一种监控范围广的智能监控机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种监控范围广的智能监控机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业和危险的工作。

随着科学技术的不断发展，人们也渐渐的使用机器人监控来替代人的工作，有利于减少人的工作强度，保证人生产生活的正常睡眠休息，但是目前现有的智能监控机器人只能固定在某一位置进行监控，监控的范围有限，因而限制了监控机器人的推广，故而提出一种监控范围广的智能监控机器人来解决以上提出的问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种监控范围广的智能监控机器人，具备监控范围广等优点，解决了目前现有的智能监控机器人只能固定在某一位置进行监控，监控的范围有限，因而限制了监控机器人的推广的问题。

（二）技术方案

为实现上述监控范围广目的，本实用新型提供如下技术方案：一种监控范围广的智能监控机器人，包括机械座，所述机械座的底部两侧均开设有移动槽，移动槽内固定安装有固定块，固定块的底部固定安装有连接块，连接块的内腔中部固定安装有转轴，所述连接块的底部设置有U型连接杆和滚轮，且所述U型连接杆的内侧与滚轮的轴心处固定连接。

所述机械座的内腔顶部固定安装有旋转座，旋转座内腔底部固定安装有电机座，电机座的顶部固定的安装有驱动电机，驱动电机输出轴处与圆锥齿轮的轴心处固定连接，所述圆锥齿轮远离驱动电机一侧的轴心处固定安装有旋转轴，旋转轴远离圆锥齿轮的一侧贯穿并延伸至机械座的顶部，且旋转轴远离圆锥齿轮的一侧固定安装有机械柱，所述机械座的底部开设有与旋转轴相适配的第一通孔。

所述机械柱的两侧均固定安装有机械臂，所述机械柱的内腔两侧均开设有滑动槽，滑动槽相对的一侧固定安装有移动板，所述滑动槽内固定安装有主动轮，主动轮的轴心处固定安装有正反转电机，所述主动轮的底部两侧均固定有传送带，传送带远离主动轮的一侧固定安装有位于滑动槽内的从动轮，所述传送带靠近移动板的一侧固定安装有滑动块，滑动块贯穿滑动槽并与移动板靠近滑动槽的一侧固定连接，所述移动板远离机械座的一侧贯穿并延伸至机械柱的顶部，所述移动板远离机械柱的一侧固定安装有防尘外罩，所述机械柱的内腔底部开设有与移动板相适配的第二通孔，所述防尘外罩的内腔底部固定安装有横板，横板的顶部固定安装有数量为两个的支撑杆，支撑杆远离横板的一侧固定安装有位于防尘外罩内的摄像头。

优选的，所述转轴远离连接块的一侧贯穿并延伸至固定块内部，且固定块与连接块的内部均开设有与转轴相适配的缺口。

优选的，所述旋转座为空腔。

优选的，所述主动轮和从动轮均通过立柱固定在滑动槽内，且立柱与滑动槽的内壁的连接方式为焊接。

优选的，所述滑动块与移动板和传送带的连接方式均为焊接。

优选的，所述旋转轴与机械柱的连接方式为焊接，所述移动板与防尘外罩的连接方式为焊接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种监控范围广的智能监控机器人，具备以下有益效果：

1、该监控范围广的智能监控机器人，通过设置传送带，正反转电机一个正转一个反转，带动主动轮转动，主动轮通过传送带带动从动轮转动，使得滑动块沿传送带上下移动，从而实现移动板的升降，调节摄像头到机械柱的距离，扩大机器人的监控范围，非常方便。

2、该监控范围广的智能监控机器人，通过设置圆锥齿轮，驱动电机带动圆锥齿轮转动，圆锥齿轮带动旋转轴转动，使得机械柱带动摄像头可以以底座为中心度旋转，进一步扩大了机器人的监控范围，非常方便。

3、该监控范围广的智能监控机器人，通过设置滚轮，滚轮可以方便移动机器人移动，减少了人力搬运，方便将机器人放置在不同的地方进行监控，非常便利。

4、该监控范围广的智能监控机器人，通过设置转轴，U型连接杆将滚轮进行固定，U型连接杆通过转轴可以使连接块绕固定块旋转，实现滚轮的全方位移动，进一步方便机器人的移动。

5、该监控范围广的智能监控机器人，通过设置防尘外罩，防尘外罩可以防止灰尘进入摄像头内，确保摄像头监控的清晰度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图。

图中：1机械座、2移动槽、3固定块、4连接块、5转轴、6 U型连接杆、7滚轮、8旋转座、9电机座、10驱动电机、11圆锥齿轮、12旋转轴、13机械柱、14第一通孔、15机械臂、16滑动槽、17主动轮、18正反转电机、19传送带、20从动轮、21滑动块、22移动板、23防尘外罩、24第二通孔、25横板、26支撑杆、27摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种监控范围广的智能监控机器人，包括机械座1，机械座1的底部两侧均开设有移动槽2，移动槽2内固定安装有固定块3，固定块3的底部固定安装有连接块4，连接块4的内腔中部固定安装有转轴5，转轴5远离连接块4的一侧贯穿并延伸至固定块3内部，且固定块3与连接块4的内部均开设有与转轴5相适配的缺口，U型连接杆6将滚轮7进行固定，U型连接杆6通过转轴5可以使连接块4绕固定块3旋转，实现滚轮7的全方位移动，进一步方便机器人的移动，所述连接块4的底部设置有U型连接杆6和滚轮7，且所述U型连接杆6的内侧与滚轮7的轴心处固定连接，滚轮7可以方便移动机器人移动，减少了人力搬运，方便将机器人放置在不同的地方进行监控，非常便利。

机械座1的内腔顶部固定安装有旋转座8，旋转座8为空腔，旋转座8内腔底部固定安装有电机座9，电机座9的顶部固定的安装有驱动电机10，驱动电机10输出轴处与圆锥齿轮11的轴心处固定连接，圆锥齿轮11远离驱动电机10一侧的轴心处固定安装有旋转轴12，旋转轴12远离圆锥齿轮11的一侧贯穿并延伸至机械座1的顶部，且旋转轴12远离圆锥齿轮11的一侧固定安装有机械柱13，旋转轴12与机械柱13的连接方式为焊接，机械座1的底部开设有与旋转轴12相适配的第一通孔14，驱动电机10带动圆锥齿轮11转动，圆锥齿轮11带动旋转轴12转动，使得机械柱13带动摄像头27可以以底座1为中心360度旋转，进一步扩大了机器人的监控范围，非常方便。

机械柱13的两侧均固定安装有机械臂15，机械柱13的内腔两侧均开设有滑动槽16，滑动槽16相对的一侧固定安装有移动板22，滑动槽16内固定安装有主动轮17，主动轮17的轴心处固定安装有正反转电机18，主动轮17的底部两侧均固定有传送带19，传送带19远离主动轮17的一侧固定安装有位于滑动槽16内的从动轮20，主动轮17和从动轮20均通过立柱固定在滑动槽16内，且立柱与滑动槽16的内壁的连接方式为焊接，传送带19靠近移动板22的一侧固定安装有滑动块21，滑动块21贯穿滑动槽16并与移动板22靠近滑动槽16的一侧固定连接，滑动块21与移动板22和传送带19的连接方式均为焊接，移动板22远离机械座1的一侧贯穿并延伸至机械柱13的顶部，正反转电机18一个正转一个反转，带动主动轮17转动，主动轮17通过传送带19带动从动轮20转动，使得滑动块21沿传送带19上下移动，从而实现移动板22的升降，调节摄像头27到机械柱13的距离，扩大机器人的监控范围，非常方便，移动板22远离机械柱13的一侧固定安装有防尘外罩23，防尘外罩23可以防止灰尘进入摄像头27内，确保摄像头27监控的清晰度，移动板22与防尘外罩23的连接方式为焊接，机械柱13的内腔底部开设有与移动板22相适配的第二通孔24，防尘外罩23的内腔底部固定安装有横板25，横板25的顶部固定安装有数量为两个的支撑杆26，支撑杆26远离横板25的一侧固定安装有位于防尘外罩23内的摄像头27。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该监控范围广的智能监控机器人，通过设置传送带19，正反转电机18一个正转一个反转，带动主动轮17转动，主动轮17通过传送带19带动从动轮20转动，使得滑动块21沿传送带19上下移动，从而实现移动板22的升降，调节摄像头27到机械柱13的距离，扩大机器人的监控范围，非常方便，通过设置圆锥齿轮11，驱动电机10带动圆锥齿轮11转动，圆锥齿轮11带动旋转轴12转动，使得机械柱13带动摄像头27可以以底座1为中心360度旋转，进一步扩大了机器人的监控范围，非常方便，通过设置滚轮7，滚轮7可以方便移动机器人移动，减少了人力搬运，方便将机器人放置在不同的地方进行监控，非常便利，通过设置转轴5，U型连接杆6将滚轮7进行固定，U型连接杆6通过转轴5可以使连接块4绕固定块3旋转，实现滚轮7的全方位移动，进一步方便机器人的移动，通过设置防尘外罩23，防尘外罩23可以防止灰尘进入摄像头27内，确保摄像头27监控的清晰度，解决了目前现有的智能监控机器人只能固定在某一位置进行监控，监控的范围有限，因而限制了监控机器人的推广的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。