所述云台窗口(11-1)穿出，所述车身底部设有为所述侦察机器人提供工作电源的电池(4)。
2.如权利要求1所述的四轮侦察机器人，其特征在于：所述云台升降组件(9)包括云台上支撑座(9-1)、云台连杆升降机构(9-2)、云台下支撑座(9-3)和360°摄像头(9-4)，所述云台上支撑座(9-1)上设有上滑槽(9-6)，所述云台下支撑座(9-3)上设有下滑槽，所述上滑槽(9-6)与所述下滑槽相互平行，所述云台连杆升降机构(9-2)包括上固定端、上活动端、下固定端和下活动端，所述上固定端通过上固定销轴(9-7)与所述云台上支撑座(9-1)固定连接，所述上活动端通过上活动销轴(9-8)与所述上滑槽(9-6)滑动连接，所述下固定端通过固定座(9-9)固定在所述云台下支撑座(9-3)上，所述下活动端设有与其固定连接的下活动端座(9-10)，所述下活动端座(9-10)上固定连接下销钉(9-11)，所述下销钉(9-11)下端延伸至下滑槽内，且与所述下滑槽滑动连接，所述云台下支撑座(9-3)固定在所述车身内的底板上，所述360°摄像头(9-4)固定连接在所述云台上支撑座(9-1)上。
3.如权利要求2所述的四轮侦察机器人，其特征在于：所述云台传动组件(8)包括电机固定架(8-1)、云台电机(8-2)、丝杠(8-3)、导轨(8-4)、皮带传动机构、立式轴承座(8-5)、丝杠螺母(8-6)、螺母连接座(8-7)，所述电机固定架(8-1)固定在所述车身内的底板上，所述云台电机(8-2)和丝杠(8-3)位于所述电机固定架(8-1)的一侧，所述皮带传动机构位于所述电机固定架(8-1)的另一侧，且所述云台电机(8-2)固定在所述电机固定架(8-1)上，所述云台电机(8-2)输出轴与所述皮带传动机构一端连接，所述皮带传动机构另一端通过联轴器(8-8)与所述丝杠(8-3)一端固定连接，所述丝杠(8-3)两端通过立式轴承座(8-5)固定在所述车身内，所述丝杠螺母(8-6)与所述丝杠(8-3)螺纹连接，且所述丝杠螺母(8-6)外固定连接所述螺母连接座(8-7)，所述螺母连接座(8-7)上方固定连接导轨(8-4)，所述下销钉(9-11)穿过所述下滑槽的一端与所述导轨(8-4)固定连接。
4.如权利要求1所述的四轮侦察机器人，其特征在于：所述固定摄像头组件(10)包括侧方壳体(10-1)和侧方摄像头(10-2)，所述侧方壳体(10-1)与所述车身连接的一侧设有轮胎皮带导向槽(10-3)，所述轮胎皮带导向槽(10-3)的内圈内设有摄像头固定架(10-4)，所述侧方摄像头(10-2)通过摄像头固定架(10-4)与所述侧方壳体(10-1)固定连接，所述侧方摄像头(10-2)上罩设有侧方罩子(10-5)，且所述侧方罩子(10-5)上与所述侧方摄像头(10-2)相对的位置上设有透光的玻璃板。
5.如权利要求1所述的四轮侦察机器人，其特征在于：所述轮胎组件(12)包括两个分别设置在车身前部左右两侧的从动轮(12-1)以及两个分别设置在车身后部左右两侧的驱动轮(12-2)，同侧的从动轮(12-1)和驱动轮(12-2)通过轮胎皮带(12-3)和/或可拆卸履带(12-9)传动连接。
6.如权利要求5所述的四轮侦察机器人，其特征在于：所述轮胎驱动组件(7)包括两组，分别用于驱动左右两侧的两个驱动轮(12-2)，所述轮胎驱动组件(7)包括轮胎电机(12-4)、减速部件(12-5)和行走轴(12-6)，所述轮胎电机(12-4)通过电机支撑(12-7)和电机固定板(12-8)固定在车身内部的底板上，所述轮胎电机(12-4)的输出轴与所述减速部件(12-5)的输入端传动连接，所述减速部件(12-5)的输出端与所述行走轴(12-6)一端传动连接，所述行走轴(12-6)另一端伸出所述车身与所述驱动轮(12-2)连接。
7.如权利要求1所述的四轮侦察机器人，其特征在于：所述上盖(11)内表面上还设有图传天线(11-2)、数传天线(11-6)和环境检测传输天线(11-7)，所述图传天线(11-2)与设置在车体内的图传发射模块(11-3)连接，所述图传发射模块(11-3)可搭载四路视频和一路音频信号，所述数传天线(11-6)与车体主控板(5)上的数传模块连接，所述环境检测传输天线(11-7)与车体主控板(5)上的环境检测功能的传输模块连接，所述图传天线(11-2)、数传天线(11-6)和环境检测传输天线(11-7)均通过天线压板(11-4)固定连接在所述上盖(11)的内表面，所述图传发射模块(11-3)通过天线安装板(11-5)与所述上盖(11)固定连接。
8.如权利要求1所述的四轮侦察机器人，其特征在于：所述车身底部设有向上凸起的凹槽(1-2)，所述电池(4)固定安装在所述凹槽(1-2)内，且所述凹槽(1-2)上盖设有盖板(1-3)。
9.如权利要求1所述的四轮侦察机器人，其特征在于：所述车身包括U形主壳体(1)、前壳体部件(2)和后壳体部件(3)，所述前壳体部件(2)安装在所述主壳体(1)的前部，所述后壳体部件(3)安装在主壳体(1)的后部，所述主壳体(1)、前壳体部件(2)和后壳体部件(3)围成矩形的车身，所述主壳体(1)的底板上还设有分隔安装板(1-1)，所述分隔安装板(1-1)将所述主壳体(1)分为前后两部分，所述电池(4)、车体主控板(5)和图传模块(6)位于所述主壳体(1)前部分，所述轮胎驱动组件(7)、云台传动组件(8)和云台升降组件(9)位于所述主壳体(1)后部分。
10.如权利要求9所述的四轮侦察机器人，其特征在于：所述前壳体部件(2)包括前侧壳体(2-1)，所述俯仰摄像头组件设置在所述前侧壳体(2-1)的中部，所述俯仰摄像头组件两侧的所述前侧壳体(2-1)分别设有一个大灯(2-2)；俯仰摄像头组件包括前置摄像头(2-3)、前置摄像头固定片(2-4)、旋转臂(2-5)、旋转电机(2-7)、两个微动开关(2-8)、两个限位块(2-9)、电机支架(2-10)和旋转挡板(2-11)，所述前置摄像头(2-3)与所述旋转挡板(2-11)固定连接，所述旋转挡板(2-11)前端面与所述前置摄像头固定片(2-4)内侧抵接，所述旋转电机(2-7)固定在所述电机支架(2-10)上，且所述旋转电机(2-7)的输出轴与所述前置摄像头(2-3)连接，且所述旋转电机(2-7)与所述前置摄像头(2-3)的连接处通过旋转臂(2-5)与所述电机支架(2-10)转动连接，所述旋转臂(2-5)与所述电机支架(2-10)的连接处设有所述限位块(2-9)，所述微动开关(2-8)分别设置在所述电机支架(2-10)的两侧，所述前侧壳体(2-1)上还设有罩设在所述前置摄像头(2-3)上的透明罩(2-6)，所述前置摄像头固定片(2-4)与所述前侧壳体(2-1)固定连接；
所述后壳体部件(3)包括后侧壳体(3-1)，所述后侧壳体(3-1)内设有气体检测板(3-2)，所述后侧壳体(3-1)上设有与所述气体检测板(3-2)对应的输出接口，所述后侧壳体(3-1)外侧设有把手(3-3)，所述把手(3-3)一侧的后侧壳体(3-1)上设有电源开关(3-4)，所述电源开关(3-4)与所述车体主控板(5)线路连接。