一种新型气动机械手的制作方法

技术特征：

1.一种新型气动机械手，包括俯仰气缸(1)、液压缸(2)、手爪(5)、转动电机(8)和液压机(10)，其特征在于：所述液压机(10)与转动电机(8)之间通过液压杆(9)固定连接，所述转动电机(8)与回转台(7)之间通过转轴(12)转动连接，所述回转台(7)上的两侧分别安装有俯仰气缸(1)和伸缩立柱(6)，所述液压缸(2)的一端安装有传动铰链(11)，且液压缸(2)与俯仰气缸(1)之间通过传动铰链(11)转动连接，所述伸缩立柱(6)设置在液压缸(2)的中间位置上，且伸缩立柱(6)与滑块(3)之间通过销轴转动连接，滑块(3)与液压缸(2)上安装的伸缩杆之间滑动连接，液压缸(2)上安装的伸缩杆的一端安装有手爪(5)，所述手爪(5)内部安装有驱动气缸(19)，所述驱动气缸(19)与设置在手爪(5)内部的推拉杆(15)之间通过手爪驱动气缸活塞杆(20)固定连接，所述手爪(5)的前端对称安装有机械手指(16)，且机械手指(16)与推拉杆(15)相连接，所述机械手指(16)的内侧安装有橡胶垫(18)。

2.根据权利要求1所述的一种新型气动机械手，其特征在于：所述俯仰气缸(1)与液压缸(2)上皆安装有光电检测装置(4)。

3.根据权利要求1所述的一种新型气动机械手，其特征在于：所述手爪(5)上设置有摄像机(13)，且摄像机(13)与手爪(5)之间通过支撑杆(14)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型气动机械手，其特征在于：所述橡胶垫(18)与机械手指(16)之间设置有压力传感器(17)。

5.根据权利要求1所述的一种新型气动机械手，其特征在于：所述手爪驱动气缸活塞杆(20)与推拉杆(15)的连接处安装有松弛弹簧。