1.一种可实现空间定位的多自由度机械臂，其特征在于：所述的多自由度机械臂包括机械臂本体、编码器和数据采集卡，机械臂本体包括多个转动连接的关节臂，各关节臂连接有旋转关节，编码器连接旋转关节，编码器通过数据总线连接数据采集卡；
相邻两个所述的关节臂之间连接有电磁离合器；
所述的电磁离合器包括转动臂、固定臂、旋转轴和离合器本体，相邻的两个关节臂分别连接转动臂与固定臂，转动臂与旋转轴固定连接，固定臂与旋转轴转动连接，离合器本体连接在固定臂与旋转轴之间；
所述的离合器本体包括离合器外壳、电磁线圈、衔铁、摩擦片、定片和锁紧弹簧，离合器外壳与固定臂固定连接，电磁线圈固定在离合器外壳上，摩擦片与旋转轴同步旋转地固定在旋转轴上，定片轴向滑动地的连接离合器外壳，衔铁固定在定片的一侧，锁紧弹簧设置在衔铁与电磁线圈之间。
2.根据权利要求1所述的可实现空间定位的多自由度机械臂，其特征在于：所述的关节臂包括依次连接的第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第四关节臂和第五关节臂，第一关节臂的前端固定有针架。
3.根据权利要求1所述的可实现空间定位的多自由度机械臂，其特征在于：在所述的旋转关节处设有旋转限位块。
4.根据权利要求1所述的可实现空间定位的多自由度机械臂，其特征在于：所述的旋转轴上固定连接有一个限位套，摩擦片轴向滑动地套在限位套的外侧，限位套的外周与摩擦片内圈为相配合的多边形。
5.根据权利要求1所述的可实现空间定位的多自由度机械臂，其特征在于：所述的离合器外壳上设有多个轴向设置的导轨，定片轴向滑动地连接导轨。