一种联动机构及其自动定位装置的制作方法

本实用新型涉及定位夹具技术领域，尤其涉及一种联动机构及其自动定位装置。

背景技术：

市面上现在手机总成贴合的治具主要有两种，一种是定形定位治具，此治具已被应用多年，每一种型号的手机都必须做一套治具，甚至同种型号的手机尺寸有偏差的也要重开另外一种治具。第二种是市场上通用的万能定位夹具，此种万能定位夹具需手工对位，手工压合后再放入贴合机贴合，因此存在定位基准差，对位流程长，需频繁的对工件进行对位，且压合过程中的气泡灰尘难以消除等诸多不足，且此种万能定位夹具整体臃肿庞大，精度差，操作工时长，因此很难推广使用。

此外，由于上述定形定位治具及万能定位夹具各夹紧部件之间缺少必要的联动，因而也是造成定位基准差，对位流程长的主要原因。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的在于提供一种方便定位，对位方便快捷的联动机构；

本实用新型的第二目的在于提供一种结构简单，定位精度高，便于操作的自动定位装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种联动机构，包括平行间隔设置的第一滑板和第二滑板、与所述第一滑板和第二滑板滑动配合的连接件、以及与所述第一滑板或所述第二滑板相连接用于驱动所述第一滑板和第二滑板同步向内或向外运动的驱动装置。

其中，所述第一滑板和第二滑板，与所述连接件之间分别倾斜设置有两个第一滑动组件。

其中，所述第一滑板和第二滑板，与用于该联动机构固定的底板之间设置有第二滑动组件。

其中，所述第一滑动组件和第二滑动组件均设置有导轨，以及与所述导轨相配合的滑块。

其中，所述第一滑板和第二滑板均垂直相对设置有用于第一滑板和第二滑板同步向内运动时将工件夹紧的定位柱。

其中，所述联动机构设置有用于调整所述第一滑板和第二滑板间距的第一微调机构。

其中，所述第一微调机构包括包括第一调节分度头，以及设置于所述第一调节分度头的固定座与所述连接件之间的拉簧，所述第一调节分度头的调节杆与所述连接件相抵触。

一种自动定位装置，包括上述所述的联动机构，以及上下间隔设置的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间的相对两侧面分别设置有所述联动机构，两所述联动机构呈90度交错设置，且两所述联动机构的定位柱均外露于所述上支撑板，并均与贯穿设置于所述上支撑板的滑槽滑动配合。

其中，所述下支撑板的底部滑动设置有定位板，所述定位板的相对两侧设置有用于该自动定位装置整体微调的第二微调机构。

其中，所述第二微调机构包括固定于所述定位板一侧的第二调节分度头，以及设置于所述定位板另一侧用于挤压所述下支撑板的弹性结构，所述第二调节分度头的端部与所述下支撑板相抵触。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种联动机构，包括平行间隔设置的第一滑板和第二滑板、与所述第一滑板和第二滑板滑动配合的连接件、以及与所述第一滑板或所述第二滑板相连接用于驱动所述第一滑板和第二滑板同步向内或向外运动的驱动装置。以此结构设计，通过连接件与第一滑板和第二滑板的配合，能够方便的实现第一滑板和第二滑板的同步向内或向外运动，进而方便的对工件进行定位，避免频繁对位所带来的诸多麻烦。

本实用新型还提供了一种自动定位装置，包括上述所述的联动机构，以及上下间隔设置的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间的相对两侧面分别设置有所述联动机构，两所述联动机构呈90度交错设置，且两所述联动机构的定位柱均外露于所述上支撑板，并均与贯穿设置于所述上支撑板的滑槽滑动配合。以此结构设计，能够方便的完成工件的装夹，且定位精度高，操作方便快捷，无需重复定位。

附图说明

图1是本实用新型一种联动机构的正面轴测图。

图2是本实用新型一种联动机构的反面轴测图。

图3是本实用新型一种自动定位装置的正面轴测图。

图4是本实用新型一种自动定位装置的反面轴测图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图2所示，本实施例中一种联动机构，包括平行间隔设置的第一滑板1和第二滑板2、与所述第一滑板1和第二滑板2滑动配合的连接件3、以及与所述第一滑板1或所述第二滑板2相连接用于驱动所述第一滑板1和第二滑板2同步向内或向外运动的驱动装置4。本实施例中，驱动装置4设置为驱动气缸。

具体的，本实施例中，所述第一滑板1和第二滑板2，与所述连接件3之间分别倾斜设置有两个第一滑动组件5，所述第一滑板1和第二滑板2，与用于该联动机构固定的底板之间设置有第二滑动组件6，所述第一滑动组件5和第二滑动组件6均设置有导轨，以及与所述导轨相配合的滑块，所述第一滑板1和第二滑板2均垂直相对设置有用于第一滑板1和第二滑板2同步向内运动时将工件夹紧的定位柱7。

采用上述结构设计的联动机构，结合图1和图2所示，第一滑板1和第二滑板2的上表面分别对称且倾斜设置有两条滑轨，同时在连接件的下底面又对应设置有两个滑块，滑块与滑轨滑动配合，之后通过与第一滑板相连接的驱动气缸，驱动第一滑板向外运动，由于连接件3通过对称且倾斜设置的第一滑动组件5与第一滑板1和第二滑板2相连接，因而使得第一滑板和第二滑板同步向外运动，且两者同步移动距离相等；同理，当与第一滑板相连接的驱动气缸，驱动第一滑板向内运动时，会使得第一滑板和第二滑板同步向内运动，且两者同步移动距离也相等。以此方式设计的联动机构，由于第一滑板和第二滑板同步移动距离相等，因此能够使得第一滑板1和第二滑板2上的定位柱在对工件进行夹持定位时，使得每次放置于第一滑板1和第二滑板2之间的工件始终处于相同的定位位置处，且两边夹持力相等；进而有效消除了因第一滑板和第二滑板单独设置驱动装置时所带来的定位误差。以此方式设计的联动机构，仅需一个驱动气缸，即可实现第一滑板1和第二滑板2的同步等距离运动，成本低且定位精度高。

为了进一步的提升该联动机构的通用性，使其适用于不同工件的定位，结合图1和图2所示，本实施例中所述联动机构100设置有用于调整所述第一滑板1和第二滑板2间距的第一微调机构101，所述第一微调机构101包括包括第一调节分度头1011，以及设置于所述第一调节分度头1011的固定座1012与所述连接件3之间的拉簧1013，所述第一调节分度头1011的调节杆与所述连接件3相抵触。以此结构设计，通过第一调节分度头对连接件的挤压，进而改变连接件的位置，之后与第一滑板1和第二滑板2形成联动，从而有效调整第一滑板1和第二滑板2之间的间距，拉簧的设置，与第一调节分度头相配合，对连接件起到很好的定位作用，从而使得有效提升第一滑板1和第二滑板2相对两定位柱之间的夹紧力。

结合图1至图4所示，本实施例还提供了一种自动定位装置，包括上述所述的联动机构100，以及上下间隔设置的上支撑板201和下支撑板202，所述上支撑板201和下支撑板202之间的相对两侧面分别设置有所述联动机构100，两所述联动机构100呈90度交错设置，且两所述联动机构100的定位柱7外露于所述上支撑板201，并与所述上支撑板201滑动配合。

具体的，上支撑板201和下支撑板202之间通过支撑柱连为一体，之后将两所述联动机构100分别呈90度交错的对应设置于上支撑板201的下底面，以及下支撑板的上表面，且两联动机构100的定位柱7均同向设置，如图3，图4所示，分别外露于上支撑板且与上支撑板上的滑槽滑动配合，由于两联动机构呈90度交错设置，因此使得两联动机构的定位柱分别设置上支撑板的左右两侧，以及前后两侧，以此从四周对放入上支撑板上表面的工件进行定位。由于联动机构中的第一滑板1和第二滑板2同步且等距离的运动，因而能够使得每次放入上支撑板上工件的位置不变，有效提升工件的定位精度，保证工件定位位置的一致性。

为进一步的提升该自动定位装置的定位精度，结合图3和图4所示，本实施例中所述下支撑板202的底部滑动设置有定位板203，所述定位板203的相对两侧设置有用于该自动定位装置整体微调的第二微调机构204，所述第二微调机构204包括固定于所述定位板203一侧的第二调节分度头2041，以及设置于所述定位板203另一侧用于挤压所述下支撑板202的弹性结构2042，所述第二调节分度头2041的端部与所述下支撑板202相抵触。本实施例中弹性结构2042包括压簧和定位块，定位块固定于定位板的边缘，之后将压簧安装于下支撑板和定位块之间，以此使得定位板与下支撑板之间形成弹性可调节设置，进而满足该自动定位装置与外部设备配合时的安装位置的调整。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。