用于幕墙机器人的遇障停止开关装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械开关装置，具体为一种用于幕墙机器人的遇障停止开关装置。

背景技术：

建筑业是我国的支柱产业，在国民经济中发挥着先导作用。随着幕墙机器人的导入使用，传统的依靠人工的幕墙清洗将会逐渐被幕墙机器人取代。

幕墙机器人在清洗幕墙工作的过程中需要不断移动，这样难免会导致幕墙机器人撞到障碍物，轻则对机器人的外观造成刮伤，重则会导致机器人损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供用于幕墙机器人的遇障停止开关装置，以避免幕墙机器人在移动的过程中撞到障碍物造成损坏。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

用于幕墙机器人的遇障停止开关装置，包括安装板、连接板、若干弹簧连接件、电容式接近开关及触动开关、所述的安装板与幕墙机器人固接，所述的安装板与连接板之间通过若干组弹簧连接件连接，所述的电容式接近开关包括测量极板、金属壳体及振荡电路，所述的测量极板设置在连接板外侧，所述的金属壳体设置在安装板及连接板之间，金属壳体内部设置振荡电路，振荡电路端部与幕墙机器人连接；所述的触动开关设置在安装板与连接板之间，触动开关固定在安装板上，并穿过安装板与幕墙机器人连接，弹簧连接件自然状态下，触动开关与连接板之间有一间隙。

优选地，所述的安装板上设置有两组螺栓孔，所述的螺栓孔呈竖直长条形。

进一步地，所述弹簧连接件自然状态下，触动开关与连接板之间间隙为5～10mm。

更进一步地，所述的弹簧连接件设置有两组，分别位于连接板两侧。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下效果：本实用新型采用双重开关设计（电容式接近开关和触动开关），使幕墙机器人遇障时能及时停止移动，防止撞击障碍物，提高操作过程的智能性及安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1的A向示意图。

图3为图2的俯视示意图。

主要组件符号说明：

1：弹簧连接件，2：触动开关，3：安装板，4：连接板，5：电容式接近开关，6：金属壳体，7：测量极板，8：螺栓孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1~2所示，本实施例公开了一种用于幕墙机器人的遇障停止开关装置，包括安装板3、连接板4、弹簧连接件1、电容式接近开关5、触动开关2。

安装板3与幕墙机器人固接，安装板3上设置有两组螺栓孔8，螺栓孔8呈竖直长条形，便于与幕墙机器人进行可调式固定。安装板3与连接板4之间通过两组弹簧连接件1连接。两组弹簧连接件1分别位于连接板4两侧。

电容式接近开关5包括测量极板7、金属壳体6及振荡电路（图中未示出）。测量极板7设置在连接板4外侧，金属壳体6设置在安装板3及连接板4之间，金属壳体6内部设置振荡电路，振荡电路端部与幕墙机器人连接。

结合图3所示，触动开关2设置在安装板3与连接板4之间，触动开关2固定在安装板3上，并穿过安装板3与幕墙机器人连接，弹簧连接件1自然状态下，触动开关2与连接板4之间有一间隙L, L=5～10mm。

使用时，将本实用新型的装置通过安装板3安装至幕墙机器人上，当幕墙机器人在移动过程中快接触到障碍物时，测量极板7的电容介电常数发生变化，从而使电路状态也随之发生变化，振荡电路转换为一个开关命令输出，控制幕墙机器人停止移动。若电容式接近开关5发生故障，连接板4接触至障碍物而被推压，使弹簧连接件1压缩，连接板4与触动开关2接触，触动开关2控制幕墙机器人停止移动。采用双重开关设计，使幕墙机器人遇障时能及时停止移动，防止撞击障碍物。

综上，本实用新型结构简单，提高了幕墙机器人操作过程的安全性，适宜推广应用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。