一种全自动模切机专用机械手的制作方法

本实用新型涉及全自动模切机领域，尤其涉及一种全自动模切机专用机械手。

背景技术：

模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机，是一种纸包装和印刷后道机械设备。主要用于纸板、瓦楞纸板、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切（全断、半断）、压痕和烫金作业、自动排废等。模切机利用钢刀、五金模具、钢线、铜版、铅版或钢板雕刻成的模版，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。是印后包装加工成型的重要设备。在进行纸板模切作业时，通常由操作人员在模切机工作台活动台张开时用手工完成送进纸板的动作。

模切机工作台的活动台往复循环开合，位于工作台旁的工作人员不断地用手送进将要模切的纸板，由于工作台张开时间比较短，操作人员一旦精力不集中，动作不迅速就很容易出现人身伤亡事故，为此我们设计出了一种全自动模切机专用机械手来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动模切机专用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动模切机专用机械手，包括模切机，所述模切机的一侧设有进纸口，所述进纸口的正面设有机械手本体，所述机械手本体的上侧垂直连接有电动伸缩杆的伸缩端，所述电动伸缩杆远离机械手本体的一端滑动连接有移动杆，所述移动杆上设有与电动伸缩杆相配合的滑槽，所述移动杆远离进纸口的一端滑动连接有支撑杆，所述支撑杆上设有与移动杆相配合的滑槽，所述机械手本体远离电动伸缩杆的一侧四角通过连接杆设有吸盘，所述机械手本体的两侧均设有固定杆，两组所述固定杆远离机械手本体的一端转动连接有调节环，所述调节环靠近固定杆的一侧设有两组位置对称的滑块，所述固定杆上设有与调节环相配合的环形槽，所述调节环远离固定杆的一侧设有L形杆，所述L形杆靠近调节环的一端设有螺纹杆，所述固定杆和调节环的内侧均设有与螺纹杆相配合的螺纹孔，所述L形杆远离螺纹杆的一端铰接有V形爪。

优选的，所述支撑杆为L形杆，且支撑杆垂直安装在模切机上。

优选的，所述移动杆和支撑杆上的滑槽内均设有链条。

优选的，所述电动伸缩杆和移动杆的端部设有与链条相配合的齿。

优选的，所述模切机靠近支撑杆的一侧设有第一驱动电机和第二驱动电机。

优选的，所述第一驱动电机的输出端与移动杆内的链条相连，所述第二驱动电机的输出端与支撑杆内的链条相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过吸盘将纸张直接吸起，在通过电动伸缩杆、移动杆和支撑杆的配合，可以实现自动送纸，同时调节调节环，可以调整V形爪之间的距离，适用于不同宽度的纸张，防止纸张的掉落，装置结构简单，不需要人工操作，取纸过程实现自动化，杜绝了人身伤害事故的发生，同时提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动模切机专用机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种全自动模切机专用机械手的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种全自动模切机专用机械手的调节环连接处的连接结构示意图。

图中：1模切机、2进纸口、3机械手本体、4电动伸缩杆、5移动杆、6支撑杆、7吸盘、8固定杆、9调节环、10 L形杆、11螺纹杆、12 V形爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种全自动模切机专用机械手，包括模切机1，模切机1的一侧设有进纸口2，进纸口2的正面设有机械手本体3，机械手本体3的上侧垂直连接有电动伸缩杆4的伸缩端，电动伸缩杆4远离机械手本体3的一端滑动连接有移动杆5，移动杆5上设有与电动伸缩杆4相配合的滑槽，移动杆5远离进纸口2的一端滑动连接有支撑杆6，支撑杆6为L形杆，且支撑杆6垂直安装在模切机1上，模切机1靠近支撑杆6的一侧设有第一驱动电机和第二驱动电机，支撑杆6上设有与移动杆5相配合的滑槽，移动杆5和支撑杆6上的滑槽内均设有链条，电动伸缩杆4和移动杆5的端部设有与链条相配合的齿，第一驱动电机的输出端与移动杆5内的链条相连，第二驱动电机的输出端与支撑杆6内的链条相连，机械手本体3远离电动伸缩杆4的一侧四角通过连接杆设有吸盘7，机械手本体3的两侧均设有固定杆8，两组固定杆8远离机械手本体3的一端转动连接有调节环9，调节环9靠近固定杆8的一侧设有两组位置对称的滑块，固定杆8上设有与调节环9相配合的环形槽，调节环9远离固定杆8的一侧设有L形杆10，L形杆10靠近调节环9的一端设有螺纹杆11，固定杆8和调节环9的内侧均设有与螺纹杆11相配合的螺纹孔，L形杆10远离螺纹杆11的一端铰接有V形爪12。

工作原理：工作时，启动第一驱动电机，使移动杆5沿支撑杆6向纸张方向滑动，启动第二驱动电机，使电动伸缩杆4在移动杆5上前后滑动，同时启动电动伸缩杆4，使机械手本体3下移，利用吸盘7将纸张吸起，收起使V形爪12，防止纸张掉落，吸取不同宽度的纸张时，旋转调节环9，使螺纹杆11外旋，可调节V形爪12之间的距离，装置结构简单，不需要人工操作，取纸过程实现自动化，杜绝了人身伤害事故的发生，同时提高了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。